Встроенный тормоз электродвигателя

) Ч К 2 Г 16065/ 8 Государственный комит Совета Министров СССпо делаы изобретени(71) Заявител 54) ВСТРОЕННЫЙ ТОРМОЗ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ ляется у Изобретение относится к области машиностроения.Известен встроенный тормоз электродвигателя, содержащий установленный на валу ротора якорь, подпружиненный тормозной пружиной диск и связывающее их компенсирующее устройство, выполненное в виде разжимной цанги и тяги, установленных в полости вала,Однако такое выполнение компенсирующего устройства громоздко и сложно в изготовлении.Целью изобретения яв прощение конструкции тормоза.Это достигается за счет того, что компенсирующее устройство выполнено в виде свободно установленного на валу стакана с крышкой и проходящих через их торцовые отверстия подпружиненных тяг, каждая из которых имеет центральный выступ, взаимодействующий с внутренней кромкой отверстия крышки, и оси на концах, свободно установленные соответственно в криволинейной прорези, выполненной в якоре, и в отверстии, выполненном в диске, а днище стакана поджато к упорному кольцу, закрепленному на валу.Упорное кольцо может быть установлено с наружной стороны днища стакана, поджатого к нему тормозной пружиной, либо - с внутренней стороны днища стакана, поджатого к нему "ополпительными пружинами, установленными в торцовых отверстиях, выполненных в якоре, и подвижно связанного с последним осевыми винтами.5 На фиг. 1 показан предлагаемый тормоз впродольном разрезе; па фиг. 2 - схема работы компенсирующего устройства; па фиг.3 - схема действующих сил в точке контакта оси 7 с кромкой прорези при расторможенном О двигателе; на фиг. 4 - вариант выполнениятормоза.На валу 1 электродвигателя (фпг. 1) находятся якорь 2 и тормозной диск 3, имеющие возможность аксиального перемещения по 5 валу на шлицах 4, Якорь 2 и тормозной диск3 сосдинены тягами 5 с помощью оси б, а другой конец посредством оси 7 соединяется с прорезью 8 в выступе якоря 2. Тормозная пружина 9 упирается одним концом в дншце О стакана 10, поджатого к упорному пружинному кольцу 11, другим концом - в тормозной диск 3 и прижимает его вместе с наклеенной на него тормозной накладкой 12 к тормозному конусу 13, являющемуся одповре менно щитом электродвигателя, Стакан 10имеет крышку 14, с которой он соединен посредством резьбы и шплинта 15. Чтобы удержать тяги 5 в прижатом к крышке 14 положении, в тягах сделаны выемки 1 б, в которые О вставлено пружинное распорное кольцо 17,55 60 б 5 3С целью уменьшения наклона прорезей 8 относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения вала 1, до величины, исключающей проскальзывание оси 7 вдоль кромки этих прорезей при расторможенном тормозе, тяги 5 снабжены специальными выступами 18, рабочий профиль которых, увеличивая угол поворота тяг, обеспечивает указанное уменьшение наклона прорезей 8.На фиг. 4 изображен вариант исполнения встроенного тормоза с. подвижным стаканом 10. Для этого днище стакана установлено слева от пружинного кольца 11 и крепится к выступам якоря 2 осевыми винтами 19 и подпружинивается дополнительными пружинами 20. Для упора тормозной пружины служат шайба 21, которая устанавливается на валу 1 справа от пружинного кольца 11.Встроенный тормоз работает следующим образом.При включении двигателя якорь 2 под действием магнитных сил притягивается к торцовой поверхности ротора и смещается влево на величину зазора а. При этом вместе с якорем 2 через тяги 5 смещается влево и тормозной диск 3, отходя от тормозного конуса 13. Ротор электродвигателя расторможен.При отключении электродвигателя электромагнитные силы в роторе исчезают, и тормозная пружина 9 прижимает тормозной диск 3 к тормозному конусу 13, Система заторможена.При этом очевидно, что по мере износа тормозных накладок 12 и тормозного конуса 13 диск 3 будет все дальше смещаться вправо.Одновременно со смещением тормозного диска 3 вправо, происходит разворот тяги 5 на некоторый угол а за счет взаимодействия выступа 18 тяги 5 с внутренней кромкой отверстия крышки 14.На фиг. 2 положение 1 показывает начальный момент работы тормозного устройства; положение 11 - конечный момент, когда в результате износа тормозных поверхностей тяга 5 под действием тормозной пружины 9 сместилась вправо на величину б.В положении 1 расстояние между центром оси 6 и торцовой поверхностью якоря 2 равно (х,+у).Это же расстояние для положения 11 равно (х:+у). Из чертежа видно, что (х+у) -- (х+у)=б, т. е. смещение конца тяги 5 в результате износа тормозных поверхностей не вызвало смещения якоря 2, а компенсировалось увеличением расстояния у, до у за счет поворота тяги 5 и увеличением расстояния х до х, за счет кривизны прорези 8.На фиг. 3 даны следующие обозначения: Р - часть силы тормозной пружины 1 находящейся в сжатом состоянии), действующей вдоль одной тяги; Р - составляющая силы Р, действующая перпендикулярно к кромке прорези 8; Р , - реакция кромки прорези в точке О, равная величине и направленная 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4противоположно силе Р; Р - составляющая силы Р, деЙствующая вдоль кромки прорези 8; Р,р - сила трения, создаваемая силой Р и направленная в сторону, противоположную направлению силы Р.Проскальзывание оси 7 вдоль кромки проРези 8 отсУтствУет ПРи условии Ртр 3:Р т. е. результирующая этих сил должна быть равна нулю. А для этого угол наклона прорези 8 не должен быть больше угла самоторможения, определяемого фрикционными свойствами материала и поверхности.Тормоз, выполненный по варианту, изображенному на фиг. 4, работает следующим образом.При включении двигателя стакан 10 смещается влево вместе с якорем 2. При отключении двигателя якорь 2 под действием тормозной пружины 9 смещается вправо на величину а и за счет пружин 20 толкает перед собой стакан 10 до упора в кольцо 11,Таким образом, при включении двигателя, когда якорь 2 движется влево к торцу ротора и тянет за собой тяги 5, они не проскальзывают относительно крышки 14, которая смещается вместе с тягами 5 на величину а и исключает износ крышки 14 и тяг 5 в местах их контакта.Компенсация же износа и в том и в другом варианте осуществляется при отключенном электродвигателе, когда исчезает сила, притягивающая якорь. Таким образом сила трения в точке О становится меньше составляющей Р силы пружины 9. Пружина 9, прижимая тормозной диск 3 к тормозному конусу 13 и разворачивая тяги 5 на определенный угол, заставляет ось 7 скользить по кромке прорези 8 до тех пор, пока тормозные поверхности не войдут полностью в контакт. При включении двигателя магнитные силы, притягивающие якорь, сжимают пружину, создаваемая ею в сжатом состоянии сила Р создает силу трения Р,р, которая не позволяет оси 7 скользить вдоль кромки прорези 8 и тяги 5, оставаясь в положении, занятом ими до включения двигателя, и отодвигают тормозной диск 3 от тормозного конуса 13.Таким образом, воздушный зазор между торцом ротора и якорем при замкнутой тормозной систем. и между тормозными поверхностями при разомкнутой тормозной системе остается постоянным. Формула изобретения1, Встроенный тормоз электродвигателя, содержащий установленный па валу ротора якорь, подпружиненный тормозной пружиной диск и связывающее их компенсирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, компенсирующее усгройство выполнено в виде свободно установлечного на валу стакана с крышкой и проходящих через их торцовые отверстия подпружиненных тяг, каждая из,которыхимеет центральный выступ, взаимодействующий с внутренней кромкой отверстия крышки, и оси на концах, свободно установленные соответственно в криволинейной прорези, выполненной в якоре, и в отверстии, выполненном в диске, а днище стакана поджато к упорному кольцу, закрепленному на валу.2. Тормоз по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что упорное кольцо установлено с наружной стороны днища стакана, поджатого к нему тормозной пружиной.3. Тормоз по п, 1, отличающийся тем,что упорное кольцо установлено с внутренней 5 стороны днища стакана, поджатого к немудополнительными пружинами, установленными в торцовых отверстиях, выполненных в якоре, и подвижно связанного с последним осевыми винтами.оставитель И. Чернышо Редактор Н. Суханова Техред Т. Курил орректор А, Дзесо исное аказ 563/4ЦНИИ ипография, пр. Сапунова Изд. М 1053 Государственного ко по делам изобр 13035, Москва, ЖТираж 1131митета Совета Министров ССтений и открытий