Стенд для испытания регулятора скорости

(51)М. Кл З с присоединением заявки Но Г 02 0 1/10 Госуаарственимй комитет СССР оо венам изобретений н открытий(22) Авторы изобретения Г. Я. Белобаев, Л. А. Ежевская и Н. НИшутина Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РЕГУЛЯТОРАСКОРОСТИ На чертеже приведена схема стенда для испытания регулятора скорости.Электропривод 1 связан с регулятором 2, указатель 3 положения штока сервомотора которого через рычаги 4, 5 и б основной передачи соединены управляющим золотником 7. Перемещение поршня 8 гидравлического сервомото-. ра, подключенного к внутренней масло- системе регулятора 2, через рычаги 9, 5 и б дополнительной передачи, выполняющей рольобратной связи, передается золотнику 7, а.через рычаги 10 и 11 - эадатчику скорости вращения двигателя (на чертеже не показав). Рычаги 4 и 9 с переменными передаточны- ми отношениями предназначены соответственно для настройки момента инерции и Фактора устойчивости дви" гателя. Стяжные муфты 12 и 13 предИэобретение относится к машиностроению, в частности двигателестроению, а именно к устройствам дляиспытания регуляторов скорости непрямого действия тепловозных дизелей.Известны стенды для испытания регуляторов скорости непрямого действияс внутренней маслосистемой для тепловозного двигателя, содержащие электро привод регулятора, эадатчик скорости вращения двигателя и указатель положения штока сервомотора регулятора 1),Однако на известных стендах устройства для имитации изменения скорости вращения вала двигателя имеютзначительно меньший момент инерциивращающихся масс, чем вращающиеся массы двигателя, вследствие чего не достигается полной согласованности условий работы регулятора на двигателеи на стенде.Цель изобретения - улучшение согласования условия работы регулятора на 25двигателе и на стенде.Указанная цель достигается тем,что указатель положения штока и задатчик скорости связаны между собойосновной и дополнительной рычажными 30 передачами с гидравлическимсервомотором, подключенным к внутренней маслосистеме регулятора через управляющий золотник, причем последний черезосновную рычажную передачу связав суказателем положения штока и черездополнительную передачу ймеет обратную связь с гидравлическим сервомотором.781379 формула изобретения НИИПИ Заказ 8089/3Тираж 608 Подписное ПП "Патент",д,ул.Проектная,4 илиа Ужго назначены для предварительной настройки стенда.Стенд работает следующим образом.Электропривод 1 задает валу регулятора 2 постоянную для проверяемого режима скорость вращения. При установившемся режиме указатель 3 положе-, -ния штока сервомотора регулятора неподвижен и находится в среднем положении. Масло к гидравлическому сервомотору из внутренней маслосистемы регулятора 2 не поступает, и поршень 8 сервомотора неподвижен. Неподвижны и рычаги 10 и 11 привода эадатчика скорости вращения двигателя.Для введения возмущения левый конец рычага 4 отводится от указателя 3 положения штока сервомотора регулятора 2 и опускается несколько вниз, Управляющий золотник 7 при этом смещается вверх и направляет масло из-под поршня 8 сервомотора во внутреннюю маслосистему регулятора 2. Поршень 8 сервомотора опускается вниз и через рычаги 10 и 11 воздействует на задатчик скорости вращения двигателя, а через рычаги 9, 5 и 6 перемещает управляющий золотник 7, обеспечивая обратную связь перемещения йоршня с перемещением золотника 7. В зависимости от передаточного отношения рычага 9,связь может быть положительной или отрицательной, Задат чиком скорости имитируется изменение скорости вращения вала двигателя. Когда поршень сервомотора 8 опускается на заданную по условиям испытаний величину, рычаг 4 вводят в соприкосновение с указателем 3 положения ,штока сервомотора, который к этому времеви находится в крайнем верхнем положении. После этого начинается переходный процесс восстановления первоначального состояния. Качество . и длительность переходного процесса зависят от исправности регулятора,Во время испытаний регулятора скорости на стенде обеспечивается достаточная согласованность условий работы регулятора на двигателе и на стенде, снижение трудоемкости и улучшение качества настройки регуляторов. Стенд для испытания регулятора ско рости непрямого действия с внутреннеймаслосистемой для тепловозного двигателя, содержащий злектропривод регулятора, задатчик скорости вращениядвигателя и указатель положения штока эО сервомотора регулятора, о т л и ч а-ю щ и.й с я тем, что, с целью улучшения согласования условий работы регулятора на двигателе и на стенде, указатель положения штока и задатчикаскорости связаны между собой основнойи дополнительной рычажными передачами с гидравлическим сервомотором,подключенным к внутренней маслосистеме регулятора через управляющийзолотник, причем последний через ос новную рычажную передачу связан суказателем положения штока и черездополнительную передачу имеет обратную связь с гидравлическим сервомото-ром.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 195176, кл. С 05 0 13/00, 1965,