Электро-гидравлический привод вибро-сверлильного станка с программным управлением

О П И С А Н И Е ш 1 510381ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оси 1 в цоветских Социалистических Республик(22 аявкис присоединение Госудвретвовиый комитет Совета Министров СССР ло делам ноооретвннйи етирытий,23) Приоритет ликовано 15,04,76, Бюллетень14 23) 8.8) ия 07 Дата опубликования оп 2) Авторы изобрете, Е, Попов, Э, А. Вайншенкер и М, М. МаргулисМосковский машиностроительный завод Салют(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИБРОСВЕРЛИЛЬНОГО СТАНКА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМобласти машиноользовано в меИзобретение относится кстроения и может быть испталлорежущих станках,Известны гидравлические вибраторы, содержащие поршневую гидравлическую следящую систему, управляемую приводным золотником, расположенным внутри поршня для сообщения дополнительных колебательных движений в направлении подачи инструменту или обрабатываемому изделию в процессе сверления, причем золотник приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом со сменным эксцентриком от гидромотора.Однако известные гидравлические вибраторы позволяют осуществлять только продольные перемещения инструменту без его вращения, регулирование амплитуды колебаний осуществляется набором сменных шестерен, что не позволяет автоматизировать процесс сверления, Регулирование частоты колебаний производится дросселем, установленным на входе гидромотора, Это не позволяет установить гостоянную частоту при обработке деталей, поскольку всякое изменение температуры влечет за собой изменение частоты колебаний, Кроме того, процесс автоматизации изменения частоты колебания, амплитуды и числа оборотов шпинделя в этих конструкциях невозможен. Цель изобретения - устранение указанныхнедостатков, что позволяет автоматиризовать процесс вибросверления по программе от перфоленты. Достигается это тем, что элек трогидравлический привод снабжен четырьмя программными двигателями, один из которых, регулирующий амплитуру колебания, через кулачок, насаженный на его вал, взаимодействует с подпружиненной кулисой и 10 тягой со штифтом, расположенным в наклонном пазу вала, связанного через зубчатую передачу с двигателем регулировки частоты колебания, при этом тяга через реечную передачу входит в зацепление с эксцентриком.15 Двигатель регулировки оборотов связан сэлектрогидравлическим усилителем вращения шпинделя с инструментом, а двигатель подачи шпинделя кинематически связан с электрогидравлическим усилителем винтовой па ры, гайка которой жестко соединена с общимприводом.На фиг. 1, 2 и 3 изображен предлагаемыйпривод. Он содержит шпиндель-вибратор 1 с пустотелым сверлом 2, установленный в 25 подшипниках 3. Шпиндель-вибратор вращается от электрогидравлического усилителя 4 через зубчатую передачу 5 и управляется программным двигателем 6, например шаговым. Через сверло 2 подводится охлаждаю щая жидкость, например масло, под высокимдавлением, обеспечивающим вынос стружки из зоны обработки.Шпиндель 1 перемещается по направляющим 7 станины 8 через шарико-винтовую пару 9 от электрогидравлического усилителя 10, управляемого программным двигателем 11 (шаговым) .Вибрация шпинделя осуществляется от поршневой системы 12, управляемой следящим золотником 13, приводимым в движение от эксцентрика 14, причем золотник прижат к нему пружиной 15. Эксцентрик посажен на вал 16, который, в свою очередь, посажен на подшипники 17, и приводится во вращение через зубчатую передачу 18 от программного двигателя 19 (шагового). Внутри вала 16 проходит тяга 20 со штифтом 21, перемещающимся в наклонном пазу 22 вала 16. На одном конце тяги 20 закреплена шестерня 23 реечной передачи, входящая в зацепление с рейкой, нарезанной внутри эксцентрика 14, на другом конце находится поводок 24, ограниченный от перемещения вдоль оси тяги торцовыми подшипниками 25, а по внутреннему диаметру шариковым сепаратором 26. Поводок входит в зацепление с кулисой 27, прижатой пружиной 28 к кулачку эксцентрика 29, который насажен на вал программного двигателя 30 (шагового).Электрогидравлический привод работает следующим образом,При подаче команды от перфоленты (на фигурах не показана) на двигатель 11 осуществляется быстрый холостой подвод шпинделя 1 к обрабатываемой детали и переход его на рабочий режим. От перфоленты подается команда на двигатель 6, который начинает управлять вращением шпинделя на заданных оборотах.После начала вращения шпинделя подается команда на его вибрацию. Заданная частота колебания шпинделя осуществляется вращением эксцентрика 14, приводимого во вращение двигателем 19, на который попадает команда от той же перфоленты на заданный режим. Изменение подачи частоты импульсов на двигатель 19 приводит к изменению числа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 оборотов эксцентрика, а следовательно, к из менению частоты колебания следящего золотника 13 и соответственно шпинделя. Ам. плитуда колебания задается двигателем 30, на валу которого сидит эксцентрик 29. При подаче на двигатель 30 определенного числа импульсов от перфоленты эксцентрик 29 поворачивается на соответствующий угол и смещает кулису 27, которая изменяет положение тяги 20 с помощью поводка 24. Тяга, смещаясь в осевом направлении, одновременно поворачивается на определенный угол, соответствующий изменению положения штифта 21 в наклонном пазу 22, При повороте тяги от шестерни 23 реечной передачи эксцентрик 14 занимает новое положение, что соответствует заданной амплитуде колебания. Таким образом осуществляется программное управление вибросверлением.Формула изобретенияЭлектрогидравлический привод вибросверлильного станка с программным управлением, в корпусе которого расположена поршневая гидравлическая система, управляемая от эксцентрика, отличающийся тем, что, с целью раздельной регулировки амплитуды колебаний, частоты колебания, числа оборотов шпинделя и его подачи, он снабжен четырьмя двигателями, работающими от программы, из которых два двигателя, регулирующих частоту и амплитуду колебания, кинем атически связаны с эксцентриком, прижатым к торцу управляющего золотника, третий двигатель, регулировки оборотов, связан со снабженным электрогидравлическим усилителем вращения шпинделя инструментом, а четвертый двигатель, подачи шпинделя, кинематически связан с электрогидравлическим усилителем винтовой парой, гайка которой жестко соединена с корпусом шпинделя, причем кинематическая связь двигателя, регулирующего амплитуру колебаний, состоит из кулачка, насаженного на вал двигателя и взаимодействующего с подпружиненной кулисой и тягой со штифтом, расположенным в наклонном пазу вала.Д-А 22 оставитель Н. филатов ехред М, Семен тор Т. икова Тираж 1178митета Совета Министров тений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписиР ография, ир. Сапунова, 2 аказ 1118/16цниипи г Изд,126 дарственного о делам изо Москва, Ж орректор Л. Ко