Транспортно-загрузочное устройство

(ц)529 О 52 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания, 22.02.77 Союз Советскин Социалмстицескин Республик51) М. К л.в 8 23 О 7/00 Государственный номитет Совата министров СССР оо делам нзобрвтвиий и открытий(54) ТРАНСПОРТНО - ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относитсстностн к транспортно-з к станкостроению, врузочным устройствам для деталеи типа валов.Известно транспортно-загрузочное устройство для многошпиндельного горизонтально-сверлильного станка, выполненное в виде тележки с призмами для деталей, перемещающейся по копирным путям посредством силового цилиндра для установки деталей в зажимиые приспособления.Однако это устройство нельзя использовать при загрузке деталей типа валов и пальцев с головкой,Цель изобретения -обработка валов и пальцев с головками.Для этого предлагаемое устройство выполнено в виде трехпозиционного цилиндра, на штоке которого установлен цилиндр горизонтального перемещения призм, а каждая призма снабжена подпружиненным рычагом, шарнирно установленным в косом пазу, выполненном на ее торце.На фиг. 1 изображен миогошпиндельный агрегатный станок, общий вид; на фиг. 2 дана схема транспортно.загрузочного устройства; на фиг, 3 - схема положения вала при загрузке; на фиг. 4 - схема исходного положения пальца с головкой и 1механизм ео ижима На станине 1 станка с двух сторон установленыподвижные каретки 2 с многошпиндельными сило.выми головками 3 для обработки валов или пальцев с головками. На каретках смонтированы приемные призмь. 4 с упором 5 и пружиной 6 (фиг.4) ,для установки валов 7 или пальцев 8 с головками 9, а также эажимные призмы 10 н цилиндры 11,(фиг.2) для зажима деталей в позициях обработки.;Иа станке установлено транспортное устройство 12, вьпголненное в виде трехпозиционного цилиндра 13 (фиг.2) со штоком 14 с поршнями 15 и 16 и ,каналами 17 - 19 для подвода масла. На штоке закреплена каретка 20 с направляющими 21 для ,горизонтального перемещения транспортных призм 15 22 посредством силового цилиндра 23. Каждаятранспортная призма снабжена подпружиненным рычагом 24 (фиг.3), установленнным на пальце 25 в косом пазу 26 с приводом от цилиндра 27 для прижима головки пальца к призме.20 Транспортировка и загрузка деталей произво.дится следующим образом, Вал 7, подлежащий обра,ботке, устанавливают на приемные призмы 4, Подают масло в цилиндр 13 по каналу 19 и шток 14 поднимает каретку 20 вместе с транспортньми призмами 22 и установленными валами в крайнееВе 15 хцее цолс 5 жсцке, При этом каждьсй Вал нажимает на торец рьсчага 24 фиг.3) и утапливает его, а пальцы 25 скользят В косом пазу 26. После подъема транспортные призмы 22 фиг,2 ) перемещаются тцлиндром 23 по направляк 5 щим 21 каретки 20 по стрелке "Л" и устанавливают ва 5 т над зажимными призюми 10 по первой позиции обработки. Масло подается по каналу 17 и каретка 20 опускается вместе с призмами 22 и валс 5 м.Вал устанавливают в призмы 10, кОто 15 ые зажимасс 5 т его цн 5 синд 15 с 5 м 11, после чего начннатеся его обработка, рамн транспорт ные призмы 22 опускаются в крайнее положение, затем перемещаются цилиндром 23 по стрелке " Б" и находятся в состоянии покоя до окончация обработ ки вала. После этого цикл повторяется и вал по. дается на втору 1 о позицию обработки,При обработке пальцев с головкамц, цс 5 следцце цо два устанавливают на прцемпые призмы 4 (фиг.1), прц этом упоры 5 (фигА) обеспечивают необходимый зазор между транспортными призмами 22 и го 5 совкоц 9 пальца 8, Масло подают пО ксгцалу 18 с фиг.2) в щпцппдр 13, и шток 14 вместе с кареткой 20 и пр 55 зь 5 ами 22 устанавливается в среднее положение, гак как поршень 15 поднимает ся Вверх, а порлень 16 остаетс 55 ца месте и ог 1 ици" чивает перемещение поршня 15, В среднем 5,по высоте) положении карет сн 20 цризмь 5 22 заходят за головки 9 пальцев 8, Головка пальца прижимает ся к призме цилиндром 27, шток которого воз. действует па рьгсаг 24. Прп этом упор 5 отодвига. ется сжимая пружину 6, После закрепления головкн 9 масло подают к цилиндрм 11, которые освобождают пальцы, находящиеся ца поициях обработки, а затем подачей масла по каналу 19 в цилиндр 13 призмами 22 пальцы поднимаются в дкрайнее верхнее положение и цилиндром 23 псреме.щаются по направляющим 21 по стрелке "А, При этом пальцы перемещаются с одной позиции обработки на другую и опускаются цилиндром 13 в среднее положение. В этом положении цилиндры 11 призмами 10 зажимают пальцы, после чего штоки цилиндров 27 отводятся и рычаги 24 под действием прухагц освобождают головки пальцев, а затем щглиндром 13 каретка 20 опускается в крайнее нижнее положение и цилиндром 23 призмы 22 пе.1 я ремецаются по стрелке "Б", где останавливаютсядо окончания обработки, после чего цикл повторя.етсяФормула изобретенияТранспортно загрузочное устройство для многошпиндс 55 ьцого агрегатного станка, исполнитель.цый орган кслорого несет призмы для загружаемых деталей и приводится силовым цилиндром гориэон. лаибтыльного пермещештя, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с целью осуществления загрузки деталей типа валов и пальцев с головкамн, оцо выполнецо в виде вертикального трехпозиццо нного цилиндра, на штоке которого установлсц цилиндр горизонталь. ЭО ного перемещения призм, а каждая призма снабжена1 содссруяоп 1 с 5 нсьсм ры 5 агом, шарнирно установленным в выполненном ца ее торце косом пазу.Озставитела М. ПуряевГечед Л. Вемьянова орректо ПодписноеСовета Министров ССС Заказ 5327/9 Тираж 1178ИПИ Государственного комитета ло делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раув ткрытийа наб., д, 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4