Гафиятуллин

Номер патента: 1798870

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Маурер, Рахматулин, Цытович

МПК: H02M 1/08

Метки: преобразователем, тиристорным

...1;, 10 мальный и максимальный углыу 2(с) - выходной сигнал одновибратора регулирования открытого состояния тири 2, сторов блока 8. Как только входной сигналти - длительность выходных импульсов блока 4 превышает йороговые уровни (фиг.одновибратора 2; З,г), на его выходе появляются импульсыуз(1) - выходной сигнал Формирователя 1 Б "1" (Фиг. З,д), которые с помощью блока 5пилообразногонапряжения 3; . суммируются с пилообразным выходныму 4(т) - выходной сигнал порогового эле- сигналом блока 3 (фиг, З,е), Результирующаямента 4;амплитуда этого напряжения превышает- эона нечувствительности порого- максимально возможный диапазон изменевого элемента 4; 20 ния сигнала управления на клемме 9 (фиг.уф)-выходнойсигналсумматора 5; З,е), В блоке 6...

Номер патента: 1641969

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Кантиус, Лопуленко, Пилип, Поваров, Рахматулин, Чикулаев, Шулдяков

МПК: E21B 3/00

Метки: бурового, станка, электропривод

...в ту же сторону,В установившемся режиме всегда существует разница сигналов задания и обратной связи, под воздействием которой будетподдерживаться заданное положение рукоятки задатчика 7 частоты вращения двигате-.ля 5,5 10 15 20 25 30 35 40 45 В случае, если интенсивность разгона исполнительного двигателя будет определяться задатчиком 8 достаточно высокой, тогда ток якоря двигателя 5 достигнет такой величины, что выходное напряжение датчика 17 тока может достигнуть порога нечувствительности блока 20 токовой отсечки. На выходе блока 20 появится напряжение, которое будет вычитаться из напряжения регулятора 10 напряжения в сумматоре 13. Напряжение управления блока 14 за счет этого снизится и будет поддерживаться на таком уровне, чтобы...

Номер патента: 1341710

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Денисенко, Кантиус, Рахматулин, Цытович

МПК: H02P 5/00

Метки: автономным, источником, электропривод

...У ц=Х 1 , где Х- выходноенапряжение преобразователей 2 и 3;1 - ток в цепи нагрузки преобразователей 2 и 3При работе электродвигателя 6 вдвигательном режиме выходной сигналблока 8 определения мощности имеетположительный знак (фиг3 квадранты 1 и 11), В случае перехода электродвигателя 6 в генераторный режимвыходной сигнал блока 18 определения мощности меняет знак и становится отрицательным (фиг3, квадранты111 и 17), Выходное напряжение блока 17 определения мощности всегдаположительное, так как нагрузка 7работает в режиме потребителя. Преобразователь 3 является нереверсивным.1 На фиг, 4 введены следующие обозначения:У (с), Уп(г) - выходные сигналыблоков 8 и 17 соответственно;У- выходной сигнал3суммирующего усилителя 9;У (С) -...

Номер патента: 1288855

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Поваров, Цытович

МПК: H02M 5/257

Метки: вентильный

...активной.Устройство работает следующим образомБлоки 7 и 8 синхронизированы с напряжением сети преобразователя за счет синусоидального сигнала, формируемого на обмотках 3 и 4, Блок 7 формирует импульсы управления тиристорами 13 и 14 в пределах 0-180 эл, град а блок 8 предназначен для формирования сигнала управления тиристорами 11 и 12 в диапазоне 180-360 эл, град, В интервале времени формирования положительной полуволны напряжения сети импульс управления формируется на выходе блока 9 и тиристоры 13 и 14 переходят в открытое состояние. В интервале времени, соответствующем отрицательной полуволне напряжения сети, управляющий импульс появляется на выходе блока 10 и тиристоры 11 и 12 открываются, Таким образом, на нагрузке 23...

Номер патента: 837197

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Власов, Гафиятуллин, Гельман, Каретный, Ковтунович, Мардер, Фрейман

МПК: G01P 3/48, G01P 3/489

Метки: вала, вращения, реализации, скорости

...сов, выходпервой схемы совпаденияподключен к счетному входу первогосчетчика импульсов, выход которогочерез нуль-орган соединен с третьимивходами схем совпадения, причем выход.второй схемы совпадения подключен ксчетному входу второго счетчика импульсов, а выходы первого и второгосчетчиков импульсов связаны с входамибуферного регистра.На чертеже дана структурная схемаустройства для реализации способа.Устройство содержит индукционныйфазовращатель 1, формирователь 2,счетчик 3 периодов, генератор 4 имПэ = П, зпц (1)0= о81 п(о + ф)Ср (2) где 0 - эталонное напряжение, питающее Фазовращатель, 20Б, - амплитуда эталонного напряжения,- частота эталонного сигнала,11 Ы - сигнал на выходе Фазовращателя, 25Ю - амплитуда сигнала на...

Номер патента: 1245538

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Гафиятуллин, Гуринович, Ревяко, Цыганок

МПК: B66C 1/36

Метки: крюк

...управления перекрытием зева крюка 1.Устройство также содержит установленное на внешней стороне рога 9 крюка 1 кольцо 10, сбрасывающий трос 11, продетый через кольцо 10 и направляющий элемент 8,и расстроповочные канаты 12 и 13. Канат 12 объединен со сбрасывающим тросом 11 с возможностью взаимодействия с ним, На крюк 1 навешен уравнительный блок 14, соединенный с расстроповочными канатами 12 и 13 дополнительным тросом 15, огибающим уравнительный блок 14,Устройство работает следующим образом, При строповке груза 16 концы сбрасывающего троса 11 снимают с направляющего элемента 8, который представляет собой закрепленные на хвостовике 7 крюка 1 ролики 17. Не подлежащую сбрасыванию петлю 18 стропа надевают на крюк 1. Затем концы сбрасывающего...

Номер патента: 1218032

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Гафиятуллин, Кузин, Товстик, Цыганок

МПК: E04G 3/16

Метки: вертикальных, высотных, обслуживания, сооружений

...крана 1 посредством гибких тяг 6 закрепляют на оси 7 оголовка стрелы 5 траверсу 8, а у основания башни 4и на оси шарнирного сочленения башни истрелы - отводные блоки 9 и 10. В кабине крана 1 монтируют две дополнительныелебедки 11 с отклоняющими тросами 12,свободные концы которых запасовывают через отводные блоки 9 и 10 и закрепляют натраверсе. На концах траверсы закрепляюттакже концы тросов 13 рабочей площадки 2.Параллельно полиспастам 14 и 15 гибкимтягам 16, 17 и 18 устанавливают дополнительные предохранительные гибкие тяги 19,20 и 21. После монтажа башенно-стреловогооборудования и установки требуемого вылета стрелы 5 натягивают и закрепляют дополнительные предохранительные гибкие тяги 19 и 20,После подготовки крана с...

Номер патента: 1055977

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Костылев, Левинтов

МПК: G01L 3/10

Метки: датчик, крутящего, магнитоупругий, момента

...ли ния размещения которых параллельнаоси вала, при этом возбуждающие ка тушки обеих частей соединены встречно-параллельно, катушки каждой измерительной обмотки - встречно-последовательно, а измерительная схемавыполнена н виде четырех выпрямителей, двух схем сравнения, двух операционных усилителей и множительного устройства, причем первая и вторая измерительная обмотки через соответствующие первый и второй выпрямители соединены, соответственнос первым и вторым входами одной схемы сравнения, третья и четвертаяизмерительные обмотки через соотнетствующие третий и четвертый выпрямители соответственно - с первым иВторым входами другой схемы сравнения, выход одной схемы сравнениясвязан с прямым входом первого операционного усилителя,...

Номер патента: 1012141

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Гафиятуллин, Каретный, Фрейман

МПК: G01P 3/489

Метки: вала, вращения, измеритель, скорости

...требуемое быстродействиеизмерителя.В дальнейшем используется скорректированное по возможности реализа ции время измерения276 ии в, (3) где й - определяется иэ (2).Частота тактового генератора выбирается из соотношения)6игде Ш - минимальная Скорость вращвния вала, которую необходимо контролировать илиразрешающая способностьизмерителя К=соОНа счетчике импульсов 5 устанавливается число Мр, определяемое выраже ниемСи + Жи у(5; обозначения: ов- угловая скорость вращения вала Фазовращателя; о - код нулевой скорости, И- число периодовизмерения, 0 - выходное напряжение устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу (И=5): при Э=О, при вращении вала фаэовращателя против направления электромагнитного поля в нем, при вращении...

Номер патента: 978111

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Алферов, Гафиятуллин, Губайдуллин

МПК: G05D 23/19

Метки: варианты, его, многоканальный, регулятор, температуры, широтно-импульсный

...адресу. Период обнуления,составляющий ТЗ, делит период Т 4 развертывающего сигнала на число адресов й. Дешифратор 6 формирует периодические с периодом Т 1 импульсныепоследовательности (фиг.4), сдвигающие импульс от первого выхода к четвертому. Его выходные импульсы служат 45для стробирования, обеспечивающегоустойчийую работу регулятора в каждомэлементарном цикле Т 1. Контур, состоящий из запоминающего элемента 7,сумматора 8 и элемента 9, образуетмногоканальный счетчик с объемом памяти каждого канала, равным К, который н течение каждого периода Т 2 повсем адресам суммирует код 1 к прежнему значению информационных слов.При этом код выбранного слова заносится в элемент 9 (по импульсу 1 выхода дешифратора 6), суммируется скодом "1" в...

Номер патента: 970617

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гафиятуллин, Гельман, Каретный

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...Модулятор 3 настраивается таким образом, что при нулевом сигнале на его входе управления частотой следования импульсов частота импульсной последовательности на его выходе устанавливается равной максимальной частоте Е которая выбирается из соотношения 1ффх" 1 и й лягде 1 , - максимальная частота работы модулятора 3;Мп 1 - минимальный возможный дляданной системы момент статической нагрузки на валу электродвигателя 1;Т - постоянная времени якорной цепи электродвигателя 1.При такой частоте пульсации тока незначительны, а значит незначительны и дополнительные потери мощности в неподвижном электродвигателе,1.Как только на вход системы поступает сигнал задания П, на выходе сумматора 5 появляется напряжение, которое, пройдя через регулятор 4...

Номер патента: 873374

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гафиятуллин, Маурер, Осипов, Петренко, Серебряков, Суворов, Усынин, Цытович

МПК: H02P 13/16

Метки: вентильным, импульсно-фазового, преобразователем

...устройства, иа Фнг. 2 - времен аграмьы сигналов устройства.где Т = ТИ/К - постоянная времениукаскада, образованного звеньями 1,4,7Т - постоянная времениНинтегратора 4;Ку коэффициент Уисления 5звена 7.При достаточно высоком значении Ку линейный каскад усиления (1) устройства может считаться практически безынерционным звеном.Если на вход сумматора 1 подано напряжение хд(с), причем выполняется условие.(Т,: ( Ао+,О.то в системе возникают вынужденные 15 колебания с частотой сигнала хд(с).ои И,)В условии (2) сотноси 1тельное значение амплитуды информативного воздействия устройства,при. -мотЬ Ю 1чем 0 оо 1, 1,0,К -относительное значение амплитуды х(с); хд- допустимое значение сигнала на входе сумматора 1. При коэффициенте передачи каскада...

Номер патента: 842755

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Гафиятуллин, Гельман, Гомберг, Макаров, Харасов

МПК: G05F 1/56

Метки: импульсный, постоянногонапряжения, стабилизатор

...стабилизатор содержитпоследовательный ключ 1, датчик 2тока в цепи дросселя 3, последовательную цЕпь из блокирующего диода 4,конденсатора 5, параллельный ключ 6,входной диод 7, а также дополнительные конденсатор 8, диод 9 н ключ 10.управляющие входы последовательного1, параллельного 6 и дополнительного 10 ключей соединены с выходами блока 11 управления, к входам которого подключены выход датчика 2 тока и полосы конденсаторов 5 и 8.Предла. аемое устройство работает следующим образом.Управляемые ключи 1,6 и 10 коммутируются с постоянной частотой (фиг. 2), задаваемой системой управления. При этом последовательный ключ 1 обеспечивает стабилизацию среднего значения тока в дросселе 3 (фиг, 2 б), параллельный ключ 6 осуществляет...

Номер патента: 836735

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Боос, Гафиятуллин, Гельман, Гиенко, Гомберг, Лохов, Лыков, Усынин

МПК: H02M 1/08

Метки: последовательносоединенными, тиристорами

...характеристиками 13 и 14. Завод-изготовитель гарантирует включение тиристоров, если на управляющем переходе обеспечиваются значения токов и напряжений за пределами прямого угла из прямых линий 15. Выходная характеристика, которая обе спечивается предлагаемым устройством фиг.1), на выходе любого из трансформаторов показана фиг.2) двумя участками кривых 16 и 17.Схема работает следующим образом.При нулевом напряжении управления 15 на базе транзистора 2 он закрыт и ток через него не протекает. При отрицательном напряжении управления транзистор открывается, на токостабилизуюшем сопротивлении 3 поддерживается 20 почти такое же напряжение, которое и определяет величину тока эммитера транзистора. Благодаря свойствам биполярного транзистора ток...

Номер патента: 782109

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гафиятуллин, Груднев, Дегтярев, Каретный

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...обмотка возбуждения которого шунтирована резистором, последовательно включенные пороговый элемент, усилитель второй эоны, широтно импульсный модулятор и формирователь управляющих импульсов, датчик тока якоря, подключенный ко входу управляемого выпрямителя, датчик частоты вращения двигателя, подключенный ко Зо входу усилителя, датчик напряжения двигателя, выход которого связан совходом порогового элемента, введе-. чы два коммутатора и датчик тока якоря второй зоны, причем один из ком- З 5 мутаторов включен между обмоткой возбуждения и якорем двигателя, а второй - параллельно первому коммутатору и обмотке возбуждения, входы коммутаторов соединены с выходами формирователя управляющих импульсов, 40вход датчика тока якоря второй зонысвязан...

Номер патента: 737009

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Гайсинович, Гафиятуллин, Колосов, Чалов, Чернов

МПК: B02C 19/18

Метки: измельчения, сверхтонкого

...от (выбора К Скорость У- -У Из этого следует, что,наиболее эффективнюе измелвчение материалов в аппарате врюисхадит цри условии, когда возникающие давления ударных волн в частицах щри столкновении их,между собой иа оановной струе, а также прои столкновении с внутренней ставкой камеры, врввышают ор.5 0 5 20 25 Зо З 6 40 45 60 55 60 66 После прохождения указанного пути готовая суапензия с измельченными частицами до 0,1 мкл 4 и менее поступает через патрубак 9 на выход. Весь ироцеас измельчения материала протекает за один цикл, непрерывно, т. е. за один пароход суспензии через аппарат.С целью уменьшения износа плиты д и камеры 4 предуамотрены защитные меры. Для анижения температуры разогрева и нредохранения от разрушения оанювпчую...

Номер патента: 636362

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев

МПК: E21B 3/02, E21B 44/00

Метки: вращения, двигателя, скоростью

...скорость вращения не окажется ниже номинальной. Ограничительный каскад служит для ограничения величины ослабления потока возбуждения, а также для гальванического разделения снловых цепей н ценей управления.Во. время работы второй зоны на управляющий электрод включающего тнристора 15 через ЙС-цепь 16, 17 поступают нмпуль. си с широтно-импульсного модулятора 9. В момент, соответствующий переднему фронту импульса, тирнстор 15 открывается н во половине обмотки трансформатора8 протекает ток заряда конденсатора 9. На выходной обмотке трансформатора появляется короткий положительный импульс с крутым передним фронтом. По окончании заряда ток через тнрнстор определяется суммой сопротивлений 20, 21. Управляющий электрод выключающего тиристора...

Номер патента: 607002

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Гафиятуллин, Козловский, Лях, Питерский, Троп, Хмелевцов

МПК: E21B 45/00

Метки: бурения, процессом

...подачи бурового снаряда предРедактор Г. МозжечковаЗаказ 2560/25 11 НИИ 1 И Государственноо комитета Совеч а Миниеч 1 ь,н ССС по делаги изобретений и окрытии 3035, Москва, Ж, Раугнская нао., д. 45 Филиал П 11 П Г 1 атент, г Ужгород, 1 л. Г 1 рос ктная, Чставляет собой комплекс из подпружиненного пневмо- или гидроцилиндра, гидрозолотника с электромагнитом и тормозного устройства. Обьект управления состоит из буровой лебедки с канатом, полиспастного механизма, буровой колонны, породоразруцающего инструмента и забоя. Командный генератор выдает периодически импульсы длительностью Т, на первый вход схемы совпадения, а также производит периодически запуск экстремального регулятора 8.Система стабилизации выводит буровой агрегат на заданное...

Номер патента: 517694

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Гафиятуллин, Козловский, Троп

МПК: E21B 44/02

Метки: бурения, колонкового, механического, процессом

...значений давления на забой. Выход элемента 4 запоминания соединен со входов элемента 5 запоминания, опреде рую разность приращений дав; которого, в свою очередь, под элемент задержки б ко входу ного механизма 2,Устройство содержит также к нератор 7, соединенный через эле ки 8 со входом исполнительногоУстройство работает следующ Допустим установленное значение давленияР=Р 1, которое по мере углубления коронки в породу за определенный промежуток време нп Л 1=сопз уменьшается на ХР.Эта разность вычисляется элементом запоминания 4 и одновременно посылается в следующий элемент запоминания 5, Время М= сопз 1 задается командным генератором 7, 0 Одновременно командный генератор 7 выдает команду исполнительному механизму 2 через элемент...

Номер патента: 506123

Опубликовано: 05.03.1976

Авторы: Гафиятуллин, Остроумов

МПК: H03K 13/05

Метки: кода, сдвиг, унитарного, фазы

...11 вместе со входами устройства запрета 4 и пятого делителя частоты 1 б подключены з к выходу генератора импульсов 17. Выход делителя частоты 1 б подключен к управляющим входам устройства запрета 4 и блоков сложения 5 и 9.Делители частоты 11, 15 .и 1 б выполнены О с одинаковыми коэффициентами деления.Устройство работает следующим образом.Импульсы с источника импульсов унитарного кода 1 поступают на блоки синхронизации 2 и 3 для синхронизации в процессе сло- гз жения большого числа импульсов унитарного кода с небольшим, поступающим на блоки сложения 5 и 9 с генератора импульсов 17 через делитель частоты 1 б с коэффициентом деления и,. Тактовые импульсы от генератора 20 17 проходят устройство запрета 4. При этом из последовательности...

Номер патента: 501141

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Гафиятуллин, Дудкин, Рахматуллин, Хмелевцов, Холупко, Юдкевич

МПК: E21B 44/02

Метки: долота, подачи, пропорциональным, управлением

...схему 8 соединен с электро гидравлической системой. Гпдроцплпндр 9системы предцазначсн для натяжения тормозной лепты 10. Выход второго сравнивающего устройства 11 соединен через нуль-орган 12 со вторым входом 13 электрогпдравлпческой 20 системы. Элемент стирания 14 служит длясброса сумматора плп интегратора на нуль.Устройство работат следующим образом.Прп отклонении т:кущего значения осевойнагрмзкп Рн ог заданного ее значения Р;, 25 появляется разность ЛР, которая подается навход ПНД, частота следования импульсов на выходе которого пропорциональна Р. Поскольку амплитуда импульсов постоянная, то напряжение на сумматоре 4 растет пропор- ЗО ционально числу поступивших импульсов. ПриО е 1) 1:СГО Р 1 тскм 1 цсго Р;:и Яси ий Осеон...

Номер патента: 471419

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Лях, Фрейман, Юдкевич

МПК: E21B 19/08, E21B 44/02

Метки: нагрузки, осевой, регулятор

...4, схемы собирания 5, коммутатора 6 шагового двигателя 7, гидрозолотника 8, гидронасоса 9, гидроцилиндра 10, датчика нагрузки 11 и вычитающего устройства 12.РегуляторВначале унапряжение 0 ной осевои нагрузке. Напряжение рассогласования ЛС= 7 зад. Отек. поступает на Вход нуль-Органа и частотно-импульсного модулятора. Если ЛУ больше порога срабатывания нуль-органа, то схема совпадения 4 открывается по первому входу и импульсы от генератора 3 проходят на коммутатор 6, шаговый двигатель отрабатывает, гидрозолотник 8 частично закрывается, тем самым повышается давление в гидроцилиндре 10, создаваемое гидронасосом 9. Тормозная лента растормаживается (предварительно была поджата тарельчатыми пружинами), и увеличивается значение осевой...

Номер патента: 470592

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Гафиятуллин, Троп, Хмелевцев, Щилов

МПК: E21B 45/00

Метки: бурения, колонкового, механического, процессом

...соединен со вторым входом функционального преобразователя для твердосплавного породоразрушающего инструмента непосредственно и через формирователь искусственного экстремума - со вторым входом функционального преобразователя для алмазного породоразрушающего инструмента, причем выходы 30 ктно-конструкторскии инстимых открытым способом КОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОНКОВОГО БУРЕНИЯ470592 Составитель А. НазаретовТскрс,Г 3. Тарансико дактор Л. Тюрина 5,орректорь А. Николаев и Л, Корого Изд. Уе 1481сударствсп)ого к по делам изобр )Госки 1, )1(-35, Р Тираж 648мптс а Совета Ми петров Стенин и открытий) и;скан аб., д, 45 каз 226 писное ИИИПИ Ти Г 011) Гп и 51, яр, С а.1 у нов а,Функцио)зальный преобразователь 4 построен на основе оптимального сочетания...