Волновой зубчатный редуктор

Союз Советских Социалистицеских РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Государственный номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(088.8)45) Дата опублцковаця описания 03.01.78 Авторцзобретени) Заявитель 54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЪЙ РЕДУКТ Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в качестве приводного устройства в намоточных станках.Известна двухскоростная волновая передача, содержащая корпус, внутри которого установлен механизм изменения числа оборотов ведомого вала и две ступени с гибким колесом и генератором, общим для обеих ступеней, на корпусе генератора установлена торцовая зубчатая муфта, а механизм изменения числа оборотов выполнен в виде электромагнита, якорь которого соединен со свободно вращающимся на ведомом валу передачи жестким колесом и имеет торцовье зубья, взаимодействующие под действием пружины с зубьями полумуфты генератора 111.Однако при изменении направления вращения ведущего вала изменяет направление вращения и ведомый вал, что не дает возможности применить эту передачу в намоточных станках.Ближайшим по технической сущности к изобретению является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую шестерни, генератор волновой деформации, ведомый вал и три механизма свободного хода 21.Два механизма свободного хода - механизмы одностороннего децствия - устацовлены на ведущем валу и один из нцх связан с генератором волновой деформации, а другой - с третьим механизмом свободного хода, установленным ца ведомом валу, который выполнен в виде механизма одностороннего действия, противоположного по направлению вращения связанному с нцм механизму свободного хода, установленному на ведущем валу, ц соединен своей наружной обоймой с 10 гибким колесом волцовой передачи. В такомвыполнении волновой зубчатый редуктор позволяет обеспечить неизменное направленце вращения ведомого вала прц рсверсцровашш ведущего вала.15 Однако прц врагцсццц ведущего вала водном направлении ведомый вал вращается со скоростью, обуславлпваемоц передаточным числом волнового редуктора, а прц вращении ведущего вала в противоположном цаправлс О цци ведомый вал хотя и сохраняет направление вращения, но без участия волновой пере: дачи, т. е. со скоростью ведущего вала,Целью изобретецця является получениередуцированного однонаправленного праще: 25 ния ведомого вала црц реверсивном вращении ведущего вала.Для этого в предлагаемом волновом зуб.чатом редукторе ведомый вал выполцец по лым, редуктор снабжен дополнительно чст. зо вертым механизмом свободного хода и цс578516 3подвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной скорпусом, первый из механизмов расположенмежду жесткой шестерней и корпусом, второй - между жесткой шестерней и ведомым 5валом, третий - между гибкой шестерней инеподвижной осью, и четвертый - между гибкой шестерней и ведомым валом.На фиг, 1 изображен предлагаемый волновой зубчатый редуктор, продольный раз Орез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1;ца фиг, 3 - разрез по Б - Б на фпг, 1; цафиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1.Редуктор состоит из разъемного корпуса,представляющего собой цилиндрический стакан 1, скрепленный с одной стороны винтами 2 с крышкой 3, в которой па подшипниках 4 установлен генератор волновой деформации 5, а с другой стороны - с фланцем 6,в котором на подшипниках 7 установлена Оступица 8, соединенная винтами 9 с жесткойзубчатой шестерней 10 и шпоцкой 11 с механизмом свободного хода 12. В ступице 8 цаподшипниках 13 и 14 установлен пустотелыйведомый вал 15 с механизмами свободного 5хода 16 и 17 на шпонках и вездочкой 18(шестерней, шкивом и т, п.) ца шпонке 19,Внутри пустотелого ведомого вала 15 на подшипнике 20 размещена неподвижная ось 2с механизмом свободного хода 22 на шпон- зОке 23, жестко связанная с корпусом редуктора при помощи цилиндрического стакана 24с окнами по периферии и промежуточногофланца 25. Далее с помощью подшипников 26ца неподвижной осц установлена обойма 27, ззжестко скрепленная винтами 28 с флаццем 29,который штифтами 30 соединен с гибкой зубчатой шестерней 31.Предлагаемый редуктор работает следующим образом,Г 1 ри вращении генератора волновой деформации 5 по часовой стрелке механизм свободного хода 12 заклинивается, и стопоритсяжесткая зубчатая шестерня 10, а гибкая зубчатая шестерня 31 начинает вращаться в ца з 4правлении, противоположном направлению вращения генератора волновой деформации 5, и, заклинивая механизм свободного хода 16, вращает ведомый вал 15 против часовой стрелки. Механизмы свободного хода 17 ц 22 работают при этом в режиме обгона.При вращении генератора волновой деформации 5 против часовой стрелки заклинивается механизм свободного хода 22, стопорится гибкая зубчатая шестерня 31, а жесткая зубчатая шестерня 10 начинает вращаться по направлению вращения генератора волновой деформации 5 и, заклинивая механизм свободного хода 17, вращает ведомый вал 15 также против часовой стрелки. Механизмы свободного хода 12 и 16 работают при этом в режиме обгона. Формула изобретения Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую шестерни, генератор волновой деформации, ведомый вал и три механизма свободного хода, отличающийся тсм, что, с целью получения редуцированного однонаправленного врагцсция ведомого вала прц реверсивном вращении ведущего вала, ведомый вал выполнен полым, редуктор снабжен дополнительно четвертым механизмом свободного хода и неподвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной с корпусом, первый из механизмов расположен между жесткой шестерней и корпусом, второй - между жесткой шестерней и ведомым валом, третий - между гибкой шестерней и цеподвикной осью, и четвертый - между гибкой шестерней и ведомым валом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР371368,кл. Г 6 Н 1/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССР 382864,кл. Р 16 Н 3/00, 1971., Орлова о ек Изд,864 ПО Государственного комитета С по делам изобретений 113035, Москва, Ж.35, Рау4/5 МОТ, Загорский филиал Редактор О Заказ 7485 Соста вител Текрсдмраж 1154 света Мннис открытий ская наб