Устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1339038 А 1 С 51) 4 В 60 С 19/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Харьковский политехнический институт им.В.И,Ленина(56) Авторское свидетельство СССРВ 159345, кл. В 60 С 19/10, 1962.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПЛАТФОРМЫТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано в других областях, где необходимо обеспечить горизонтальное положение платформы,и обеспечивает повышение устойчивости транспортного1 Г 19038 средства при его стабилизации ча счет сохранения координаты центра масс неич -менной.устройство содержит платформу 1,на которой установлен маятниковыйдатчик 4 углов наклона, в корпусе которого размещен отвес 5, исполнительные гидроцилиндры 2 опор 3, соединенные напорными и сливными гидромагистралями с гидрораспределителями 30,в свою очередь соединенными черезрелейные усилители 18 с электрическиИзобретение относится к устройствам для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства относительно излучателей сейсмических колебаний, установлен ных на платформе.Цель изобретения - повышение устойчивости транспортного средства при его стабилизации за счет сохранеР ния положения координаты центра масс неизменной.На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.15устройство содержит платформу 1, на которой жестко закреплены корпуса трех гидроцилиндров 2, а их штоки соединены с выносными опорами 3, на которых платформа вывешивается в горизонтальном положении при сейсмических исследованиях установки. На платформе 1 .акже закреплен маятниковый датчик 4 сигналов продольного и поперечного крена. Отвес 5 маятни 25 кового датчика 4 крепится к корпусу 6 с помощью карданного шарнира 7. На отвесе 5 выполнены выступы 8-10. На корпусе 6 установлены три переключателя 11, имеющих по шесть контактных пластин 12-17. Каждый из переключателей 11 соединен с релейным усилителем 18, состоящим иэ реле 19-22. При этом реле 19 управляет контактами 23, реле 20 - контактами 24 и 25, реле 21 - 35 контактами 26 и 27, а реле 22 - контактами 28. Релеиный усилитель 18 соединен с электроуправляемым золотником 29 гидрораспределителя 30, вклюми переключателями 11, закрепленными на корпусе маятникового датчика 6,На отвесе 5 выполнены выступы 8, Гидро- распределители 30 снабжены электро- управляемыми золотниками 29 и связаны с исполнительными гидроцилиндрами 2 и релейными усилителями 18. Внапорной гидромагистрали одного иэисполнительных гидроцилиндров установлен электроуправляемый клапан 38,параллельно ему - дроссель 39. 3 ил. 2чающим в себя также золотник 31 управления гидроцилиндром 2. Рабочая жидкость к золотнику 31 управления подается по напорной гидромагистрали 31 и отводится по сливной гидромагистрали 33. Для предотвращения колебания отвеса 5 при транспортных переездах на корпусе 6 установлена втулка 34 со штоком 35. Шток 35 заканчивается конусом 36. Под шток 35 на отвесе 5 выполнено отверстие 37. Шток 35 может находиться в двух фиксированных положениях а и б, соответствующих положению "расстопорено" и "застопорено".Для перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и наоборот в напорной магистрали одного из золотников 31 установлен электро- управляемый клапан 38 и параллельно ему дроссель 39. Кроме того, устройство снабжено сдвоенными переключателями: 40 - включения режима перевода платформы 1 иэ транспортного положения в рабочее, 41 - включения режима перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное, Эти сдвоен. ные переключатели 40 и 41 соединены с электроуправлемым золотником 29 и электроуправляемым клапаном 38.Работа устройства осуществляется в следующих режимах: стабилизации горизонтальности платформы 1 транспортного средства во время работы источника сейсмических колебаний, перевода платформы из транспортного положения в рабочее, перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное.3 1339В режиме стабилизации горизонтального положения платформы 1 транспортного средства устройство работает следующим образом.Во время работы сейсмической установки на профиле происходит нерав-, номерное проседание опор (излучателей сейсмических сигналов) из-эа неравномерного уплотнения грунта, имеющего неоднородную структуру под различными опорами. В результате происходит отклонение платформы 1 от горизонтального положения. При этом отклоняется икорпус 6 маятникового датчика 4 углов наклона, а отвес 5 под действием собственного веса сохраняет вертикальное положение. В случае пространственного наклона платформы 1, как показано на фиг,2 пунктирными линиями, отклонение отвеса 5 маятникового датчика 4 относительно корпуса 6, т.е. наклона ее а продольной и поперечной плоскостях, выступы 8-10 получили различные перемещения д Л 2, д как по величине, так и по направлению, Эти перемещения вызовут и соответствующие замыкания контактов 12-17 трех переключателей 11.При перемещении выступа 8 в направлении, показанном на фиг.2, когда 1 ( д ( 1 , размыкаются контакты 151 1 2 фи 16, реле 19 обесточивается, контакт 23 замыкается. Цепь реле 20 подготовлена, При дальнейшем увеличении перемещения д, замыкаются контакты 16 и 17. При этом на реле 20 подается напряжение питания, контакты 24 и 25 замыкаются. Контакт 24 служит для блокирования контактов 16 и 17, вибрации которых не вызывают отпускания реле 20. Через контакт 25 напряжение питания подается на электроуправляемый золотник 29, который перемещается влево (фиг. 1). Золотник 31 также перемещается влево, соединяя напорную магистраль 32 с надпоршневой полостью гидроцилиндра 2Одновременно с работой гидроцилиндра опоры, упгравляемой с помощью выступа 8 при перемещении а, происходит управление гидроцилиндрами, вызванное перемещениями д ивыступов 9 и 10. В за 2 3висимости от направлений перемещений й и Ь происходят аналогичные вьщви 2 3жения и вдвижения штоков гидроцилиндров соответствующих опор. При этом платформа 1 поворачивается в сторону 038уменьшения угла наклона. При д ( 1т 1на реле 19 подается напряжение, контакт 23 размыкается, реле 20 обесточивается, контакт 25 прерывает цепьэлектроуправляемого золотника 29который возвращается в среднее положение. Золотник 31 под действием пружин возвращается в среднее положение,запирая гидроцилиндр 2, выдвижениештока гидроцилиндра данной выноснойопоры 3 прекращается. Если перемещения л и л также меньше 1 , то этофсоответствует горизонтальному положению платформы 1. Таким образом,зона нечувствительности датчика угловнаклона будет равна 1 +12 1В режиме перевода платформы 1 изтранспортного положения в рабочееустройство работает следующим образом.При замыкании цепи сдвоенным переключателем 40 напряжение питания подается на электроуправляемый клапан 5 38, а также на электроуправляемыйзолотник 29 управляющего работой золотника 31, в напорную магистралькоторого включен клапан 38. Золотник29 перемещается в крайнее левое поло О жение, золотник 3 1 также перемещается в левое положение, соединяя напорную магистраль 1 с надпоршневой полостью. Клапан 38 перекрывает напорную магистраль, питающую один из трехзолотников 31, и рабочая жидкость к 35нему поступает через дроссель 39.Происходит горизонтальный подъем платформы 1, потому, что выдвижение штока гидроцилиндра 2 происходит с меньшей скоростью, чем корректировка горизонтальности выдвижением штоковдвух других цилиндров 2. Для прекращения подъеме сдвоенный переключатель40 устанавливают в положение "Выключено", тем самым прекращая подачунапряжения на электроуправляемый золотник 29 и клапан 38. Платформа прекращает подъем, и устройство переходит в режим стабилизации горизонтального положения платформы 1.50Режим перевода платформы 1 иэ рабочего положения в транспортное осуществляется путем включения сдвоенного переключателя 4 1, Напряжение питания из блока 26 управления подается на другой электромагнит золотника 29, а также на электроуправляемый клапан 38, Электроуправляемыйзолотник 29 переходит в крайнее пра 5 13 вое положение (фиг.1), золотник 31 также переходит в правое положение, соединяя надпоршневую полость гидро- цилиндра 2 со сливной гидромагистралью, а в штоковую полость рабочая жидкость поступает из напорной магистрали 32 через дроссель 39, так как прямая магистраль закрыта клапаном, Горизонтальность платформы 1 поддерживается двумя другими цилиндрами 2 при опускании платформы 1. После полного вдвижения штоков шток 35 устройства стопорения отвеса 5 переводится в положение б, в результате чего он входит в отверстие 37 и надежно стопорит отвес 5 маятникового датчика 4 от колебаний во время переездов с одной рабочей точки на другуоформула изобретенияУстройство для стабилизации гориэонтального положения платформы транспортного средства, содержащее исполнительные цилиндры механизма выдвижения опор, связанные своими надпоршневыми и штоковыми полостями через гидравлическую систему, электроуправляемые гидрораспределители 39 38и релейные усилители с маятниковымдатчиком сигналон продольного и поперечного крена, состоящего из отвеса и корпуса с установленными на немэлектрическими переключателями, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости транспортного средства при его стабилизацииза счет сохранения положения координаты центра масс неизменной, каждыйиз механизмов выдвижения опор снабжен самостоятельным электроуправляемым четырехходовым трехпозиционным 15 гидрораспределителем, электрическиепереключатели выполнены двухпозиционными с внутренними и наружными контактами и установлены на корпусе маятника по числу опор самостоятельнодля каждой опоры, на отвесе маятникавыполнены соответственно числу опорвыступы, размещенные между наружнымии внутренними контактами переключателей, при этом наружные контакты 25 связаны с управляющим надпоршневымиполостями исполнительных цилиндровреле упомянутых гидрораспределителей,а внутренние - с управляющим штоковыми полостями цилиндров реле гидро- ЗО распределителей.1339038 Риг оставитель Ю.Шуруповехред Л.Олийнык КорректоР И.Муск едактор В.Данк аказ 4116/13 роизводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная,Тираж 598 НИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж,Подписноекомитета СССРоткрытийаушская наб., д. 4