Установка для подачи листов кножницам

орректор С.Шекмар писное акаэ 900/20 Тираж ВНИИНИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж 35отрезанных заготовок. Толкатели не имеют регулировки расположения одного относительно другого, позволяющего устанавливать их относительно листа в оптимальном положении и обеспечивающего правильное базирование, что отрицательно влияют на качество отрезанных заготовок.Рабочая кромка баэирующего упора интенсивно изнашивается и теряет плоскостность, в результате трения рабочей кромки баэирующего упора и баэирующей кромки листа во время подачи листа в зону резания, что также приводит к неточности базирования.Устройство имеет низкую производительность, что объясняется тем, что 15 очередной лист из пачки может быть подан для резки на заготовки на стол ножниц только после возврата захватов в исходное положение. Это требует дополнительного времени. 20Осевая линия стопы листов должна совпадать с серединой межцентрового расстояния между толкателями, что исключит перекос листов при съеме его стоп и подаче к базирующему упорУ, 75 однако место расположения толкателей относительно линии реза фиксировано, Стопы листов по длине при этом условии могут иметь различные размеры для резки на предлагаемой установке. Поэтому невозможно установить стопу листов на минимальное расстояние до линии реза, что увеличивает ход захватных органов механизма подачи листа в зону резания, таким образом увеличиваются обработки каждого листа.Цель изобретения - повышение качества заготовок, нарезанных из листа, и повышение производительности процесса подачи.Поставленная цель достигается тем, 40 что шиберные толкатели подпружинены в направлении перемещения каретки, баэирующий упор установлен с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению подающей каретки и снабжен индивидуальным приводом перемещения.Шиберные толкатели установлены с возможностью перемещения друг относительно друга в направлении, перпендикулярном направлению перемещения, выполненным в виде зубчатой передачи. Шиберные толкатели шарнирно закреплены на каретке шарнирно, а клещевые захватные органы закреплены на подающей каретке с возможностью вертикального перемещения иснабжены механизмом их перемещения. Привод баэирующего упора может быть выполнен в виде силового цилинд ра, связанного, с базирующим упором через винтовую переде.чу, и двигателя, связанного с базирующим упором через червячные редукторы и ту жевинтовую передачу, 65 На фиг. 1 изображена предлагаемаяустановка в плане, общий вид, нафиг. 2 - вид по стрелке й на фиг. 1;на фиг.3 - разрез,Б-Б на фиг. 1 нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; нафиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; нафиг. б - разрез Д-Д на фиг. 1; иафиг, 7 - вид по стрелке Е на фиг. 3на базирующий упор.установка для подачи листов к нож,ницам содержит механизм для укладкистопы листов, механизм отделения листов от стопы, механизм подачи листа врабочую зону ножниц.На основании раме) 1 установкизакреплен механизм для укладки стопы 2 листов при помощи стоек 3 и 4.На одной из стоек 3 закреплены упоры 5, а на основании 1 смонтированподъемный стол 6 с приводом 7 подъема7.На стоике 4 закреплен кронштейн8, на котором смонтирован привод 9(электродвигатель), связанный череззубчатые передачи 10 и вал 11 с винтами 12, установленными в стойках 3 и4. В стойках 3 и 4 закреплены направляющие 13, по кбторым перемещаютсяполэушки 14, связанные с винтами 12и несущие упоры 15. Винты 12 закреплены на стоиках 3 и 4 при помощи опор16,Механизм отделения листа от стопы2 содержит закрепление, На основании1 стойки 17, на которых закрепленынаправляющие 18. На направляющих 18установлена каретка 19 при помощинаправляющих втулок 20.На каретке 19 закреплены два кронштейна 21.Кронштейны 21 связаны между собойстержнями 22,расположенными перпендикулярно продольным осям направляющих18, и зубчатыми рейками 23.На стержнях 22 и зубчатых рейках23 установлены две ползушки 24 скронштейнами 25, на каждом иэ которыхзакреплены датчики 26 и подпружиненный стержень 27 с флажком 28. На конце 29 стержня 27 имеется резьба, накоторую навинчены гайки 30.На кронштейнах 25 свободно установлены стержни 31, на концах 32 которых нарезана резьба и навинченыгайки 33. На свободном конце стержня31 закреплен корпус 34, в котором свободно смонтирован стержень 35, несущии шиберный толкатель 36, подпружиненный пружиной 37. Корпус 34 подпружинен относительно кронштейна 25 пружиной 38.В каждой из ползушек 24 смонтирована при помощи оси шестерня 39, входящая в зацепление с зубчатой рейкой23,Каретка 19 приводится в движениеот привода 40 фиг. 1) например, гидрометра, через редуктор 41, валы 42 изубчато-реечные передачи 43 и 44Механизм подачи .листа в рабочуюзону ножниц содержит установленные.на стойках 45 направляющие 46, накоторых при помощи опор 47 установлена подвижная каретка 48. На каретке 48 установлен привод 49, связанный с клещевым захватным .органом 50,включающим неподвижную губку 51 иподвижную губку 52, шарнирно закрепленную при помощи оси 53.на корпусеклещевого захватного органа 50.Каретка 48 приводится в движениеот привода 54 через редуктор 55, двезубчато-реечные передачи 56 и 57,вал58. Втулки 17 связаны с винтами 69при помощи подшипников 78 и стопорныхшайб 79 и 80. 15Во втулки 77 ввернуты валы 81,связанные с шестернями 82 и 83, закрепленными в корпусах 84 и 85.Шестер-.ни 82 и 83 входят в зацепление с зубчатыми рейками 86 и 87 соответствен Оно,которые связаны со штоками 88 и89 силового цилиндра 90.Корпуса 84 и 85, редукторы 70 расположены на кронштейне 91, закрепленном на стойках 64. Концы 92 винтов69 установлены в подшипниках 93, которые закреплены во втулках 94, и вних расположены шпонки 95, сопряженные с пазами, выполненными в корпусе 96, закрепленном на стойках 64.Позицией 97 обозначен лист, Вал 72связан с приводом 49,На фиг. 7 обозначено Ь - размерлиста 97, в размер заготовки,косина кромки листа 97,Установка работает следующим об- З 5разом.Стопа 2 листов укладывается нарольганг 63 и перемещается по немув зону, расположенную под кареткой19 механизма подачи листа 97 из 40стопы 2 на столы ножниц. Подъемныестолы б опущены в крайние нижние положения. К стопе 2 подводятся упоры15, которые перемещают ее к рабочимповерхностям упоров 5, таким образом производится базирование стопы2,относительно линии реза ножниц. После базирования стопы 2 упоры 15 отводятся в исходное положение.Каретка 19 устанавливается в ис- Я ходное положение так, чтобы подпружиненный стержень 27 опирался на верхний лист стопы 2, а рабочаякромка шиберности толкателя 36, не соприкасалась с боковой стороной 51 стопы 2. Установка исходного положения по высоте стержня 27 и шиберного толкателя 36 осуществляется с помощью гаек 33 в зависимости от толщины листа 97 в стопе 2. Ползушки 24 установлены одна относительно бО другой с помощью зубчато-реечной передачи 23 и 39 так, чтобы осевая ливия стопы 2 совпадала с серединой межцентрового расстояния между полэушками 24, при этом стопа 2 должна 65 занять минимальное расстояаие до линии реза ножниц. Такое положение всего механизма подачи листа 97 из стопы 2 на стол 61 ножниц является исходным для заданного размера стопы 2.Далее производится подъем стопы 2 с помощью столов б,. при этом стержень 27 будет подниматься отно" сительно ползушек 24 до замыкания флажком 28 датчика 26, которыйобеспечивает выдачу исполнительной команды на стопорение привода 7 столов 6.Стопа 2 займет такое положение, при котором нижняя плоскость верхнего листа стопы 2 будет совпадать с верхним уровнем рабочих поверхностей упоров 5.Каретка 19 перемещается вдоль линии реза ножниц, в сторону ножниц, при этом шиберные толкатели 36 захватывают из стопы 2 верхний лист 97 и подают его на стол 61 ножниц и рольганг 65. После соприкосновения базирующей кромки листа 97 с рабочей кромкой базирующего упора 67, в одной точке происходит поджим листа 97 по всей его длине к базирующему упору 67. Это обеспечивается за счет сжатия пружины 37 и вращения корпуса 34 относительно ползушек 24 вокруг стержней 31.Каретка 48 устанавливается в исходное положение в зависимости от размера листа 97, Таким образом, чтобы захватный орган 50, который опускается с помощью привода 40,смог зажать лист 27 за его заднюю кромку. После зажима листа 97 от него сначала отводят каретку 19, а затем отводят базирующий упор 67 на величину шероховатости базирующей кромки листа 97, Перемещение базирующего упора 67 осуществляется от действия пневматического цилиндра 90, который перемещает рейки 86 и 87, вращение валшестерни 32 и 83 и винт 81. Вращательные движения винта 81 преобразуют поступательное движение втулки 77 со шпонкой 76, винта 69 относительно втулки 75. Одновременно с осевым перемещением винта 69 передвигается втулка 94 относительно корпуса 96.Установка базирующего упора 67 в исходное положение в зависимости от размера листа 97 осуществляется с помощью привода 49 через червячный редуктор 71, причем винт 69 вместе со шпойкой 74 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения относительно червячного колеса 73,После отвода базирующего упора 67 от листа 97, каретка 48 перемещается в сторону ножниц. Лист 97 перемещается и его передняя кромка замыкает датчик 60. Начинается отсчет заданного размера заготовки или некратности от разделки листа 97. После прохождения каретки 48 расстояния 2, равного размеру заготовки или некрат 814653ности листа 97., она останавливаетсяи ножницы производят рез и так далеедо полного раскроя листа 97.Губки 51 и 52 раскрываются, поднимаются вверх с помощью привода 49,Рабочая зона стола 61 ножниц ирольганг 65 свободны для следующеголиста 97 под разделку (резку).Каретка 48 под действием привода54 совершает холостое перемещениев исходное положение.После возврата каретки 19 в исходное положение подъемные столы б поднимают стопу 2 листов на толщинулиста 97 до замыкания флажком 28 дат.чика 26,Во время холостого перемещения 15еаретки 48 в свое исходное положение,каретка 19 перемещается в сторону ножниц со следующим листом 97, одновременно базирующий упор 67 занимает исходное положение под действием пневмати Оческого цилиндра 90,Цикл работы установки повторяется.Формула изобретения1. Установка для подачи листов к ножницам, содержащая механизм формирования стопы листов, механизм отделения листа от стопы, включающий в себя связанную с приводом каретку, 30 несущую два шиберных толкателя, механизм подачи листа к ножницам, включающий в себя связанную с приводом каретку, несущую два шиберных толкателя, механизм подачи листа к нож ницам, включающий в себя поданную каретку, несущую клещевые захватные органы, и установленный на основании базирующий упор, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности базирования листов и повышения производительности процесса подачи,шиберные толкатели подпружинены внаправлении перемещения каретки, базирующий упор установлен с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению подающейкаретки,и снабжен индивидуальным приводом перемещения.2. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что шиберныетолкатели установлены с возможностьюперемещения один относительно другого в направлении, перпендикулярномнаправлению перемещения каретки, иснабжены механизмом перемещения,выполненным в виде зубчато-реечнойпередачи,3, Установка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что шиберныетолкатели закреплены на каретке шарнирно,4. Установка по и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что клещевыезахватные органы закреплены на подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и снабжены механизмом их перемещения.5, Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод базирующего упора выполнен в виде силового цилиндра, связанного с базирующим упором через винтовую передачу, и двигателя, связанного с базирующим упором через червячные редукторы и ту же винтовую передачу Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 375137, кл. В 23 Ь 33./00,В 21 О 43/10, 03.12.68.2. Авторское свидетельство СССРР 361397, кл. В 23 В 43/02,В 23 Ь 15/06, В 26 Ь 7/16, 27.02,70,