Система управления двигателем землеройной машины

(51)5 . Е ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР Ф 1640308, кл. Е 02 Г 9/22, 1989.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Д В И ГАТ ЕЛЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Использование; в системах управления двигателем гидрофицированных землеройных машин. Сущность изобретения: система управления снабжена рычажными и трособлочными механизмами. В направляющей втулке размещен корпус управляюИзобретение относится к землеройным и строительным машинам, а именно к экскаваторам.Известно устройство, предназначенное для автоматического регулирования двигателя землеройной или строительной машины, выполненное в виде гидроцилиндра, который может перемещаться относительно неподвижного поршня, преодолевая сопротивление пружины, Недостатком данного устройства является постоянное изменение скоростного режима двигателя, причем частота вращения последнего уменьшается с уменьшением нагрузки, что приводит к уменьшению производительности машины щего двигателем гидроцилиндра,точник гидроэнергии снабжен регулятором мощности. Механизм управления гидрораспределителя выполнен из имеющей прорези дугообразной вогнутой направляющей и катка. Один конец направляющей сопряжен с плоской поверхностью. Каток установлен на. вогнутой поверхности направляющей и тросом связан с рычагом регулятора и с рукоятью подачи топлива. Рукоять соединена с корпусом гидроцилиндра. Со штоком регулирующего гидроцилиндра регулятора мощности соединено одно плечо двуплечего рычага. Другое плечо сопряжено с вогнутой направляющей с возможностью перемещения по ее поверхности и взаимодействия с катком. 1 ил,и увеличению расхода топлива на единицуО производительности,Известно также устройство, предназна-. С . ченное для управления двигателем земле- С райной машины, Недостатком такого О устройства, как и первого является уменьшение частоты вращения вала двигателя при снижении нагрузки на рабочих органах.Например, при повороте платформы с грузом и без него. При этом устройство снизит частоту вращения вала двигателя и соответственно снизится подача насоса, что в конечном счете приведет к снижению производительности. Кроме того, значительную часть времени, например, экскаваторы работают при среднем или маломскоростном режиме двигателя, (погрузоч- топлива обеспечивает увеличение подачи ные работы), режим определяется реакцией топлива и соответственно скоростного реоператора и точностью выполняемых работ, жима пропорционально уменьшению рабоа нагрузка на рабочем органе может быть чего обьема насоса. Это необходимо при .значительйой, что приведет при использо работе машины на среднем или малом скоаании системы к увеличению подачи топли- ростном режиме и значительных нагрузках ва с ее стороны, а со стороны оператора к на рабочем органе. Так как при срабатывадросселированию потока жидкости для нии регулятора мощности уменьшается по- уменьшения скорости рабочих органов. Та- дача и в конечном счетеким образом, данная система увеличивает "0 производительность машины, а система по- подачу топлива (скоростной режим) не толь- зволяет стабилизировать подачу за счет увеко приувеличении нагрузки на рабочих ор- личения частоты вращения. Выполнение ганах, .но и при дросселировании потока промежуточйого рычага с изогнутой частью, жидкости,что является недопустимым, образованной дугой; и установка рычага вЦель изобретения - повышение произ-. 15 направляющей необходимы для изменения водительности машины., величиныувеличения подачи в зависимостиПоставленная цель достигается тем, что от скоростного режима заданного оператосистема управления двигателем землерой- ром. Так как ход штока регулятора мощноной машйны, содержащая рукоять подачи сти постоянный, а оператор может задавать топлива и рйчагвсережимного регулятора, 20 различныескоростные рекимы работы двиуправляющий гидроцилиндр с подпружи- гателя, соответственно и возможность устненйым порШнем., источник гидроэнергии, ройства в увеличенйи частоты вращения напорную и сливную гидролинии и имею- будет разная и ограничивается положением щий механизм управления гидрораспреде- рычага управлейия при максимальной пода- китель подключенный к рабочей полости 25 че.управляющего гидроцилиндра, к напорной . Установка гидроцилиндра в направляю- и сливной гидролиниям и выполненный с щей, связь его через блок гидравлического возможностью сообщения при переключе- управления с гидросистемой машины, атакнии его золотника рабочей полости управля- же с рукоять о подачи топлива и трособлочющего гидроцилийдра с напорной или 30 ной связью необходим для ликвидации сливной гидролиниями и направляющейпровисания трособлочной связи при уста- втулкой, в которой размещен с возможно- новке различных скоростных режимов, а стью продольного перемещейия корпус уп- также для отключения срабатывания систеравляющего гидроцилиндра,. йсточник мы при работе регулятора мощности за счет гидрознергии снабкен регулятором мощ дросселирояания потока жидкости, т,е. когности, вйполненным из регулируемого гид- да хотя бы один из золотников распределироцилиндра с подпружиненным поршнем, теля не находится в положении, механизм управления гидрораспределите- соответствующем полному включению.ля выполйен из имеющей прорези дугооб- . На фиг. 1 изображена комбинированная разной вогнутой направляющей, одним 40 схема системы.своим концом сопрякенной с плоской по- Система состоит из регулятора мощноверхность, из катка, установленного на вог- сти, шток 1 которого трособлочной связью 2 нутой направляющей и тросом связанного соединен с промежуточным рычагом управ- черезпрорези с рычагом всережимного ре- ления подачей топлива 3. Кроме того, трос 2 гулятора и с рукоятью подачи топлива, сое соединен со штоком 4 гидроцилиндра 5, усдиненной через трособлочный механизм с тановленного в направляющих 6, а в поршкорпусом управляющего гидроцилиндра, невой полости гидроцилиндра Б шток которого выполнен с возможностью установлена пружина 7. Сам гидроцилиндр взаимодействия с тросом трособлочного б тросом 8 соединен с рукояткой,9 управлемеханизма, и из двухплечевого рычага, одно 50 ния подачей. Рукоятка 9 соединена также с плечо которого через трособлочный меха- тросом 10, прохОдящим через прорези 11 низм связано со штоком регулирующего рычага 3 и направляющей 12. Рычаг 3 предгидроцилиндра,адругоеплечосопряженос ставляет собой пластину, закрепленную к вогнутой направляющей с возможностью опоре посредством цилиндрического шарперемещения по ее поверхности и взаимо- б 5 нира 13. Нижняя часть пластины изогнута действия скаткам, по дуге, описываемой радиусом, равнымСоединение выхода штока регулятора расстоянию от центра шарнира 13 до точки "мощноститрособлочнойсвязьюспромежу- крепления троса 2, .Рычаг 3 установлен в точным рычагом и соединение промежуточ- направляющей 12, которая имеет дугооб. ного рычага с тросом управления подачей разный участок, переходящий в плоскость.1795009 5 10 20 30 Рычаг 3 и направляющая 12 устанавли. ваются таким образом, чтобы при установке рычага 14 топливного насоса на максимальный скоростной режим, упор 15 находился на плоскости направляющей 12 в точке перегиба, а рычаг 3, в точке, где рычаг 3 перестает перемещать упор 15, т.е, в точке, после которой рычаг З,перемещаясь вокруг оси шарнира 13, не имеет возмокности воздействовать через трос 10 на рычаг 14. Штоковая полость гидроцилиндра 5 гидравлически через двухпозиционный гидрораспределитель 16 в одном полокении золотника соединена с напорной гидролинией, а в другом - со сливом, причем в сливной и напорной полостях установлены дроссели.Полость гидравлического управления золотником соединена с выходом из логического блока ИЛИ 17, подключенного к блоку 18 гидравлического управления золотниками основного распределителя.Пружина гидрораспределителя 16 настраивается таким образом, чтобы соединение с напорной гидролинией гидроцилиндра 5 происходило лишь при Давлении равном давлению, при котором золотник основного распределителя полностью включен,Система работает следующим образам. Если оператором устанавливается скоростной режим работы двигателя ниже максимального, рукоятка 9 устанавливается в промежуточное положение, а за счет тросика 10 рычаг 14 всережимного регулятора 35также займет промежуточное положение, а за счет тросика 8 гидроцилиндр 5 переместится в сторону уменьшения провисаниятросика 2. Провисание тросика будет полностью ликвидировано, причем без воздействия на выходе логического блока ИЛИ 17 максимального давления. Золотник распределителя 16 под действием давления жидкости переместится и жидкость из напорной гидролинии поступит в штоковую полость гидроцилиндра 5. Шток последнего переместится и провисание тросика 2 будет убрано. Если в это время нагрузка увеличится больше заданной, то за счет повышения давления сработает регулятор мощности.: ф ар мул а из об рете н и я .Система управления двигателем землеройной машины, содержащая рукоять подачи топлива и рычаг всережимного регулятора, управляющий гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, источник гидШток 1 регулятора переместится, воздействуя на тросик 2, который в свою очередь будет действовать на рычаг 3. Последний, перемещаясь воздействует на упор 15 тросика 10, увеличивает подачу топлива, переводя двигатель на новый скоростной режим. Таким образом, пропорционально уменьшению рабочего объема насоса увеличивается частота вращения вала двигателя, а подача насоса и соответственно производительность машины поддерживаются на заданном уровне. Если ход штока 1 регулятора большехода рычага 14 регулятора, то под воздействием тросика 2 рычаг 3 переместит упор 15тросика 10 и рычаг 14 в положение максимальной подачи топлива, Дальнейшее перемещение тросика 2 и поворот рычага 3 невоздействует на упор 15 т.к, упор устанавливается на плоскости направляющей 12, адугообразная кривая рычага 3 удерживаетупор 15 в положении, соответствующеммаксимальному повороту рычага 14 подачитоплива,Если же давление на выходе из логического блока ИЛИ 17 меньше максимально- .го, то золотник распределителя 16устанавливается в положение, когда штоковая полость гидроцилиндра 5 соединяетсясо сливом и под действием пружины 7 онвыдвинется на расстояние, равное ходуштока 1 регулятора мощности. Соответственно увеличится провисание тросика 2, арь 1 чаг 3, упор 15 тросика установят рычаг 14в положение, заданное рукоятью 9. Это необходимо, чтобы предотвратить увеличениеподачи топлива при срабатывании регулятора мощности, вызванное повышением давления в напорной гидролинии насоса не засчет нагрузки, а за счет дросселираванияпотока жидкости,Таким образом, применение системыпозволит при работе двигателя экскаватораили же другой машины на среднем и маломскоростных режимах при значительных нагрузках стабилизировать подачу насоса исоответственно повысить производительность машины при одновременном снижении. удельного расхода топлива. рознергии, напорную и сливную гидролинии и имеющий механизм управления гидрораспределитель, подключенный к рабочей полости управляющей гидроцилиндра, к напорной и сливной гидролиниям и выполненный с возможностью сообщения1795009 Составитель М.ПопелТех е М,Мо гентал ьРедактор . Р А Р Корректор Т Па каз 409 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101 при переключении его золотника рабочей полости управляющего гидроцилиндра с напорной или сливной гидролиниями, о т л и ча ю щ а я с я тем, что, с. целью повышения производительности машины; система управления снабжена рычажным и трособлочным механизмами и направляющей втулкой, в которой размещен с возможностью продольного перемещения корпус управляющего гидроцилиндра, источник гидрознергии снабжен регулятором мощности, выполненным из. регулирующего гидроциКиндра с подпружиненным поршнем, механизм управления гидрораспределителя выполнен йз имеющей прорези дугообразной вогнутой направляющей, одним своим концом сопряженной с плоской поверхностью. из катка, установленного на вогнутой направляющей и тросом связанного через прорези срычагом всережимного регулятора и с рукоятью подачи топлива, соединенной через трособлочный механизм с корпусом управляющего гидроцилиндра, шток которого выполнен с возможностью взаимодействия с тросом трособлочного механизма,.и из двуплечего рычага, одно плечо которого через трособлочный механизм связано со штоком регулирующего гидроцилиндра, а другое плечо сопряжено с вогнутой направляющей с возможностью перемещения по ее поверхности и взаимодействия с катком.