Устройство для подачи и точного останова хлыстов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК цб В 27 В 27/ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ТЕ Е ИЗОБР ЕЛЬСТВ мыш при ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 1451012, кл. В 27 В 27/00, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНО ГО ОСТАНОВА ХЛЬСТОВ.(57) Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при первичной обработке древесины.Целью изобретения является повышение, точности останова хлыстов и производительности. Устройство для подачи и точного . останова хлыстов содержит последовательно смонтированные подающий транспортер 1 и центрирующий ролик 3 с кинемзтической связью 10, установленные между ними дополнительный ролик 4 с кинематической связью 13, выполненный подвижным в вертикальном направлении под действием гйдИзобретение относится к лесной проленности и может быть использовано первичной обработке древесины, Целью изобретения является повышение точности останова хлыстов и производительности устройства.На фиг. 1 и 2 изображено устройство для подачи и точного останова хлыстов; вид сверху и сбоку; на фиг. 3 - схема прймдз подающего транспортера с односкорост-. ным двигателем, на фиг. 4 - часть гидросхе. мы устройства; на фиг. 5 - схема управления.Устройство для подачи и точнОго оатанова лесоматериалов включает,в себя по(, 1712146 А 1 роцилиндра, многоскоростной привод двигателя механизма подачи с двигателем 7, узел изменения момента двигателя, механический тормоз 11 центрирующего ролика,. блок управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика. При этом электродвигатель 7 многоскоростного привода соединен кинематическими связя-.ми 8 и 9 с подающим механизмом 10 с цен-. трирующим роликом с дополнительным роликом, причем подающий механизм 1 расположен ниже уровня образующей центрирующего ролика, кинематическая связь 13 дополнительного ролика выполнена с меньшим передаточным отношением, чем кинематические связи 8, 9 и 10 подающего . механизма и центрирующего ролика, а сис-Я тема управления дополнительно содержит блок выбора скорости перемещения лесоматериала., соединенный с узлом изменения момента электродвигателя и блоком управления приводом вертикального перемеще- ф ния дополнительного ролика. 5 ил, еевЪ следовательно смонтированные массивный Я цепной подающий транспортер 1 с ведущим .а туером и центрирующим роликом 3, уста- р новленный между ними дополнительный ) ролик 4, размещенный в рычагах 5 и выполненный подвижным в вертикальном с 1 направлении под действием привода (гидроцилиндра 6) с возможностью подьема до,. ф уровнявыше уровня центрирующего ролика И, который размещен выше уровня И подающего транспортера.При этом ролик 4 выполнен с возможностью опускания до уровня И подающего конвейера и центрирующего ролика 3.Привод подающего транспортера содержит двигатель 7 (односкоростной или двухскоростной) и кинематическую связь с редуктором 8, соединяющим электродвигатель 7 с валом 9 туера 2 подающеготранспортера, и цепной передачей 10, соединяющей вал туера 2 с центрирующим роликом 3,На валу центрирующего ролика установлен механический тормоз 11 с приводомот гидроцилиндра 12,Дополнительный ролик 4 выполненприводным через цепную передачу 13, нопри этом цепная передача соединена с валом 9 туера цепного транспортера и с общим для них двигателем 7, При этомкинематическая связь 13 выполнена с ускоряющей передачей и имеет меньшее передаточное отношение, чем кинематическаясвязь подающего транспортера с редуктором 8 и цепной передачей 10.Поэтому подающему транспортеру 1 ицентрирующему ролику 3 со стороны двигателя 7 обеспечивается, в отличие от прототипа,не большая скорость = ),8 м(с, а промежуточная скорость, например =0,9 м(с, и дополнительному ролику также в отличие отпрототипа большая скорость, т,е. 1,8 м(спри работе двигателя 7 на естественной характеристике,При регулировании скорости в односко-.ростном двигателе 7 или при использованиидвухскоростного двигателя 7 на малой скорости подающему транспортеру 1 и центрирующему ролику 3 обеспечивается малаяскорость, например 0,2-0,3 м(с.Для пояснения работы устройства нафиг. 1 и 2 показаны также пильный станок14 и приемный стол 15, вдоль которого размещены, например, фотодатчики, задающие позиции останова хлыстов. Здесь условнопоказаны две позиции 16 и 17 останова хлы, стов,соответствующие длинам короткомерных и длинномерных сортиментов спредварительными осветителями 18 и 19 ифотоприемниками 20, 21 и основными осветителями 22, 23 и фотоприемниками 24, 25.Односкоростной двигатель 7 многоскоростного привода подключен к трехфазнойсети пускателем 26 и к сети постоянноготока пускателем 27. В его статорной цепивключен датчик 28 тока (токовое реле).Рассматриваемый вариант.многоскоростного природа содержит узел 29 изменения момента его двигателя, содержащийроторные сопротивления 30, шунтируемыепускателем 31, а также полупроводниковымкоммутатором с тиристорами 32 и 33,5 10 15 20 25 30 35 40 С односкоростным двигателем 7 соединен датчик 34 (тахогенератор), а также используется в его цепях поляризованное реле 35 и промежуточные реле 36, 37 и 38. В схеме управления коммутациями тиристоров используются ограничительные сопротивления 39, выпрямители 40 и трансформаторы 41.Гидросистема устройства дополнительно содержит распределители 42 и 43 гидро- цилиндров 6 и 12 подъема и опускания дополнительного ролика 4 и механического тормоза 11 с магнитами 44, 45 и 46.Система управления содержит контакт 47 конечного выключателя крайнего положения пильного диска, реле 48, 49 заказа, соответствующие двум условным позициям останова хлыстов для одного короткомерного и одного длинномерного сортимента, включаемые кнопками 50, 51 и отключаемые кнопкой 52, а также промежуточное реле 53. Она также содержит блок 54 управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика с магнитами 44, 45 гидрораспределителя 42 гидроцилиндра 6 и схему их управления, а также блок 55 выбора скорости перемещения лесоматериала с реле 56 времени и промежуточными реле 57 и 58. При этом блок 55 выбора скорости перемещения лесоматериала посредством цепей управления пускателя 31 соединен с узлом 29 изменения момента электродвигателя и через контакты реле блока 55 - с блоком 54 управления приводом вертикального перемещения дополнительного ролика.Устройство для подачи и точного оста- нова лесоматериалов работает следующим образом,Для подачи хлыста на длину коротко- мерного сортимента оператор нажимает кнопку 50 и включает реле.48, а следовательно, и реле 53, а также пускатель 26, Реле 53 включает тиристоры 32 и 33 и двигатель,7 начинает разгонять подающий механизм 1,центрирующий ролик 3 и лежащий на нем хлыст. При этом разгон их осуществляется, с одной стороны, с уменьшенным двигательным моментом двигателя 7, например, в 2 раза, по сравнению с номинальным моментом, а следовательно, с уменьшенным не менее чем в 4 раза нагревом двигателя, С другой стороны, двигатель 7 разгоняет механизм подачи и хлыст через кинематические связи с повышенным не менее чем в 2 раза передаточным отношением, Поэтому двигатель 7 разгоняет систему до промежу-. точной скорости, например 0,9 м(с, причем . с приложением к хлысту повышенного дви10 15 20 25 30 35 40 45 50 гательного момента за счет повышенного передаточного отношения цепи к центрирующему ролику 3 и механизму подачи.При этом хлыст интенсивно сцепляется с центрирующим роликом 3 с шинами, так как последний размещен выше уровня траверс конвейера 1.На промежуточной скорости =0,9 и/с хлыст доходит до первой позиции останова 16, соответствующей, например, длине сортимента 1,62 м, и воздействует на предварительный фотоприемник 20, затемняя его. При этом срабатывает его выходной пороговый элемент, который отключает пускатель 26 и включает пускатель 27 динамического торможения. Кроме того, реле подготавливает цепи тахогенератора 34.Осуществляется динамическое торможение двигателя 7, и хлыст снижает свою скорость. После включения реле 20 и реле 35 первоначально срабатывает и его контакт перебрасывается в крайнее левое положение, и при этом включается реле 36. Это реле становится на блокировку и при этом подготавливается цепь реле 37. Поэтому, когда скорость ротора двигателя 7 и тахогенератора уменьшается до заданной настройкой реле 35 величины, то реле 35 отключается и его контакт перебрасывается влево и кратковременно включает реле 37,Последнее включает промежуточное .реле 38. Это реле отключает пускатель 27 динамического торможения и включает пускатель 26, подсоединяющий его к трехфЗзной сети, Одновременно реле 38 разрывает цепь управления тиристорами через контакт реле 53. Однако при кратковременном включении реле 37 через вторые цепи управления тиристоры 32, 33 вновь включаются.При этом двигатель 37 кратковременно разгоняется и реле 35 вновьвключается, а его контакт разрывает цепь питания реле 37, Поэтому цепи управления тиристорами 32, 33 разрываются и из-за уменьшения момента двигателя 7 при отключении тирщторов 32 и 33 в условиях уже замкнутого механического тормоза 11 после включения реле 20 двигатель 7 вновь уменьшает свою скорость до включения реле 37, При этом осуществляется очередной кратковременный разгон двигателя 7, а затем его торможение и т.д.Таким образом осуществляется импульсное регулирование пониженной скорости двигателя 7, но в условиях значительного не менее чем в 2 раза) уменьшения его токов скольжения, что позволяет и в этом случае улучшить не менее чем в 4 раза теплавой режим двигателя 7. Механизм подачи и хлыст начинают перемещаться на ма.- лой скорости, например 0,2 м/с, и в условиях уже замкнутого механического тормоза 11.На малой скорости хлыст подходит к основному фотоприемнику 24 и затемняет его. Его пороговый элемент отключает пускатель 26 и осуществляется точный останов хлыста, Далее дается команда на надвигание пильного диска на хлыст, и последний после раскряжевки воздействует на конечный выключатель 52 его крайнего положения, который снимает все блокировки и подготавливает схему управления к последующей работе,При подаче хлыста к позиции 17 длин- номерного сортимента оператор нажимает кнопку 51 и включает реле 49. Оно вновь включает реле 53, а последнее - пускатель 26. При этом реле 49 подготавливает в блоке 55 цепи 56, 57, 58 и осуществляется выбор скорости перемещения хлыста не только в зависимости от длины сортимента, что было показано в описании работы устройства при подаче хлыста на длину короткомерного сортимента, но и в зависимости от его массы.Если масса хлыста составляет, например, 800 - 1000 кг, то процесс разгона заканчивается, так как в этом случае реле 56 времени включается тогда, когда токовое реле 28 уже отключается. В этом случае включается реле 57, разрешающее и после облегченного разгона двигателя 7 до номинальной частоты вращения и до промежуточной скорости = 0,9 м/с при.уменьщенном его двигательном моменте осуществлять перемещение хлыста в позицию длинномерного сортимента не на промежуточной, а на большой скорости, например = 1,8 м/с, При этом реле 57 отключает магнит 45 опускания дополнительного ролика 4 гидроцилиндром 6 и включает магнит 44 его подъема, а также пускатель 31 увеличения двигательного момента Осуществляется подьем дополнительного ролика 4 из положения И ниже уровня И подающего конвейера до положения 1 выше этого уровня и уровня И центрирую- щего ролика. При этом передняя часть хлыста отрывается от центрирующего ролика 3 и приподнимается над ним, а дополнительный ролик 4 интенсивно сцепляется с хлыстом. Так как кинематическая цепь 13 дополнительного ролика 4 выполнена с меньшим передаточным отношением и поэтому ролик и вращается.с большой скора- стью =1,8 м/с,Поэтому предварительно сцепленный с -центрирующим роликом 3 и механизмом подачи, и перемещаемый хлыст на промежуточной скорости д 0,9 м/с хлыст пониженных масс после отрыва от него дополнительным роликом,4 начинает перемещаться с большой скоростью ф 1,8 м/с и при этом вершинная часть хлыстов перемещается по движущимся траверсам.На большой скорости . 1,8 м/с хлыст воздействует на предварительный фотоприемник 21 и его пороговый элемент отключает магнит 44 подъема дополнительного ролика 4 и включает магнит 45 его опускания. После незначительного опускания, на- пример на 50-70 мм, хлыст ложится на центрирующий ролик 3 и переводится на промежуточную скорость ф-.0,9 м/с,При этом хлыст пытается разогнать механизм подачи и привод сверх промежуточной скорости = 0,9 м/с и за счет их инерционности интенсивно уменьшает свою скорость с большой до этой промежу.точной скорости, Одновременно по команде реле 21 осуществляется динамическое торможение, а затем перевод на пониженную скорость дф 0,2 м/с, Эта часть работы устройства и последующая приведены в описании работы устройства применительно к подаче хлыста на длину короткомерного сортимента и поэтому здесь не конкретизируется.На пониженной скорости по команде порогового элемента основного фотоприемнике 25 осуществляется отключение двигателя 7 и точный останов хлыста при предварительно замкнутом тормозе 11,При подаче хлыста повышенной массы, т.е. свыше 800-1000 кг, после разгона хлыста реле 57 не включается, а включаетсяреле 58, отключающее его. Поэтому остается включенным магнит 44 опускания ролика и перемещение хлыстов5 осуществляется двигателем 7 с уменьшенным двигательным моментом на промежуточной скорости 0,9 м/с, а затем напониженной скорости0,2 м/с,Формула изобретения10 Устройство для подачи и точного останова хлыстов; включающее последовательно смонтированные подающий транспортери центрирующий ролик, кинематически связанные друг с другом, установленные между15 ними дополнительный ролик, выполненныйс возможностью перемещения в вертикальном направлении и сообщенный с приводомвертикального перемещения, многоскоростной привод, узел изменения момента дви 20 гателя, механический тормоз и системууправления с блоком управления приводомвертикального перемещения дополнительного роликА о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности останова и25 производительности, электродвигательмногоскоростного привода кинематическисвязан с подающим механизмом, центрирующим роликом и дополнительным роликом, причем первый из них установлен ниже30 верхнего уровня образующей центрирующего ролика и кинематическая связь дополнительного ролика выполнена с меньшимпередаточным отношением, чем кинематические связи подающего механизма и цент 35 рирующего ролика, а система управлениясодержит блок выбора скорости перемещения. лесоматериала, соединенный с узломизменения момента электродвигателя иблоком управления приводом вертикально 40 го перемещения дополнительного ролика.аз 497 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям п 113038, Москва, Ж-ЗЬ, Рауаская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,