Устройство для автоматической смены инструмента

ОП ИСАНИЕ 529051ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет сударственнын ееиетет6 авете Мннеатрав СССРеа делам нзебретеннйн еткрепнй(43) Опубликовано 25,09.76. б (45) Дата опубликования опи летень М 35 (53 ДК 621 9.06 - 22088,8) ия, 22.02.77 2) Авторы изобретен Л, Н. Грачев, Б. В, Родионов и И, К. Несте(71) Заявитель учно-исследовательсрежущих станков ксперим инсти металло 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫИНСТРУМЕНТА х боковой выступ ой полки. Кроме лемента механизма нованием у и имеющи конца кажд упругого чении, пер мента, Н -магази по длитого, к элемента уждый выступи имеет в сен полке элеую основаниеыступ упругеет в сече установкб нованию 1 обращен каждый сации нм лярн образную впадину,й полке элемента, анта механизма фик.ельном основаниюиной вершиной нак ого элемении, паралли, обраще леме ружу вид тр ле ментов без зазобазирую. посторонИзобретение относится к обработке металлов резанием.Известен станок с автоматической сменой инструмента, в котором установка и фиксация инструмента осуществляется автоматически с помощью дискового магазина, установленного на вертикально перемещаемых по стойке над шпиндельной бабкой салазках и несущего подпружиненные рычаги с фиксаторами. При смене инструментальных блоков необходимы жесткая взаимная ориентация направляющих суппорта для базирования блоков и соответствующих направляющих блока, наличие обязательного зазора при надвигании блока на суппорт между 1 направляющими, в которые могут лопасть Стружка и другие посторонние предметы.Это усложняет конструкцию, так как необходи. мо применять специальные устройства для очистки базирующих поверхностей н производить автомагическнй контроль точности их прилегания: кроме того, при монтаже устройства необходимо проводить трудоемкие пригоночные работы,В предлагаемом устройстве механизмы уста.новки.н фиксации каждого блока выполиеиы ввиде П - образных упругих элементов, расиоиожсиных последовательно в олин ряд, закрсписиных Это позволяет упростить конструкцию и улучшить очистку направляющих суппорта и инструментальных блоков.Применение П - образных упругих эобеспечивает надвигание блока на суппортра ( с натягом ), что позволяет очиститьщне направляющие суппорта н блока отних предметов, а также отпадает необходимость впригоиочных работах при монтаже устройства иаО станке.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство,общий вид; иа фиг. 2то же, разрез А- А иа фиг.иа фиг. Зтоже, разрез ЬБ иа фиг. 2 (механизмаустановки); иа фиг. 4- то же, разрез В-.В иафиг. 2 мсхаиизма фиксации; иа фиг. 5 - то жс, 529051разрез Г - Г на фиг, 4 выступа механизма фиксации;на фиг. 6 - то же, вид сверху,Устройство содержит корпус 1, магазин 2, приводы 3 и 4 перемещеп 1 я корпуса и магазина,механизмы 5 и 6 установки, фиксации инструментальных блоков 7. Механизмы установкЦ и фиксации блоков 7 выполнены в аиде П - образных,упругих лементов одного габарита, закрепленных,соответственно, эа основания 8 и 9 к маазину 2винтами 10. По длине упругого элемента механизма 5 Оустановки у конца каждой полки 11 имеется наружныйбоковой выступ 12, имеющий в сечении, перпенди.кулярном основанию 8 и полке 11, Ч - образную,впадину, обращенную основанием к другой полкеупругого элемента, бПо длине упругого элемента механизма 6 уста.ноэки,у конца каждой полки 13 имеется наружныйбоковой выступ 14, имеющий в сечении, параллель.ном основанию 9 упругого элемента, вид трапеции,обращенной вершиной наружу. 2 ОУстройство работает следующим образом.Для снятия инструментального блока, установленного и закрепленного ца направляющих 15 суп.порта для базирования инструментальных блоков,устройство с помощью привода 3 псремсщаетсл к 25суппорту в направленш, укаэанном стрелкой ДС .ф .2 иц,При этом боковые выступы 12 и 14 соответст-вецно упругих элементов механизмов 5 и 6 уста.павки и фиксации наезжают на у - образные направ- ЗОляющие ,16 блока 7 до тех пор, пока боковыевыступы 14 упругого элемента мехашгэма фиксации 6 це заскочат в центральпые пазы 17 в направ.ляющих 16 блока 7, осуществляя фиксацию инструментального блока в магазине. Устройство останавливается, блок 7 открепляется от направллюгцих 15суппорта для базирования инструментальных блоков и устройство вместе с блоком 7 сидящим наупругих элементах, возвращается в исходное поло-.жение. 40После этого привод 4 поворачивает магазин 2 вположение установки нового блока 7, устройствоперемещается к суппорту, блок 7 надвигаетсясвоими баэирующими направляющими 18 па паправ-ляющие 15 суппорта, устройство останавливается, Вбблок 7 закрепляется на.суппорте и устройствоначинает перемещсние в обратном направлении, Вэтот момент боковые выступы 14 упругого элемента, механизма 6 фиксации, благодаря наличию уних скосов и упругости полок 13, выходят нэ цент- Оральиых пазов 17 в направляющих 16 блока 7, фик.сацня инструмент:.ьного блока 7 в магазине 2 црекращается и устройство возвращается в исходное по.ложе щи,При продольном надвигании базирующих иап. равляющих 18 блока иа направляющие 15 суппорта происходит их взаимная очистка от посторонних предметов эа счет пружинного эффекта механизмов 5 и 6 установки н фиксации блока 7.Баэирующие , направлянлцие 18 блока 7 и нап- равляющие суппорта 15 для базирования инстру. ментальных блоков расположены так, что при на. езде направляющих 18 блока на направляющие, суппорта 15 упругие элементы механизмов 5 и 6 установки и фиксации деформируются в результате, отклонения блока 7 в направлении, перпендикуляр-ном направлению перемещения блока по суппорту и вследствие того,что последний остается неподвиж- ным в этом направлещи, При этом упругие элемен. ты механизмов 5 и 6 поджимают направляющие 18 к направляющим 15 с усилием, допускающим перемещение первых направляющих по вторым,При этом перемещении передний торец блока 7 сдвигает посторонгп 1 е предметы с направляющих суппорта, а эащгий торец направляющих 15 суппорта сдвигает посторонние предметы с направляющих 18 блока 7 и таким образом осуществляется взаимная очистка направляющих 15 и 18,Формула изобретения1. Устройство для автоматической смены инст- румснта на металлорежущем станке, содержащее многоместный инструментальный магазин с приводом его вращения и мехщшэмами установки и фиксации инструментальных блоков., о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрошешя конструкции и улучшения очистки направляющих суппорта и инструментальных блоков, механизмы установки и фиксации каждого блока выполнены в виде П - образных упругих элементов, расположенных последовательно в один ряд, закрепленных основанием к магазину и снабженных боковым выступом по длине элемента у конца каждой полки,2, Устройство но п.1, о т л и чающее ся тем,;. что, каждый выступ упругого элемента механизма установки имеет в сечении, перпендикулярном основанию и полке элемента, Ч - образную впадину, обращенную основанием к другой полке элемента.3. Устройство поп,1, о т лича ющееся тем, что, каждый выступ упругого элемента механизма фиксации имеет в сечении, параллельном основанию элемента, вид трапеции, обращенной вершиной на. ру)ку, 529051р А. Морозова ректор Б Югас Заказ 5327/9 И б.,ул. Проектная,4 оставитель М. Пуря ехред А. Демьянов Тираж 1178 И Государственного комитета Со ло делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж - 35, Раушскалиал ППП "Патент", г. У Подпи сноета Министров ССС тий