Автоматизированная система управления рулевым приводом судна

(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1093622, кл, В 63 Н 25/00, 1983,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ ПРИВОДОМСУДНА(57) Изобретение относится книю. Цель изобретения - повыш судостроеение точноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР сти стабилизации угла курса судна. Система включает эадатчик 1 курса, датчик 3 курса датчика 7 возмущенных параметров внешней среды и датчик 8 угла перекладки руля, связанными с суммирующим усилителем 4, цифровую вычислительную машину 9, исполнительный механизм 10 и рулевой привод 11. При этом величина ошибки курса исправляется рулевым приводом с возможностью ее выдачи на цифровую вычислительную машину 9, обработки ее и устранения исполнительным механизмом 10. 1 ил,1654132 Изобретение относится к судостроению.Цель изобретения - повышение точности стабилизации угла курса судна,На чертеже показана функциональнаясхема автоматизированной системы управления рулевым приводом судна.Автоматизированная система содержитзадатчик 1 угла курса, элемент 2 сравнения,датчик 3 курса, суммирующий усилитель 4, мощности, датчик 5 угла перекладки руля,электронную модель 6 угловой скоростикурса судна, датчик 7 внешних возмущенных параметров внешней среды моря относительно угла перекладки руля, датчик 8угла перекладки руля, цифровую вычислительную машину 9, исполнительный механизм 10 и рулевой привод 11.Автоматизированная система работаетследующим образом,При отклонении судна от заданного курса сигналы от задатчика 1 курса и датчика 3курса приходят в элемент 2 сравнения, гдеформируется сигнал рассогласования покурсу, который поступает на вход суммирующего усилителя 4 мощности. Результатсравнения суммируется на суммирующемусилителе 4 мощности сигналом датчика 5угла перекладки руля, с сигналом, получаемым с электронной модели 6 угловой скорости курса судна относительно углаперекладки руля, на вход которой подаетсясигнал с датчика 5 угла перекладки руля.При значительных внешних возмущениях внешней среды моря, а именно: морскиетечения, навальный ветер, штормящее мореи т.п., сигнал с датчика 7 внешних возмущенных параметров среды относительно угла перекладки руля и датчика 8 углаперекладки руля поступает на третий входсуммирующего усилителя 4 мощности. Выход сигнала с суммирующего усилителя 4 мощности подается нэ вход цифровой вы-" числительной машины 9. Обработав полученные данные, цифровая вычислительная машина 9 выдает сигнал на срабатывание на вход исполнительного механизма 10, выход которого связан с входом рулевого привода 11, После стабилизации курса судна, т.е, срабатывании рулевого привода 11 выход сигнала подается на четвертый вход суммирующего усилителя 4 и после обработки Сигнала цифровой вычислительной машиной 9 уточненный сигнал подается через исполнительный механизм 10 на рулевой привод 11, В зависимости от отклонения судна от заданного курса с учетом величины для стабилизации курса судна 5 10 15 рулевой привод 11 срабатывает и возвращает судно на необходимый курс.Формула изобретения Автоматизированная система управления рулевым приводом судна, содержащая исполнительный механизм, датчики задатчик курса, связанные через элемент сравнения с первым входом суммирующего усилителя, датчик угла перекладки руля и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой связан с выходом датчика угла перекладки руля, а выход - с 20 25 вторым входом суммирующего усилителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью 30 повышения точности стабилизации угла курса, она снабжена цифровой вычислительной машиной и датчиком параметров внешней среды, вход которого связан с вхо 35 дом датчика угла перекладки руля, а выходы упомянутых датчиков связаны с третьим входом. суммирующего усилителя, к выходу которого подключена цифровая вычислительная машина. выход которой через исполнительный механизм и рулевой привод подключен к четвертому входу суммирующего усилителя,40 Составитель Ю, ЛазаренкоТехред М.Моргентал Корректор М.МаксимишинецРедактор Е, Савина Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2285 Тираж 278 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5