Способ предупреждения блокирования колеса автомобиля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 01. 06. 77 (21) 2491656/27-11 с присоединением заявки М В 60 Т 8/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 3011,80 Бюллетень М 44 Дата опубликования описания 30. 11. 80(54) СПОСОБ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЕСА АВТОМОБИЛЯтся к способам ствующим блокиртных средств ет быть испольих противоблох безрельсовых например, авИзобретение относ стройтсвам, препя анию колес трансп торможении, и мо ано в автоматичес овочных устройств нспортных средств з ж н соба зкользкколес,15 с.нт неменьа углоо колеедствидавлен доблоуспева"2шейвое заса стае чегоия при жзов ккир атра1томобилей.Известен способ предупреждения блокирования колеса автомобиля, заклю чакщийся в циклически повторякщихся операциях растормаживания при достижении угловым замедлением колеса поро гового значения, выдерживания давления в тормозном приводе постоянным и затормаживания колеса, Командный сигнал на выдерживание давления подают при достижении угловым замедлением колеса нуля в процессе растормаживания 11. Недостаток такого спо чается в следующем. На с рогах (лед, мокрый снег) кируется в течение 0,1-0 это время тормозной моме ет снизиться до величины момента тормозной силы, медление заблокированног новится равным нуюпо, всл производят выдерживание(тормозного момента). Так как вццерживаемый тормозной момент больше момента тормозной силы, разблокирование колеса оказывается невозможньаи,и колесо остается заблокированным доконца торможения. Это не позволяетобеспечить ;адежное предупреждениеблокирования колес.ЦельЮ изобретения является повышение надежности,Эта цель достигается тем, что вкаждом цикле процесса при затормаживании регистрируют момент достижения угловым замедлением колеса порогового значения, меньшего по величине, чем пороговое значение на растормаживание, фиксируют величинудавления в тормозном приводе в ука анный момент и последующее расторма иванне проводят до этой аафиксированой величины.Пороговое значение, при которомфиксируют величину давления в тормозном приводе, формируют в пределах0,2-0,3 от порогового значения нарастормаживание.На фиг.1 покаэань 1 графики изменения тормозного момента и момента тормозной силы в функции относительного продольного скольжения колес; на40 455 О5560 Фиг.2 - графики изменения тормозного момента, момента тормозной силы, углового замедления и относительного продольного скольжения в первых двух циклах; на фиг.3 - Функциональная блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.В процессе торможения при уве,личении тормозного момента (кривая 1 на Фиг.1) возрастает момент тормозной силы (кривая 2) и относительное продольное скольхение 5. На Фиг,2 эти кривые развернуты во времени. Кривая 1 на фиг.1 соответствует кривой 3 на Фиг.2, а кривая 2 - кривой 4. Изгленение углового замедления (ускорения) и; относительного продольного скольхения изображено соответственно кривыми 5 и б. При достижении углоньщ замедлением порогового значения ц на Фиксацию давления (точки В,х. и г ) производят запоминание давления, В точках 9 и д угловое замедление достигает порогового значения ф на растормаживание, и с запаздыванием 9 - Ь ( 9 - Ь ), обусловленным динамическими свойствами системьг, в точках Ь и Ь (или точке а на фиг,1) колесо растормажинают. При сиижении давления (тормозного момента) в промежутке Ь - 0 ( Ь" - Г ) тормозной момент остается больше момента тормозной силы, вследствие чего колесо продолжает замедляться, и в точке М ( М ) наступает полнОе блокирование колеса. При этом тбрмозной момент еще остается большйм, чем момент тормозной силы, а угловое замедление равно О. На отрезке 1 - и ( М - пг) снижение давлейия (тормозного момента) продолхается до зафиксированной величины. В точке г. (г" .) тормозной момент становится меньше момента тормозной силы и начинается разблокирование колеса.В точке в ( и) давление достигает зафиксированной величины, и тормозной момент выдерживают постоянным. Дальнейшее разблокирование колеса происходит при постоянном тормозном моменте.В точке и ( и ) угловое ускорение колеса достигает максимума , и с запаздыванием и-о(и - о), в точке о ( о ) производят повторное эатормаживание. Далеецикл повторяется. При циклическом повторении процесса в каждом последующем цикле повышение давления будет начинаться с неличны, зафиксированной н предыДущем цикле. Вследствие этого в каждом последующем цикле фиксируемая вегичина давления будет больше,чем н предыдущем цикле, а кривая 1 в каждом последующем цикле будет поиближаться к максимуму момента тор-. мозной силы (точка Ч на Фиг.1).Это обеспечивает увеличение от цикла к циклу среднего за цикл значения момента тормозной силы, т.е, повышает степень использования коэффициента сцепления колеса с дорогой по сравнению с предыдущими циклами. Иэ графиков на фиг.2 видно, что но втором цикле отрезок между точкамии ь лежит выше, чем отрезок кривой 3 между точками щ и о. Выдерживание тормозного момента не в точкекак в известном способе, а в точке и обеспечивает разблокирование колеса.Устройство для осущестнления способа состоит из импульсного датчика 7, преобразователя 8 частоты в аналог угловой скорости, дифференциатора 9, пороговых устройств 10 и 11, блока 12 детектирования момента 1- Омакс блока 13 задачи порога на растормаживание блока 14 задачи порога на фиксацию давления и модулятора 15 давления.Импульсный датчик 7 вырабатывает сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса. В преобразователе 8 этот сигнал преобразонывается в электрический аналог угловой скорости колеса и подается в дифференциатор 9, Аналог углового замедления подается в пороговые устройства 10 и 11, Блок 13 подает пороговое напряжение в пороговое устройство 10 и блок 14. Блок 14 вырабатывает пороговое напря:хение давлением порогового напряжения блока 13. Зависимость этих пороговых величин может быть задана соотношением где Ч, - порог на растормаживание;порог на запоминание давления;К - 0,2 - 0,3.Пороговое устройство 11 сравнивает угловое замедление колеса с пороговой величиной у и при достижении угловым замедлением этой величины подает сигнал модулятору 15 на Фиксацию давления, Пороговое устройство 10 сравнивает аналог углового замедления с пороговым значеггием , и при достижении угловым замедлением этого значения подает сигнал модулятору 15 на снижение давления в тормозном приводе. При растормаживании колеса модулятор 15 обеспечивает снижение давления н приводе до заФиксированной величины и выдерживает давление при достижении фиксированной величины, В процессе разблокирования колеса угловое ускорение достигает максимума. Этот момент детектируется блоком 12, который подает сигнал модулятору 15 на повышение давления.Предлагаемый способ обеспечивает снихение тормозного момента до величины, меньшей момента тормозной сила при щобых коэффициентах сцепле783081 фбрмула изобретения г Черн Составитель В. овактор Л. Павлова Техред И. Кузьма Коррек Юарош ж 763 Поого комитета СССРретений и открытийРаушская наб., д сно филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,ния колеса с дорогой, что повышает,его надежность. 1. Способ предупреждения блокирования колеса автомобиля, заключающийся в циклически повторяющихся.операциях растормаживания при достижении угловым замедлением колеса порогового значения, выдерживания давления в тормозном приводе постоянным и затормаживания колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, в каждом цикле процесса при затормаживании регистрируют момент достижения угловым зааказ 8448/18 Тир ВИИИПИ Государствен по делам изоб 113035, Москва, Ж-Змедленнем колеса порогового зн.чения, меньшего по величине, чем пороговое значение на растормаживание, фиксируют величину давления в тормозном приводе в указанный момент и последующее растормаживание проводят до этой зафиксированной величины.2.Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что пороговое значение, при котором фиксируют величину давления в тормозном приводе, формируют в пределах 0,2-0,3 от порогового значения на растормаживание,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 15 1. Патент США Р 3713705,кл. 303/21, 1972 (прототип).