Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами

(54) (57) РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ, содержаший связанные между собой рулевые трапеции передних и задних управляемых колес, механически соединенные с гидроцилиндрамиповорота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевогоуправления, кинематически связанный срулевым колесом и гидравлически. соединенный с гидронасосом, с гидробаком и сгидроцилиндром поворота передних колес,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,.ЯО 11264 и гидрораспределитель управления задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидро- баком, отличающийся тем, что, с целью улучшения маневренности транспортного средства путем обеспечения возможности изменения направления поворота задних колес относительно передних, связь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управляемых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управляемых колес посредством двух продольных тяг, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю, гидравлически соединенному с гидро- распределителем управления задними коле- Я сами, с гидробаком и с двумя входами двух клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным шасси транспортных средств с двумя управляемыми мостами.Известен рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащий связанные между собой рулевые трапеции передних и задних управляемых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, и с гидробаком и с гидроцилиндром передних колес, и гидрораспределитель управления задними колесами, гидравлически соединенный с дополнительным гидронасосом и с гидробаком 1.Недостатком известного рулевого привода является его ограниченная маневренность.Цель изобретения - улучшение маневренности транспортного средства путем обеспечения возможности изменения направления поворота задних колес относительно передних.Указанная цель достигается тем, что в рулевом приводе транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащем связанные между собой рулевые трапеции передних и задних управляемых колес, механически соединенные с гидроцилиндрами поворота соответственно передних и задних колес, гидрораспределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с гидроцилиндром поворота передних колес, и гидрораспределитель управления задними колесами, гидравлически соединенный сдополнительным гидронасосом и с гидро- баком, связь рулевых трапеций выполнена в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с рулевой трапецией передних управляемых колес, а два других - с рулевой трапецией задних управляемых колес посредством двух продольных тяг, в каждой из которых установлено по одному гидрораспределителю, гидравлически соединенному с гидрораспределителем управления задними колесами, с гидробаком и с двумя входами двух клапанов ИЛИ, выходы которых соединены с гидроцилиндром поворота задних колес.На фиг. 1 изображена схема рулевого привода транспортного средства; на фиг. 2 следящая тяга с распределителем; на фиг. 3 - 5 показаны схемы вариантов поворота транспортного средства.Рулевой привод транспортного средства с передними и задними управляемыми мостами содержит привод управления передними колесами, состоящий из рулевого механизма 1, тидрораспределителя рулевого управления.2, соединенного с передней рулевой трапецией 3 тягой 4, гидронасоса 5, гидробака 6 для рабочей жидкости, и привод управления задними колесами, состоящий из гидроцилиндра поворота 7, соединенного с задней рулевой трапецией 8 тягой 9, и двуплечего рычага 1 О, управляемого через гидрораспределители 11 и 12, установленные соответственно в тягах 13 и 14, соединяющих двуплечий рычаг 15, принадлежащий передней рулевой трапеции, с упомянутым двуплечим рычагом 10, принадлежащим задней рулевой трапеции. Имеются также дополнительный гидронасос 16, служащий для управления задней рулевой трапецией, и гидрораспределитель 17 управления задними колесами.Шток 18 тяги 13, шарнирно закрепленный на двуплечем рычаге 15, имеет выточку 19, служащую для взаимодействия с золот ником 20 через шарики 21 гидрораспределителя 11, установленного на тяге 22, шарнирно закрепленной на двуплечем рычаге 10. Выточки 23 в крышке 24 гидрораспределителя 11 лужат для фиксации золотника 20 при ачительных перемещениях штока 18 относи льно тяги 22. Пружина 25 служит для установки золотника 20 относительно корпуса 26 гидрораспределителя в нейтральное положение.Конструкция тяги 14 с гидрораспреде- ЗО лителем 12 аналогична описанному.В магистралях управления гидроцилиндром поворота 7 установлены клапаны 27 и 28 ИЛИ.Рулевой привод работает следующимобразом.З 5 При повороте передних колес в ту илидругую сторону поворачивается двуплечий рычаг 15, связанный с передней рулевой трапецией 3, перемещая шток 18 тяг 13 и 14. Находящийся в выточке 19 штока шарик 21 перемещает золотник 20 относительно корпуса 26 гидрораспределителя в ту или другую сторону, сжимая пружину 25, Крайнее положение золотника относительно корпуса гидрораспределителя определяется выточками 23, в которые выталки ваютсяшарики 21 при перемещении штока18, фиксируя при этом золотник. При подаче рабочей жидкости от гидронасоса 16 через гидрораспределитель 17 и один из гидрораспределителей 11 или 12 золотник 5020 находящийся в одном из крайних положений, направляет жидкость через клапаны 27 и 28 в соответствующую полость гидро- цилиндра поворота 7, который поворачивает заднюю рулевую трапецию до тех пор, пока выточка 19 штока 18 не переместится к шарикам 21, которые при дальнейшем перемещении штока переместятся в выточку што ка, освободив золотник 20 от фиксации в корпусе 26 гидрораспределителя и обеспечив фиксацию золотника относительно што- . ка. Далее при любом перемещении штока соответственно перемещается фиксированный на нем золотник, управляя гидроцилинд ром поворота 7 так, что последний стремится повернуть заднюю рулевую трапецию 8 и связанный с ней корпус 26 гидрораспределителя, поддерживая относительное нейтральное положение золотника, осуществляя таким образом следящее действие.При подаче рабочей жидкости в гидро- распределитель другой следящей тяги привод срабатывает описанным способом и поворот задней рулевой трапеции и связанных с ней управляемых колес 29 происходит в противоположную сторону. 15При прекращении подачи рабочей жидкости в гидрораспределители следящих тяг задняя рулевая трапеция механически блокируется. и управляемой остается передняя рулевая трапеция.Предлагаемый рулевой привод транс. портного средства обеспечивает три режима движения: поворот транспортного средства с минимальным радиусом (фиг. 4); перемещение транспортного средства в сторону без изменения направления своей оси (фиг. 5 поворот транспортного средства с одним управляемым мостом (обеспечивает устойчивость при транспортном режиме) (фиг. 3). При первом и втором режимах движения имеет место боковое проскальзывание колес вследствие некоторого несоответствия углов поворота управляемых колес направлению перемещения, что для иженерной машины является вполне допустимым.. Калмыковс КорректоПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д.род ул Проект Составитель В Техред И. Вере Тираж 625дарственногоизобретений Максим ец 4/5 ная, 4 Ж - 35, Рнт, г. Уж Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 8618/14ВНИИПИ Гопо делам13035, Москвафилиал ППП Па