Автодорожное шасси

,80156216 щ)В 60 К 20/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юл, Р 17научно-.произвпо строительнностроению "В одственНИИ ков,ативные1985,трансстностино-соГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московскоеное объединениеи дорожному малистройдормаш"(57) Изобретение относится кпортному машиностроению, в чк автодорожным шасси с шарки члененной рамой. Цель изобретения -повышение надежности механическогопереключения передач при расположениикоробки передач и кабины с рычагомуправления на разных полурамах, Автодорожное шасси содержит колесный движитель, шарнирно-сочлененную раму,состоящую из соединенных между собойпосредством шарнира передней и заднейполурам. На передней полураме установлены двигатель и кабина с расположенным внутри нее рычагом 8 управле-:.ния коробкой 9 передач, которая размещена на задней полураме, На коробке 9 передач имеется рычаг 10 переключения, перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Рычаг 8 управления и рычаг 10 пере1562168 ключения связаны между собой кинема, тической связью, выполненной в виде . последовательно соединенных между со бой посредством тяг 11 - 14 трех уз 5 лов. Первый узел предназначен для преобразования перемещений рычага 8 управления в два независимых параллельно направленных возвратно-посту- пательных движения тяг 11 и 12. Вто рой узел предназначен для передачи движения тяг 11 и 12, находящихся на передней полураме, на тяги 13 и 14, находящиеся на задней полураме. Третий узел преобразует одно иэ параллельно направленных возвратно-поступательных движений (например, движение тяги 13).во вращательное движение вала 15, которое передается рычаг гу 1 О переключения. Одновременно с 20 этим рычагу 10 переключения передаетИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к автодорожным шасси с шарнирно-сочлененной рамой.Цель изобретения - повьпдение надежности механического переключения передач при расположении коробки передач и кабины сфрычагом управления на разных полурамах,На фиг. 1 изображено автодорожное шасси с шарнирно-сочлененной рамой на фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг, 3 - вариант. выполнения кинематической связи рычагов управления с рычагом переключения коробки передач; на фиг. 4 - связь рычагов с рычагом управления, выполненная гибкой.Автодорожное шасси с шарнирно-сочлененной рамой включает колесный, движитель 1, шарнирно-сочлененную раму, состоящую из передней 2 и задней 3 полурам, которые соединены между собой посредством шарнира 4 с вертикальной осью 5. На передней полураме 2 установлен двигатель 6 и кабина 7 с размещенным внутри нее рычагом 8 управления. На задней полураме 3 установлена коробка .9 передач с рычагом 10 ее переключения. Рычаг 8 управления кинематически связан с рычагом 10 переключения короб, ки 9 передач. Кинематическая связь рычагов 8 и 10 выполнена в ниде трех ЗО 35 40 45 50 55 ся также возвратно-поступательноедвижение через толкатель 47, на который воздействует Г-образный двуплечий рычаг, связанный с тягой 14.Второй узел может быть выполнен вдвух вариантах. В первом вариантеперемещение тяг 11 и 12 передаетсятягам 13 и 14 через Г-образные двуплечие рычаги 30,31,36 и 37 с горизонтальными осями вращения и диски24 и 25, размещенные на оси 5 с возможностью перемещения вдоль нее. Вовтором варианте узел выполняетсяв виде гибких реверсивных тросов.В автодорожном шасси обеспечиваетсяпереключение передач при его маневрировании,когда изменяется расстояние между рычагами 8 и 10, т.е, прискладывании полурам. 2 з.п, ф-лы,4 ил. последовательно соединенных между собой посредством тяг 11 - 14 трех узлов. Первый узел расположен на передней полураме 2 и предназначен для преобразования перемещений рычага 8 управления в два независимых параллельно направленных возвратно-поступательных движения тяг 11 и 12. Второй узел расположен над шарниром 4 соединения полурам 2 и 3 и предназначен для передачи движения тяг 11 и 12 с передней полурамы 2 на тяги 13 и 14, связывающие этот узел с третьим узлом, расположенным на задней полураме 3, Третий узел служит для преобразования одного из параллельно направленных возвратно-поступательных движений, например тяги 14, во вращательное движение вала 15. Первый узел выполнен в виде вала 16, установленного в опорах 17 с воэможностью вращения, и Г-образного двуплечего рычага 18 с вертикальной осью 19 вращения. Вал 16 через вилку 20 соединен с осью 2 качания рычага 8 управления, а Г-образный двуплечий рычаг 18 одним своим плечом кинематически связан через тягу 22 с нижним концом рычага 8 управления.Свободный конец вала 16 через рычаг 23 соединен с тягой 12, а свободное плечо Г-образного двуплечего рычага 18 соединено с тягой 11. Тяги 11 и 1255 5 15параллельны между собой и могут подвоздействием рычагов 23 и 18 совершать независимые возвратно-поступательные движения,Тяги 11 и 12 кинематически связывают первый узел с вторым узлом.Второй узел может быть .выполненв двух вариантах. При первом варианте выполнения второй узел (фиг. 3)содержит два диска 24 и 25 с пазами26 и 27 на их торцовых поверхностях.Диски 24 и 25 размещены на вертикальной оси 5 с возможностью перемещениявдоль нее, Диски 24 и 25 охваченывилками 28 и 29, концы которых входятсоответственно в пазы 26 и 27 дисков 24 и 25Вилки 28 и 29 жестко соединены с одним из плеч соответственно Г-образных двуплечих рычагов 30и 31, другие концы рычагов 30 и 31шарнирно соединены с тягами 11 и 12.Кроме того, Г-образные двуплечие рычаги 30 и 31 снабжены горизонтальными осями 32 и 33 вращения, К дискам24 и 25 прикреплены промежуточныеэлементы 34 и 35, которые взаимодействуют с другой парой Г-образных двуплечих рычагов 36 и 37, снабженныхгоризонтальными осями 38 и 39 вращения. Рычаги 36 и 37 шарнирно соединены также соответственно с тягами 13и 14, связывающими второй и третийузлы,Второй узел может быть также выполнен в виде двух гибких реверсивных тросов 40 и 41, работающих какна растяжение, так и на сжатие(фиг. 4). В этом случае тросы 42 и 43соединяют между собой соответственно тяги 11 - 14.Третий узел выполнен аналогичнопервому узлу и содержит вал 15 иГ-образный двуплечий рычаг 44 с вертикальной осью 45 вращения. Вал 15через рычаг 46 соединен одним своимконцом с тягой 13, а другим - черезрычаг 47 с тягой 48, шарнирно соединенной с рычагом 10 переключения коробки 9 передач. Рычаг 10 переключения совершает два независимых движения: качательное и возвратно поступательное, Тяга 46 передает рычагу 10качательное движение. Возвратно-поступательное перемещение рычаг 10 совершает под действием толкателя 49,который через кулису 50 воздействуетна размещенные внутри нее рычаг 10,другим концом толкатель 49 шарнирно 62168 6 соединен с Г-образным двуплечии рычагом 44. С целью обеспечения работо- -.способности кинематической связи направляющие вала 16, осей 19, 32 и 335 закреплены на передней полураие 2 автодорожного шасси, а направляющиеосей 38, 39 и 45 и вала 15 - на задней полураме 3.10Автодорожное шасси работает следующим образом,Начало движения шасси осуществляется путем запуска двигателя 6 ивключением с помощью рычага 8 соот 15ветствующей передачи 9 коробки. Дпявключения выбранной передачи необходимо рычаг 8 управления переместитьв нейтральном направлении 0-0 в положение, соответствующее выбранной20 передаче, Фиксатор (не показан) коробки 9 передач зафиксирует рычаг 8управления в выбранном положении, Затем рычаг 8 переводится в положениевключения соответствующей передачи,25 Для этого рычаг 8 поворачивают относительно оси 21. Передача движений отрычага 8 управления к рычагу 10 переключения при первом варианте выполнения кинематической связи происходит следующщ образом, Перемещениемрычага 8 в направлении 0-0 черезось 21 воздействуют на вилку 20, ко-торая поворачивает вал 16, которыйв свою очередь через рычаг 23 перемещает тягу 12, Тяга 12 воздействует35 на дно плечо Г-образного двуплечегорычага 31 и поворачивает его наоси 33. При этом, поворачиваясь, рычаг 31 увлекает за собой жестко связанную с ним вилку 29, которая свои 4 ц ми концами воздействует на диск 25,заставляя его перемещаться вдоль/оси 5. Диск 25 увлекает за собойжестко связанный с ним промежуточныйэлемент 35, который поворачивает45 Г-образный двуплечий рычаг 37, По-,следний через тягу 14 воздействуетна Г-образный двуплечий рычаг 42, поворачивая его на вертикальной оси45 вращения. Рычаг 44 перемещает тол 50катель 49. При этом кулиса 50 воздействует на рычаг 10 переключения, перемещая его в направлении 0-0 нейтрали коробки 9При повороте рычага 8 управления в положение одной из включенных передач З.Х,П,В,Т,4 происходит вращение рычага 8 вокруг оси 21. В этом случае конец рычага 8 через тягу 22 воз 1562168действует на Г-образный двуплечий рычаг 18, поворачивая его по вертикальной оси 19. Рычаг 18 перемещает тягу 11, которая воздействует на Г-об 5 разный двуплечий рычаг 30 с горизонтальной осью 32 вращения. Далее вилка 28 воздействует на диск 24, который посредством жестко связанного с ним промежуточного элемента 34 поворачивает Г-образный двуплечий рычаг 36. Последний через тягу 13 и рычаг 46 поворачивает вал 15, который через рычаг 47 и тягу 48 переводит рычаг 10 переключения в положение, соответствующее включению требуемой передачи.Во втором варианте исполнения (фиг. 4) перемещение от тяги 12 к тяге 14 и от тяги 11 к тяге 13 передаегся посредством гибких реверсивных, т.е, одинаково работающих на растяжение и сжатие тросов 42 и 43. Этот вариант является с точки зрения конструктивного исполнения более простым, однако, сами реверсивные тросы отечественной промышленностью не выпускаются, конструкция их сложна и они требуют очень точной регулировки длины всех звеньев кинематической связи между рычагом 8 управления и рычагом 10 переключения. При этом, обладая упругостью, гибкие реверсивные тросы не передают руке водителя ощущение от Фиксаторов положения рычага 10 переключения, что затрудняет выбор нужного положения по нейтрали рычага 8 управления, затрудняя тем сапам включение передач.3 40 РПри повороте автодорожного шасси происходит складывание полурам 2 и 3 на некоторый угол (это положение шасси изображено пунктирной линией на фиг. 2), Однако это не нарушает нормальной работы кинематической связи рычагов 8 и 10, хотя расстояние меж ду кими изменяется. Сохранение работоспособности происходит благодаря возможности поворота вилок 28 и 29, схватывающих диски 24 и 25 относи 50 тельно последних. При этом кинематическая связь рычагов 8 и 10 полностью сохраняет свою работоспособность,обеспечивая возможностью нормального.включения передачи и при маневрировании автодорожного шасси, т.е, при сложенном положении полурам 2 и 3,Формула изобретения1. Автодорожное шасси, содержащее раму, состоящую из соединенных между собой посредством шарнира с вертикальной осью передней и задней полу". рам, установленных на раме в кабине рычаг управления коробкой передач и рычаг переключения передач, кинематически связанный с рычагом управле". ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности механического переключения передач при расположении коробки передач и кабины с рычагом управления на разных полурамах, кинематическая связь рычага управления с рычагом переключения передач выполнена в виде симметрично расположенных на разных по.- лурамах параллельных тяг и Г-образных двуплечих рычагов установленных на осях вращения, и снабжена узлом передачи движения с одной полурамы на другую, установленным над шарниром соединения полурам, причем тяга одной полурамы кинематически связана с рычагом управления, а другой с рычагом переключения передач.2. Шасси по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что узел передачи движения с одной полурамы на другую выполнен в виде размещенных на вертикальной оси шарнира с возможностью перемещения вдоль нее двух дисков с пазами, выполненными на их образующих, для взаимодействия с параллельными системами тяг рычага управления посредством закрепленных на концах Г-образных рычагов вилок, размещенных своими концами в пазах дисков, а диски снабжены промежуточными элемента" ми для связи с Г-образными рычагами рычага переключения передач.3, Шасси по н, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что узел передачи движения с одной полурамы на другую выполнен в виде гибких реверсивных тросов.1562168 Составитель В.Яковлевдактор В.Бугренкова Техред М,ХоданичКорректор Э,Лончякова ираж 419 но прн Г 5 гарина, 101 енно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород Произво аказ 1028НИИПИ Государственного113035,митета по изобретениям и откр сква, Е, Раущская наб., д.