Инвалидная коляска

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1) 4 А 61 6 5 02 ПИСА ОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57 Изобретение относится к средствампередвижени я и нвал идов. Цель изобретенияповышение безопасности инвалида пуИзобретение относится к изделиям медицинского назначения, а именно к средствам передвижения инвалидов.Цель изооретения -- повышение безопасности инвалида путем обеспечения плавности хода при перемещении по лестницам.На диг. 1 изображена инвалидная коляска, вид сбоку; на фиг. 2 - инвалидная коляска, вид сверху; на фиг. 3 - коляска, вид сзади; на фиг. 4 - ходовое колесо сосхемой подъема на препятствие-сти еньку лестницы; на фиг. 5- - 13 -- схемы положения и взаимодействия узлов коляски при подъеме с площадки на лестницу, передвижение по лестнице и выход с лестницы на площадку; на фиг. 14 - 22 - схемы полокения и взаимодействия узлов коляски при спуске с площадки, на лестницу, передвижение по лестнице и спуск с лестницы наплошадку.Инвалидная коляска состоит из сидения 1, спинки 2, каркаса 3 с передними ходовыми колесами 4, привода 5 с цепной передачей 6, одна звездочка 7 которой установлена на выходном валу 8 привода 5, механизма наклона сидения в виде рукоятки 9 и механизма 10 перемегения по лестницам. 1 ены ходопо лестни. Каждое орды 2 с той 14 до. .ти и элас - на внешдвух глад- дисках 1 бьями, ус.3 На валу 20 каркаса 3 установлены вторые звездочки 2 цепных передач 6. Привод снабжен механизмом 22 отключения цепных передач 6 в виде рычагов 23 птоков 24 и пружин 25.Инвалидная коляска работает следующим образом.Для движения по ровным поверхностям и по плоьцадкам между лестницы, враццнисм рукоятки 26 приводится в действие механизм привода коляски, вращаюгий валы 20, установленные в каркасе 3, с роликами 9 с зубьями, которые, зацепляясь с выемками дорожки 14 реборды 12, враьцак)т реборду 12 вокруг обоймы 16. Коляска совершает ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР. ЯО 150380 тем обеспечения плавности хода при перемецении по лестницам. Устройство состоит из сидения 1, спинки 2, каркаса 3 с передними и задними ходовыми колесами 4 и 11 соответственно, привода 5 с цепной передачи 6, еаза 9 аоа сидения, меха. низма 10 перемещения по лестницам из реборды 12 с зубчатой дорожкой 14 и ролика 19 с зубьями и механизма 22 отключения цепньх передач 6 в виде рычагов 23, итоков 24 и пружин 25. 22 ил. Задние колеса1 коляски выпол вь ми. Механизм 10 перемегцения цам встроен в ходовые колеса 4, 1 ходовое колесо выполнено из реб двумя гладкими 13 и одной з,бча рожками на внутренней поверхно тичной окантовкой5 с зубьями - ней, обоймы 16 из двух дисков 17, ких роликов 8, установленных на обоймы6, и одного ролика 19 с зу тановленного на вал 20 каркасап)ступ)т 1 л Ное движение, при этом ролики 9 11;1 о,(ягс 5 в нижних точках реборд.1 Оворот коляски при движении производит я с омоцью механизма 22 откл.очения це; ных перел. При необходимости поворо т коляск Влево, ручной рычаг 23 откло Яют Влево, при этом нажимной рычаг сме.111 ет шток 24 вправо, сжимает пружину 25 муфты 27, смецает Вставку 28, выводя из зце 1)лепин вал с блоком звездочек 7. Поступапгсчьпое движение левой нары колес пре крап(ется и при движении правой пары колес коляск совершает поворот влево. При отк.кяСниц ручного рычага 23 вправо аналогиным образом происходит поворот коляски вправо. 5(,охранение Вертикального положения сидения необходимо при передвижении коляски Н) лестницам -- под ьеме и спускам. Регулировка осупествляется вращением руко)Некой 9 червячного вала 29. Червячный вл 1 к) вор ачи вется вокруг червячного сек Ора 30, неподвижно закрепленного на карксс 3. При этом сидение поворачивается на угол, близкий к углу подъема и спуска ступспск лестницы (фиг. 6 и 12 при подьеме, фиг. 17 и 21 при сп) ске).Подъем и спуск по лестницам заключается В преодолении каждым колесом 4 пре 5 ггствия - ступеньки, и осуществляется следуюцим образом.Встретив препятствиеступ("ньку лестницы, колесо останавливается (фиг. 4), ме- З 1 гзм колес Врапгает вал 20 с роликами 19 с збьями, которые, зацеплЯЯсь с Выемками лороккп 14 реборды 12 и опираясь на диск: 7 Обоймы 16, вместе с каркасом перечец 111 отся по реборде до уровня, превыиОцс ГО Вы.Оту ступсньки, при этом Обой м с лисками поворачивается в реборде.Под действ 5 См си)ы тяжести коляск 51 и г)уза на пей колесо ПОБОре 1 чи вется, Опираясь нс Выи устанавли 15 ается на гори)Ит,)льнуо плоцадку 1-и ступеньки, при этом положение Вала 20 с роликами 18 и 19 и )бо)ймой сооп)стствует статическому полоЖЕНИ 10 КОЛ 5 СКИри;Виж нии кол 51 ски НО;1 есГпицам с различным шагом при подьеме в исходном положении коляска находится га площадке, п(ре ц 1 ие колеса упираются в выступ 1-й ступеньки (фиг. 5). При работе механизма ривода передние колеса 4 перемецаются и 2-к) н последук)щие ступеньки по схеме подъема на ступеньку (фиг. 4), а задние колес 1 рботс)ют по схеме дВижепиЯ кол 51 ски НО 50 4пло)цадкам (фиг, 6 - 9). При нахождении всех колес на лестнице (фиг. 10) они работают по схеме подъема на супеньку (фиг. 4).1 ри выходе коляски на плоцадку передние олеса работают по схеме движения по ровной поверхности (фиг. 11 - 13).При движении коляски по лестницам при спуске в исходном положении коляска находится на площадке, передние колеса 4 находятся у края 1-й ступеньки (фиг. 4). При работе механизма привода валы 20 с роликами 19, перемещаясь по реборде 12 под действием силы тяжести коляски и груза на ней, перемещают колесо с 1-й ступеньки на 2-1 о и последующие ступеньки, а задние колеса 11 работают по схеме движения коляски по площадкам (фиг.5 - 17). При нахождении колес на лестнице (фиг. 18 19) они работают по схеме преодоления препятствия - ступеньки (фиг. 4). При Выходе коляски на площадку (фиг. 20 - 22) передние колеса совершают движения, соответствуюцие движению коляски по ровнои поверхности, а задние - по семе преодоления препятстзия (фиг. 4). 11 ередВижение коляски по площадкам как при под-),(.5 е, так и при спуске осуществляется по схеме лвижения коляски по ровной поверности. ФОР 51 иа изобретенияИн 15 а идия кол 51 ска, содержащая сиде. пие, спинку, каркас с передними О 1 овь 1- ми колесами, привод с цепной 1 Средаей, одна звездочка которой установлена на Выходном влу привода, меха)из1 аклона сидения и механизм пере 1 сц. Ния НО ле(тницам, Отлича)оиаяся тем, что, с целью повышения безопасности инвалида путем обеспечения плавности хода при перемещении по лесН 1 ицам, задние колеса коляски выполнены ходовыми, механизм перемещения по лестницам встроен в ходовые колеса, каждое ходовое колесо выполнено:з реборды с двумя гладкими и одной зубчатой дорожками на внутренней поверхности и эластичной окантовкойзубьями - на внешней, обоймы из двух дисков, двух гладких роликов, установленных на дисках обоймь, и одного ролика с зубьями, установленного на валу каркаса, причем на валу каркаса установлены вторые звезлочки цепных передач, а привод снабжен механизмом (иключения цепных передач в Виде рычагов, штоков и пружин.1503807 айаг /9 Фиг. 15 402. 20 02. Я иг, 18 обч Составитель В.ехред И. Вересираж 643 Редактор М. Недолуженко ТЗаказ 5169/6 ТВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва, ЖПроизводственно. издательский ком по изобретениям - 35, Раушская инат Патент, г Корректор О.Подписноеоткрытиям при Габ., д, 4/5жгород, ул. Гага ЦиплеКНТ СССРрина, 101