Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов

(21) 4723688/15. то (22) 26.07,89 ро (46) 15.02.92. Бюл. ЬВ 6 эа (75) О.С.Матвеев эт (53) 634,0.3234(088,8) , ту (56) Авторское свидетельство СССР ны М 1296077, кл, В 27 В 5/ОО, 1986. св (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНО- пр ГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ре (57) Изобретение относится к лесной про-. не мышленности и может быть использовано ры при первичной обработке лесоматериалов, . во Целью изобретения является повышение пе точности останова хлыстов и улучшение экс- ж плуатационных параметров устройства, Ус- ле тройство для подачи и точного остановв . т лесоматериалов содержит цепной подаю- и щий конвейер 1 с тяговым органом 2 и веду- ни щим туером 3, привод с двигателем 6 и ча узлом уменьшения и увеличения момента ни .двигателя и с кинематической связью 4 и 5, ш соединенной с туером, установленные по- и следовательно с ним . ролики 12, 13 пони- ум женной и повышенной скоростей с ля кинвматическими цепями 14, 15, имеющими щ различные передаточные отношения, встро.- м енные в рычаги 16, 17, шарнирно закреплен- н ные на основании и выполненные с сввозможностью подьема и опускания роли-. в ков выше и ниже уровня тягового органа под ш действием гидроцилиндра, механический во6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ рмоэ 22 роликов, приемный стол 24, гидсистему и систему управления с блоком мыкания механического тормоза. При ом кинематическая связь 4, 5. привода к еру 3 выполнена с большим передаточм отношением, чем кинематическая язь 15 ролика 12 повышенной скорости и и этом обе эти кинематические цепи че кинематическую связь 21 жестко соедины с туером, ролики 12, 13 встроены в чаги 16, 17 второго ряда и выполнены с зможностью возвратно-поступательных ремещений, гидроцилиндр роликов снаб-. ен регуляторами потока, а система управния содержит блок совместного разгона и орможения хлыстов двигателем 6 привода гидроцилиндром роликов, блок увеличея момента двигателя при установившейся стоте его вращения.в прямом направлеи, блок перемещения хлыстов с уменьенным моментом двигателя и его ротивовключений, соединенные с узлом еньшения и увеличения момента двигатепривода, и блок поступательных перемеений роликов 12 и 13 гидрбцилиндром на алых скоростях при неподвижном меха- изме подачи. При этом кинематическа 11яэь 14 ролика 13 пониженной скорости ыполнена с большим передаточным отноением, чем кинематическая связь 4, 5 прида к пуску. 13 и. ф-лы, 7 ил.Р М,гУ17121453 4Изобретение относится к лесной про- Кроме того, устройство содержит мехамышленности и может. быть использовано нический тормоз 22 роликов с приводомпри первичной обработке лесоматериалов, его замыкания и размыкании от гидроциЦелью изобретения является повыше- линдра 23, приемный стол 24 и пильныйние точности останова хлыстов и улучшение 5 станок 25. Вдоль приемного стола для двухэксплуатационных параметров устройства. условных позиций останова хлыстов размеНа фиг. 1 и 2 изображено устройство щены осветители 26-29 и фотоприемникидля подачи и точного останова лесоматери-33. Эти позиции здесь соответствуюталов при крайних положеНиях роликов, вид длинам двух сортиментов с малыми и больсверху; на фиг. 3 и 4 - устройство при край шими допусками,них положениях роликов, видсбоку; на фиг.5- Гидросистема содержит распределитегидросхема привода перемещения роликов и, ли,34 - 37 гидроцилиндра 20 подъема, опупривода механического. тормоза; на фиг, 6 - сканйя и поступательных перемещенийсхема электропривода с узлом уменьшения роликов игидроцилиндра 23 размыкания ии увеличения его двигательного момента; на 15 замыкания механического тормоза с магнифиг. 7 - электросхема устройства, тами 38-42, а также регуляторы 43; 44 потоУстройство для подачи и точного оста- ка.нова лесоматериалов включает в себя цеп- Система управления содержит реле 45,ной конвейер 1 с тяговым органом 2, 46 заказа, включаемые кнопочными поставедущим туером 3, который кинематически 20 ми 47, 48, промежуточное реле 49, блок 50связан с приводом, содержащим ось 4, ре- замыкания механического тормоза с магнидуктор 5 и двигатель 6. При этом двигатель том 42, блок 51 увеличения момента двига 6 имеетузел 7 уменьшенияиувеличения его теля,при установившейся частоте егомомента, содержащий роторные сопротив- вращения в прямом направлении, содержаления 8, шунтируемые пускателем 9. 25 щий реле 52 времени, блок 53 совместногоУзел 7 может также содержать разгона и торможения хлыстов двигателемстаторные сопротивленйя, шунтируемые привода и гидроцилиндром роликов, блоксоответствующим пускателем, или цепи но перемещения хлыстов с уменьшеннымминального и пониженного напряжения и моментом двигателя и его противовключет.д, При этом двигатель 6 подключен к трех ний, содержащий реле 55 и реле 56 времени,фазной сети пускателями 10 и 11 "Вперед", и блок 57 поступательных перемещений ро"Назад". ликов гидроцилиндром на малых скоростяхПоследовательно с цепным подающим при неподвижном механизме подачи.механизмом установлены ролики 12 и 13 Кроме того, система управления содерпониженной и повышенной скоростей с ки жит промежуточное реле 58, контакты 59 инематическими связями 14 и 15 роликов, 60 исходного и крайнего положения пиленоимеющими различные передаточные отно- го диска,шения, При этом кинематическая связь 14 Устройство для подачи и точного оста-,имеет здесь передаточное отношение, на- нова лесоматериалов работает следующимпример, в 2 - 3 раза больше, чем кинемати образом,ческая связь 15. Ролики 12 и 13 встроены в Для подачи хлыста на длину короткорычаги 16, 17 второго ряда, шарнирно 18 мерного сортимента, имеющего малый дозакрепленные на основании 19 и выполнен- пуск, например 1-2 см, оператор включаетные с возможностью подъема и опускания реле 45 заказа, При этом после предыдущейроликов пониженной и повышенной скоро подачи в поднятом положении Ч находитстей до уровнейивыше и ниже уровня П ся ролик 13 пониженной скорости.тягового органа под действием гидроцилин- Поэтому после включения реле 49 вклюдра 20. Ролики одновременнос подъемом и чаются пускатель 10 (вперед) и реле 55.опусканием выполнены также перемещаю- При этом пускатель 9 остается отклющимися поступательно, т,е., например, из 50 ченным и двигатель 6 работает в 2-3 раза сположенияЧвположениеЧиизположения меньшим моментом, а следовательно, и сЧ в положение Ч. соответствующими пусковыми токами. ОдПри этом кинематическая связь приво- нако разгон хлыстов любых масс осуществда с редуктором 5 к туеру 3 выполнена с ляется,до пониженной скорости, напримербольшим передаточным отношением, чем 55 0,9 м/с, очень интенсивно, так как со сторокинематическая связь 15 ролика 12 повы- ны ролика 13 пониженной скорости и цепшенной скорости, например, в 2-3 раза, ного конвейера 1 к хлыстам прикладываетсяОбе кинематические связи 14,15 роликов большой двигательный момент и эти мехачерез дополнительную кинематическую низмы работают с повышенным в 2-3 разасвязь 21 жестко соединены с туером 3 передаточным отношением кинематиче10 20 25 30 35 40 50Ю ских цепей 5, 14, 24 к тяговым органам,сцепляемых с хлыстами,Поскольку разгон хлыстов всех масс осуществляется всегда через кинематические связи с передаточным отношением, то при этом сущдственно (не менее чем в 4 раза) уменьшается приведенный к валудвигателя привода момент инерции поступательно движущихся масс массивного цепного конвейера и хлыстов различных масс. При этом разгон привода осуществля- ется. также всегда с уменьшенным двигательным моментом вследствие отключенйя пускателя 9, Поэтому эти особенносТи работы устройства приводят к уменьшение динамических нагрузок и улучшению тепловых режимов работы двигателя привода при разгоне в среднем не менее чем в 4 раза.Находящийся в начале разгона в положении Ч ролик 13 пониженной скорости поднимает наиболее тяжелую его переднюю часть и интенсивно с ним сцепляется, так как оба ролика снабжены. шинами, При этом с цепным подающим, механизмом 1 взаимодействуют лишь. вершинные. части хлыстов пониженных масс. После кратковременного разгона до пониженной скорости, например 0,9 мlс, хлыст перемещается на этой скорости до первой позиции останова и затемняет первый фотоприемник 30 При этом его пороговый элемент в блоке 50 включает магнит 42 управления гидроцилиндром 23 привода механического тормоза 22, который замыкается, а тарке отключает пускатель 10 "Вперед" и включает пускатель 11 "Назад" при отключенном пускателе 9, т,е, в условиях уменьшенного момента двигателя и его токов, а также и реле блока 54. Осуществляется торможение двигателем 6 в режиме противовключения с пониженной скорости движущегося хлыста,После уменьшения скорости включается реле 56 времени, которое отклюЧает пускатель, 11 "Назад" и торможение противовключением заканчивается. При этом двигатель 6 остается отключенным, а ролики 12 и 13 при этом находятся в заторможенном состоянии механическим тормозоМ 22. Одновременно со снижением скор 6 сти хлыста реле 56 времени отключает магнит 38 и включает магниты 39 и 40, Поэтому начинается перемещение роликов 12 и 13:йз положений Ч, Ч на малой скорости,.например 0-1-0,15 м/с в прямом направлении,Используемая здесь малая скорость используется с учетом обеспечения здесь минимального допуска, например 0,01-0,02 и; так как выход гидроцилиндра 20 соединяется со сливом через первый регулятор 43потока,Поэтому поступательно перемещающиеся на малой скорости ролики 12 и 13, находящиеся в интенсивном сцеплении с хлыстом, перемещают его на этой же скорости и при этом его вершинная часть свободно скользит по траверсам, т,е. при этом перемещении исключается влияние на точность останова больших масс подающего цепного транспортера,Вследствие этого разброс тормозных путей хлыстов различных масс значительно уменьшается, что требует перемещения до основного датчика на малой скорости на относительно небольшое расстояние, например 0,05-0,07 м, тем более, что торможение хлыстов при подаче в первую позИцию останова осуществляется не с большой, а с пониженной скорости.После воздействия хлыста на основной датчик 31, его пороговый элемент отключает магниты 39, 40 и при этом осуществляется точный останов хлыста при предварительно замкнутом механическом тормозе 22.Затем оператор дает команду на надвигание пильного диска 25 на хлыст (эта часть схемы здесь не показана). После пропитывания хлыста пильный диск воздействует на конечный выключатель 60 его крайнего положения, который, с одной стороны, снимает все блокировки и подготавливает схему к дальнейшей работе, а также с другой стороной, включает промежуточное реле 58. Это реле включает магнит 38 и отключает магниты 39, 40 и 41. Поэтому после пропиливания хлыста ролики 12 и 13 вновь возвращаются в свои исходные положения Ч и Ч 1, При этом с хлыстом перед последующей его подачей вновь остается сцепленным ролик 13 пониженной скорости, находящийся в положении Ч 11, когда он вновь приподнимает переднюю часть хлыста и активно с ней сцепляется. Одновременно с этим осуществляется сброска отпиленного сортимента и риемным столом.Возвращающийся в исходное положение пильный диск воздействует на датчик 59 исходного положения, который отключает реле 58 и схема окончательно подготавливается к последующей работе.Для осуществления подачи хлыста во вторую позицию останова, соответствующую длинномерному сортименту с повышенными допусками, например 0,07-0,1 м, оператор включает второе реле заказа (45).При этом вновь при отключенном пускателе 9 включается пускатель 10, а также магнит 39 и реле 52 времени,Поэтому одновременно с интенсивным разгоном до пониженной скорости подающего механизма 1, т;е. до 0,9 м/с, осуществляется также интенсивный разгон хлыста роликами 12 и 13 вследствие их поступательного перемещения в направлении подачи хлыста из положений 1 Ч; Ч в положения Ч, ЧИ на скорости, например, также 0,9 и/с. 5 При этом двигатель осуществляет этот раз. гон с уменьшенным двигательным моментом, т,е. и с уменьшенными пусковыми токами и динамическими нагрузками.Поэтому осуществляется интенсивный 10 совместный разгон хлыста двигателем 6 и гидроцилиндром 20 до большой скорости, например = 1,8 м/с . При этом первую составляющую скорости =0 9 м/с обеспечивает подающий механизм, а вторую со ставляющую(также =0,9 м/с) обеспечивает ролик 12 повышенной скорости, переходящий из положения И в положение 1 и также активно сцепляющийся с хлыстом. При этом сам хлыст, перемещающийся на большой 20 скорости =1,8 м/с, одновременно перемещается своей вершинной частью с относительной скоростью = 0 9 м/с относительно перемещающихся на этой же скорости траверс, 25После разгона хлыста до большой установившейся скорости. двигателем б и гидро- цилиндром 20 срабатывает реле 52 времени, которое включает уже на большой скорости пускатель 9 и поэтому эту скорость ЗО далее обеспечивает только ролик 12 и двигатель б, работающий после разгона с повышенным двигательным моментом.При подходе на большой скорости, т,е, =1,8 м/с, к первому фотоприемнику 32 35 вновь отключаются пускатели9 и 10 после включения реле 55, и включаются,. пускатель 11 и реле 5 б времени. Кроме того, пороговый элемент фотоприемника 32 отключает магнит 39 и включает магнит 38, а 40 также магнит 42.Осуществляется замыкание механического тормоза, а также наряду с торможением противовключением. привода производится торможение как бы противо включением роликов, которые начинают на повышенной скорости, например =0,9 м/с, перемещаться навстречу движению хлыста, В процессе этого встречного перемещения роликов из зацепления с хлыстом уходит 50 ролик 12 повышенной скорости, находящийся в положении 1, и сцепляется с ним ролик 13, переходящий в положение ЧИ 1,При этом увеличивается тормозной момент йротивовключения, а также происходит дополнительное торможение хлыста, роликом 13 за счет того, что его скорость меньша, чем скорость перемещения хлыста, После снижения скорости хлыста срабатывает реле 56 времени, которое отключает пускатель 11 и двигатель 6 полностью останавливается.Кроме того, реле 56 времени отключает магнит 38 и вновь включает магниты 39 и 41,Гидроцилиндр 20 вновь начинает перемещать ролики 12 и 13 в прямом направлении на пониженной скорости, например 0,3-0,40 м/с, так как его сливная магистраль соединена с баком через второй распределитель 36 и регулятор 44 потока. Использование более повышенной скорости доводки хлыста до основного фотоприемника ЗЗ осуществляется вследствие использования большого допуска во второй позиции, например 0,07-0,1 м, соответствущей длине второго сортимента,Перемещающиеся на пониженной скорости ролики при остановленном подающем механизме 1 также кратковременно перемещают хлыст, вершинная часть которого вновь скользит по траверсам до основного фотоприемника 33, выходной пороговый элемент которого отключает магниты 39, 41. Осуществляется точный останов хлыста с заданными допусками.Далее оператор вновь дает команду на. надвигание пильного диска на хлыст (зта часть здесь не показана) и после этого осуществляется сброска отпиленного сортимента, а также возврат роликов в исходное положение после срабатывания реле 58 и подготовка схемы к последующей работе.Вышеприведенная работа рассматривалась применительно к варианту, когда передаточное отношение. кинематической связи 5 к туеру 3 выполнено одинаковым с кинематической цепью 14 ролика 12 пониженной скорости,В некоторых случаях может оказаться целесообразным использовать кинематическую связь 14 к ролику 12 пониженной скорости с большим передаточным отношением, чем передаточное отношение кинематической цепи 5 к туеру 3.При этом работа этого варианта устройства в основном осуществляется аналогично, что и в исходном варианте. Отличием здесь является то, что при перемещении хлыста до пильного станка скорость перемещения в этом случае получается большей, например 0,9 м/с, а при переходе на пониженную скорость при контакте с хлыстом ролика пониженной скорости, скорость используется уже меньшей, например 0,6 м/с. Это позволяет дополнительно уменьшить разброс тормозных путей хлыстов различных масс при их переходе с пониженной на малую скорость, а также повысить интенсивность их торможения и точность останова хлыстов.Формула изобретения1. Устройство для подачи и точного м-танова лесоматериалов, содержащее цеп ной подающий конвейер с тяговым органом ведущим туером, привод с узлом уменьше ния и увеличения момента двигателя и с кинематической цепью, соединенной с туе- ром, установленные последовательно с ним 10 ролики повышенной и пониженной скоростей с кинематическими цепями роликов;. имеющими различные передаточные отношения, встроенные в рычаги, шарнирно закрепленные на основании и выполненнце с 15 возможностью подьема и опускания рвйеков выше и ниже уровня тягового органа под действием гидроцилиндра, механический тормоз роликов, приемный стол, гидросистему и систему управления с блоком замы кания механического тормоза, о т л и ч е ю. щ е е с я тем, что, с целью повышения точкости останова хлыстов, уменьшения динамических нагрузок и улучшения теплового режима двигателя, кинематическая цепь 25 привода к туеру выполнена с. большим е;редаточным отношением, чем кинематическая цепь ролика повышенной скорости, и при этом обе кинематические цепи роликов через дополнительную кинематическую цепь жестко соединены с туером, ролики встроены в рычаги второго рода и выполненыс . возможностью возвратно-поступательных перемещений, гидроцилиндр роликов снабжен регулятором потока, а система управления содержит блок совместного разгона и торможения хлыстов двигателем привода и гидроцилиндром роликов, блок увеличения момента двигателя при установившейся частотеего вращения в прямом направлении, блок перемещения хлыстов с уменьшенным моментом двигателя и его противовключений, соединенные с узлом уменьшения и увеличения момента двигателя; и блок поступательных перемещений роликов гидро- цилиндром на малых скоростях при неподвижном механизме подачи.2. Устройство по п,1, отл ича ю щеес я тем, что кинематическая цепь ролика пониженной скорости выполнена с большим передаточным отношением, чем кинематическая цепь привода к туеру.1712145 ФЬ 7 ор М,Бандура ректор М,Демчик оиз аказ 497 ВИИИПИ Гос Фоставитель В.Тцняныйкред М.Моргентал 1Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5 нно-издательский комВомт Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1