Автомобиль

(1) 4 В 60 Т 8/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВ скоростеи зат датчик линейн аживае скорос а перв колес и автомобиля, нтированньп н аемом колесе,заторманьшую шистроиинж еющем рину, о т л е вост вторымдатчиля, п щий пес обоми и сисом линеинои скорост и этом незатормажив автомоби мые коле ью свобо аднего аживаемым тановлены а озможн ращения на полуокаждое рядом с зм. ного мост о кол ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Пелиноградский тельный институт (72) П.Б. Лукавский (53) 629,113-59(088(54)(57) АВТОМОБИЛЬредкий и задний вед рудованными тормозатему автоматическогскольжения колес вв которую включены и В.Г, Сорокин.8)Ф 4000928,к. 1927.содержаущий мостьми колесао регулированиятормозном режимедатчики угловых чем затормаживаемые колеса, и ч а ю щ и й с я тем, что ю повьппения курсовой устойчи и маневренности, он снабжен незатормаживаемым колесом с51 О15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к автомобилестроению, а именно к тормозным противоблокировочным системам, предотвращающим блокировку колес автомобиля при торможении,Наиболее близким к предлагаемому является автомобиль, содержащий передний и задний ведущий мосты с оборудованными тормозами колесами и систему автоматического регулирования скольжения колес в тормозном режиме, которая включает датчики угловых скоростей затормаживаемых колес и датчик линейной скорости автомобиля, смонтированный на первом незатормаживаемом колесе, имеющем меньшую ширину, чем затормаживаемые колеса 113 .Недостатком известного автомобиля является то, что дополнительное незатормаживаемое колесо не воспринимает нагрузки от веса автомобиля и не. способно воспринимать боковую силу, действующую на заднюю ось автомобиля при торможении, что не ведет к повышению его курсовой устойчивости. Кроме того, ухудшается маневренность автомобиля ввиду установки свободного незатормаживаемого колеса вне его шасси. Цель изобретения - повьшение устойчивости и маневренности.Указанная цель достигается тем, что автомобиль, содержащий передний и задний ведущий мосты с оборудованными тормозами колесами и систему автоматического регулирования скольжения колес в тормозном режиме, в которую включены датчики угловых скоростей затормаживаемых колес и датчик линейной скорости автомобиля, смонтированный на первом незатормаживаемом колесе, имеющем меньшую ширину, чем затормаживаемые колеса, снабжен вторым незатормаживаемым колесом с датчиком линейной скорости автомобиля, при этом незатормаживаемые колеса установлены с возможностью свободного вращения на полуосях заднего моста каждое рядом с затормаживаемым колесом.На фиг. 1 схематично показана конструкция автомобиля колесной формулы 4 х 2 с системой автоматического регулирования скольжения колес в тормозном режиме; на фиг. 2 - структурная схема датчика угловой скорости колеса; на фиг. 3 - конструкция чувствительного элемента; на фиг. 4 - чувствительный элемент в сборе с тележкой, общий вид.Автомобиль с системой автоматического регулирования скольжения колес в тормозном режиме содержит установленные на каждом его борту (одной из осей) спаренные (сдвоенные) колеса, одни из скатов 1 каждого из которых установлены на оси свободно (не имеют связи ни с тормозным барабаном, ни с полуосью), а другие 2 установлены, как обычно, и систему, содержащую датчики угловых скоростей, установленные на каждом свободном (нетормозном) 1 и каждом тормозном 2 колесах автомобиля, блок 3 управления и исполнительные органы - электромагнитные клапаны 4, установленные в тормозном приводе автомобиля и осуществляющие по сигналам блока 3 управления системы циклическое растормаживание - затормаживание тормозных колес 2,Каждый датчик угловой скорости,установленный на свободном (нетормозном) 1 или тормозном 2 колесе,состоит из первичного преобразователя 5 угловой скорости колеса вэлектрические импульсы сигналы и формирователя 6 (7) импульсов сигналовпо форме, вход которого подсоединен к выходу чувствительного элемента 8 (9).Первичный преобразователь 5 угло"вой скорости колеса в электрические импульсы-сигналы содержит чувствительный элемент 8 (9) и возбудитель10(11) электрических импульсов-сигналов в чувствительном элементе, роль которого на тормозных колесах 2 выполняет тормозной барабан 11, наторцевой поверхности которого, обращенной в сторону опорного щита тормоза, выполнены пазы-зубья, а насвободных (нетормозных) колесах 1дополнительные диски 10, прикрепленные к их дискам или ступицам, навыступающих торцах которых, имеющих одинаковые диаметры с диаметром торцов тормозных барабанов смежных иостальных тормозных колес 2, такжевыполнены пазы-зубья, идентичныепазам-зубьям,выполненным на торцах тормозных барабанов 11. Павы на торце возбудителя 10(11) электрических импульсов-сигналов в чувствительном элементе 8(9) залиты эпоксидной смолой, после чего торец чисто и ровно обработан, причем количество пазов- зубьев на возбудителе 10(11) с целью получения возможно большего объема (количества) информации об угловых 5 скоростях колес и линейной скорости автомобиля при работе системы в малые промежутки времени, по сравнению с известной системой, увеличено до конструктивно (технологически) возможного.Чувствительный элемент 8(9) первичного преобразователя 5 угловой скорости колеса в электрические импульсы-сигналы представляют собой 15 П-образный постоянный магнит 12, на стержни-полюса которого посажены две последовательно соединенные обмотки (катушки) 13., помещенные в цилиндрический корпус-стакан 14 иэ немаг нитного материала, например алюминиевого сплава, и залитые в нем эпоксидной смолой таким образом, что стержни-полюса магнита проходят через выполненные в основании цилиндрического корпуса-стакана 14 окна, а концы обмоток (катушек) выведены с его открытой стороны.Чувствительный элемент 8(9) своей цилиндрической поверхностью вставлен 30 в направляющую втулку 15, жестко закрепленную на опорном тормозном щите (тормозное колесо) или дополнительной детали 16 (свободное - не- тормозное колесо), например, винтами 17, и в сквозное отверстие плагформы 18 тележки, снабженной двумя роликами-катками 19, установленными на торце возбудителя 0(11) с пазами-зубьями. Цилиндрический корпус стакан 14 чувствительного элемента 8(9) в отверстии платформы 18 тележки установлен так, что при контакте ее роликов-катков 19 с торцом возбудителя стержни-полюса П-образного 45 магнита 12 относительно пазов-зубьев на торце возбудителя 10(11) расположены строго параллельно и с зазором не более 1 мм, и застопорен винтами 20, ввернутыми в тело платформы. 50 Для обеспечения постоянного контакта роликов-катков 19 тележки с торцом возбудителя 10(11) при враще, нии последйего во всех условиях дви жения автомобиля чувствительный элемент 8(9) в сборе с тележкой подпружинен пружинами 21 относительно опорного щита тормоза или дополнительнойдетали 16;Блок 3 управления системы со"ержит по числу тормозных колес идентичные каналы регулирования их относительного скольжения. Каждый канал регулирования относительного скольжениятормозного колеса 2 содержит счетчик 22 импульсов сигналов датчикаугловой скорости свободного (нетормозного) колеса с дешифратором 23,подключенным к выходу счетчика, исхему 24 совпадения, подключенную .:между входом счетчика и выходом формирователя 6, счетчик 25 импульсовсигналов датчика угловой скороститормозного колеса с дешифратором 26,подключенным к выходам счетчика, исхему 27 совпадения, подключеннуюмежду входом счетчика и выходом формирователя 7.Выход дешифратора 23 соединен сблоком 28 формирования импульсовсброса на "0" всех счетчиков, второйвход которого соединен с переключателем 29, сблокированным с тормознойпедалью. Выход дешифратора 23 черезинвертор 30 также соединен с вторымивходами схем 24 и 27 совпадения инепосредственно со счетным входомодноразрядного параллельного регистра 31, управляющий вход которого соединен с выходом дешифратора 26, а выход через усилитель 32 мощности - собмоткой исполнительного органа -электромагнитного клапана 4.Кроме того, один из каналов регулирования относительного скольжения любого из тормозных колес содержит также блок 33 запрета работысистемы при малых значениях скорости движения автомобиля (на фиг, 1блок 33 показан в канале регулирования относительного скольжения левого заднего тормозного колеса), входкоторого связан с выходом датчика углавой скорости свободного (нетормозного) колеса, а выход подключен ктретьим входам схем 24 и 27 совпадения и к вторым входам усилителей 32мощности всех каналов регулирования,Так как каждый канал регулирования относительного скольжения любогоиз тормозных колес 2 системы автоматического регулирования скольженияколес автомобиля в тормозном режимеработает идентично, рассмотрим рабо,ту одного канала, 1232531. где Б, - емкость счетчика 22;И - емкость счетчика 25.поСтруктура дешифраторов 23 и 26 выбрана так, что сигнал "1" на выходе дешифратора 23 формируется при 50 При движении грузового автомобиля в тяговом режиме или накатом оператор (водитель) не воздействует на тормозную педаль и переключатель 29 находится в выключенном положении,При воздействии оператора (водителя) на тормозную педаль в случае движения транспортного средства со скоростью, большей минимальной, за данной для блока 33 запрета работы системы при малых значениях скорости движения транспортного средства, одним из контактов переключателя 29 включается питание схемы, а другим - 15 скользящим контактом вырабатывается импульс асинхронной уставки всех элементов с памятью (счетчиков 22 и 25 и регистра 31) в "0" и, соответственно, на выходе усилителя мощ ности устанавливается нулевой уровень напряжения. Исполнительный орган, - электромагнитный клапан 4 обесточен. Сигналы с дешифраторов 23 и 26 равны 0, и, соответственно, выход инвертора 30 имеет состояние " 1", подготавливающее работу схем 24 и 27 совпадения.В чувствительных элементах 8 и 9 первичных индукционных преобразова телей 5 с частотой, пропорциональной угловой скорости колес, наводятся электрические импульсы-сигналы, которые нормализуются по форме в формирователях 6 и 7.Схемы 24 и 27ц совпадения разрешают прохождение этих сигналов на входы счетчиков 22 и 25 при наличии разрешающего сигнала с блока 33 запрета работы системы при малых значениях скорости движения и 40 сигнала с выхода инвертора 30.Емкости счетчиков 22 и 25 выбраны таким образом, что отношение количества импульсов полностью заполненных счетчиков численно равно 45 (1-8, ), т.е. полном заполнении счетчика 22, а сигнал " 1" на выходе дешифратора 26 - при полном заполнении и переполнении счетчика 25.Таким образом, при одновременном открытии входов счетчиков 22 и 25 и одновременном их закрытии при заполнении счетчика 22 сигнал "1" на выходе дешифратора 26 может быть только тогда, когда имеет место скольжение тормозного колеса, т.е. когда величина его угловой скорости меньше величины угловой скорости свободного (нетормозного) колеса в (1-3, ) раз, и этот сигнал "1" записывается в регистр 31, так как на управляющем и счетном входах регистра "1", и этот сигнал через усилитель 32 мощности при наличии на его втором входе разрешающей "1" от блока 33 запрета работы системы при малой скорости движения транспортного средства запитывает обмотку исполнительного оргаяа - электромагнитного клапана 4, Электромагнитный клапан 4 срабатывает и осуществляет снижение усилия прижатия колодок к тормозному барабану колеса, т.е. осуществляет растормаживание колеса.Сигналом "1" дешифратора 23 формируется импульс сброса на "О" бло.- ком 28 для всех счетчиков. После сброса на "0" на дешифраторе 23 формируется "0", который через инвертор 30 дает разрешающий сигнал на открытие схем 24 и 27 совпадения, и цикл измерения начинается заново,Если скольжение отсутствует, либо меньше величины Я, уставки, то по окончании строб-импульса на выходе дешифратора 26 имеет место "О", который запишется в регистр 31 на весь последующий цикл измерения, но исполнительный орган - электромагнитный клапан 4 будет обесточен, так как на выходе усилителя 32 мощности будет нулевой потенциал.Изобретение обеспечивает более точное регулирование относительного скольжения каждого тормозного колеса автомобиля в узком диапазоне около значения уставки (порогового значения), повышает курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.1232531 оставитель С. Макаровехред И.ПоповичКорректоР С. Че Редактор.В. Петраш аказ 2734/19 Тираж 647 Под НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб., д