Гусеничный трактор

(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Липецкий политехнический институт 54) ГУСеИичНый тРАктОР Изобретение относится к области,транспортного и сельскохозяйственно-го машиностроения, преимущ.ственнок производству гусеничных тракторовс пердним и задним расположениемнавесных орудий,Уже известна гусеничная машина,содержащая остов, ведущие колеса,взаимодействующие через гусеницу сгрунтом и установленные на балансирах с нерегулируем.ми упругими подвесками 1.Однако такие гусеничные машины неприспособлены для ндвески рабочихорганов орудий как впереди, так и 5сздди, так как при такой навеске упругие элементы подвески испытываютбольшие перегрузки,Известен также, гусеничный трактор, 20 содержащий остов, ведущие колеса, взаимодействующие через гусеницу с грунтом и установленные на балансирах с упругими подвесками, выполненными в виде спиральных пружин, привод колес, размещенный внутри балансиров, и навесные орудия 2.Однако и у известного трактора при .навеске прицепных орудий значительно ухудшаются тяговые характеристики. ЗО Целью изобретения является улучшение тяговых характеристик трактора. при задней и передней навеске орудий.Настоящая цель достигается тем, что трактор снабжен регулируемым упругим элементом, прикрепленным одним концом к остову, а другим - к балансиру.Кроме тогорегулируемый упругий элемент состоит иэ кронштейна корпуса, спиральной пружины с упругой втулкой, установленной внутри пружины, и регулировочного болта с гайкой, который одним концом шарнирно прикреплен к балансиру, пропущен через отверстие кронштейна корпуса и втулку, а на другом его конце навернута гайка, трактор снабжен торсионным валом, который одним концом установлен в оси балансира, а другим с помощью шлицевой втулки закреплен в остове.На фиг. 1 изображен схематически гусеничный трактор, вид сбоку; на фиг, 2 - кинематическая схема привода колес (вариант). Двигатель 1 трактора через карданную передачу 2 соединен с коробкой передач 3, которая через карданную передачу 4 соединена с входным валом 5 бортовой пере667 цачи, содержащей коническую и цилиндрическую зубчатые передачи.Балансир 6 бортовой передачи посредством оси 7 присоединен к остову 8 трактора. С балансиром 6 жестко соединена ось 9 на которой расположен ролик 10,входящий в направляющую 11 кронштейна,соединенного с остовом 8.На выходном валу 12 бортовой передачи расположена двух- венечная звездочка 13, взаимодействующая через гусеничную цепь 14 с грунтом. Угловые перемещения балансиров Ю 6 относительно остова 8 ограничиваются резиновым упором 15 и резиновой втулкой 16, свободно установленной на болт 17, который шарнирно соединен с ушком 18 балансира 6, проходит через отверстие кронштейна 19 и через гайку 20 и упорный диск 21 взаимодействует с пружиной 22. Кронштейн 23 остова 8, соединенный с упором 15, выполнен регулируемым по высоте расположения и взаимодействует с баланси 20 ром 6 через пружину 24.Гидроцилиндр 25 соединен с рычажной системой 6 механизма навески.Трактор выполнен с продольным задним смещением центра тяжести, приходящейся на опорные катки, относительно центра опОрной базы, расположенной между крайними опорными катками 27 и 28, на величину Й , определяемую расчетом.30Смещение центра тяжести, приходя щейся на катки, назад на величину Й рассчитано таким образом, что при движении трактора на холостом ходу в заданных эксплуатационных услови ях сумма моментов от сил Р, Р и веса С, приходящегося на опорные катки, взятых относительно центра опорной базы катков, равна нулю, Это обеспечивает равномерное распределе ние нагрузки на опорные катки в укаэанных условиях движения.При выбранных значениях динамического радиуса ведущих звездочек высоты точки прицепа и .от горизонк 1 ь45 тальной плоскости, касательной к динамическим радиусам ведущих звездочек, и найденном смещении й центра тяжести, приходящейся на опорные катки, определяют расстояние от поперечной плоскости, проходящей через центр опорной базы катков до оси балансиров таким образом, чтобы сумма моментов сил, взятых относительно центра опорной базы катков, действующих на остов трактора в одном направ лении, равнялась сумме моментов сил, действующих на остов трактора в другом направлении, Это обеспечивает равномерное распределение давления на опорные катки во всем рабочем диа паэоне изменения нагрузки на крюке. Эначение расстояния от оси балансиров до оси ведущих звездочек, равное С, выбирают таким, чтобы при работе тракгора с номинальной тяговой нагрузкой в заданных эксплуатационных услови 443 4ях, удельное давление на грунт подведущими звездочками не превышалоудельного давления на грунт под опо 1.ными катками.Трактор работает следующим образом.Крутящий момент от двигателя 1через карданную передачу 2, коробкпередач 3 и карданную передачу 4 передается на входной вал 5 бортовой пеРедачи и затем через шестерни бортовой передачи - на выходной вал 12 извездочку 13, На балансире 6 возникает реактивный момент, прижимающий ведущую звездочку к грунту, который,при наличии одной конической парыв бортовой передаче, равен ведущемумоменту на звездочке,Реакция грунтаот действия реактивного момента Р, равная разностисуммарной реакции грчнта Р и частивеса трактора С, приведенного к осямведущих звездочек, передается черезось 7 балансиров 6 на остов 8 трактора.При переезде трактором большихнеровностей ход ведущих звездочеквниз ограничивается упором диска 21в резиновую втулку 16, установленнуюна кронштейне 19, а ход ведущих звезцочек вверх ограничивается упоромбалансира 6 и в резиновый упор 15,установленный на кронштейне 23. Придвижении трактора поперек склона,когда элементы подвески левой и правой стороны трактора загружены неодинаково и имеют разную деформацию,силовой контур, связывающий черезтрансмиссию ведущие звездочки, выполняет функции стабилизатора поперечной устойчивости, уменьшающегобоковой крен трактора,При движении трактора задним ходомнаправление действия реактивного момента на корпусах бортовых передачменяется на противоположное, корпусабортовых передач поворачиваются дорезиновых упоров 15, а ведущие звездочки приподнимаются над опорной поверхностью, Это обеспечивает благоприятные условия для преодолениятрактором препятствий при движениизадним ходом.При повороте трактора, когда при-вод передачи одного из бортов затор-,можен, вращение гусеничной цепи вызывает подъем ведущей звездочки дорезинового упора 15 корпуса бортовой передачи, после чего гусеничнаяцепь останавливается. Уменьшениеопорной длины заторможенной гусеничнойцепи предотвращает увеличение момента сопротивления повороту гусеничного трактора. Этому же способствуетизменение положения центра давленияпо опорной длине гусеничных цепейпри повороте трактора, который узаторможенной гусеничной цепи смещается вперед, а у ведущей - назад.Несимметричность смещения центра давления гусеничных цепей левой и правой сторон при повороте фактор, способствующий дополнительному уменьшению сопротивления повороту гусеничного трактора, эквивалентный некото" рому увеличению средней ширины колеи трактора, так как центры вращения 5 гусеничных цепей при повороте трактора располагаются на расстоянии, превышающем среднюк ширину колеи трактора.Боковые реакции, передаваемые от 10 гусеничных цепей через ведущие звездочки 13 на балансир 6 воспринимаются остовом 8 трактора через ролик 10 и направляющую 11, соединенную с ос-, товом.Вследствие автоматического уравно 15 вешквания опрокидывающего момента от тяговой силы при ее колебаниях трактор имеет вьсокую продольную устойчивость, что позволяет получать высокое качество планировочных работ при ф упругой подвеске трактора.Поскольку при увеличении тяговой силы или толкающей нагрузки опорные катки частично разгружаются от приходящегося на них веса трактора, то 25 остов трактора вместе с навесным орудием приподнимается, что обеспечивает при соответствующем выборе жесткости подвески автоматическое поддержание заданной оператором нагрузки при 30 работе трактора с эемлеройными орудиямиКак при передней, так и при задней навеске орудия на трактор неизбежно нарушение оптимального положения центра давления по длине опорной базы катков. Для его восстановления при передней навеске орудия используется затяжка пружины 22 на некоторую установленную расчетом величину путем40 вращения гайки 20 болта 17. При этом реакция на ведущие звездочки со стороны грунта уменьшается, а центр давления смещается до оптимального положения. При задней навеске орудия ис пользуется затяжка на некоторую величину пружины 24, при которой опрокидывающий момент, действующий на остов трактора от навешенного орудия, на окажется равным восстанавливающему моменту от увеличения нормальной реакции грунта на ведущие звездочки. Изменение затяжки пружины 24 производиТся изменением высоты крепления кронштейна 23 к остову 8 трактора55 Пружины 22 и 24 также используются для компенсации момента сил на корпусах бортовых передач от натяжения гусеничных цепей, в случае, если высота Ь расположения оси 7 балансиров окажется не равной величине динамического радиуса ведущих звездочек. В вариантепоказанном на фиг. 2,внутри оси 7 установлены торсионныевалы 29, наружные концы которых посредством шлицевых муфт 30 соединеныс балансирами 6, Необходимая закрутка торсионов в том или ином направлении достигается изменением положения балансиров 6 относительно остова 8 в момент соединения балансиров 6 с торсионными валами 29 посредством шлицевых муфт 30. При передней навеске орудия торсионному валу29 сообщают закрутку, обеспечивающуюуменьшние реакции почвы н ведущиезвездочки, а при задней навеске торсионному валу 29 сообщают закруткупротивоположного направления,Такое выполнение гусеничного трактора обеспечивает возможность оптимального расположения центра давления его гусеничных цепей на грунткак при передней, так и задней навеске орудия на трактор. Это позволяетуменьшить собственное сопротивлениедвижению трактора и повысить его тяговые свойства.Формула изобретения1. Гусеничный трактор, содержащийостов, ведущие колеса, взаимодействующие через гусеницу с грунтом и установленные на балансирах с упругимиподвесками, выполненными в виде спиральных пружин, привод колес, разме"щенный внутри балансиров, и навесныеорудия, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения тяговых характеристик трактора при задней и передней навеске орудий, он снабжен регулируемым упругим элементом, прикрепленным одним концом к остову, а другим - к балансирУ.2. Гусеничный трактор по и. 1,отличающийся тем, что регулируемый упругий элемент состоитиз кронштейна корпуса, спиральной пружины с упругой втулкой, установленной внутри пружины, и регулировочного болта с гайкой, который однимконцом шарнирно прикреплен к балансиру, пропущен через отверстие кронштейна корпуса и втулку, а на другомего конце навернута гайка.3. Гусеничный трактор по и. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что онснабжен торсионным валом, которыйодним концом установлен в оси балансира, а другим с помощью шлицевойвтулки закреплен в остове.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 751688,кл, 63 С 30, 1936.2. Патент Германии Р 487779,кл. 63 С 30, 1928.. У %г тавитель Л Демидовред Х. Петко Корректо едактор О. Торгашева Т кмар ое 5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 3367/15 Тираж 768 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаУш