Гусеничный движитель

(19 15 В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬС ГО СУДА Р СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТО Р С КО 1 ЛУ С В 1 21) 4844308/11 22) 21.06.90 (46) 30,10.92. Бюл. М 40 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного машиностроения (72) Ю. Б. Бубнов, М. В. Вахонин, С. Н, Казаков и С. Г. Лепендин (56) Авторское свидетельство СССР й 117248, кл. В 62 О 55/26, 1984.Авторское свидетельство СССР И. 1532419, кл. В 62 О 55/20, 1989, (54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления движителя с грунтом, Гусеничный движитель содержит ведущее и направляющее колеса, опорные 2 катки и гусеничную цепь В охватываемых проушинах трактов имеются пазы, допускающие о раничненое перемещение пальца вдоль продольной оси гусеницы, а в проеме шарнира установлены упругие элементы, при этом зубчатый венец выполнен так,.что расстояние между точкамии К равно т 1, а расстояние между точкамии М больше т 2. При движении на ведущем колесе устанавливается момент, достаточный для преодоления сопротивления движению, что сопровождается частичным растяжением упругих элементов, Увеличение сопротивления движению приводит к необходимости увеличения крутящ го момента, а значит, к большей деформации упругих элементов и увеличению расстояния между грунтозацепами, что сопровождается ростом коэффициента сцепления. 4 ил,5 10 способностью обеспечивает увеличение ко эффициента сцепления за счет меньшего разрушения поверхностного слоя грунта.Недостатком данной конструкции является низкий коэффициент сцепления, так 20 25 30 ными пазами Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным движителям,Известен гусеничный движитель, содержащий ведущее и направляющее колеса, опорные катки и гусеничную цепь, состоящую иэ шарнирно сОединительных траков с грунтозацепами, установленными в продольных направляющих, траков и соединенных с ними с помощью упругого элемента,При этом грунтозацепы имеют возможность перемещаться вдоль трака, что при движении по участкам с низкой несущей как количество грунтоэацепов, взаимодействующих с грунтом, и среднее по длине опорной поверхности расстояние между ними остается постоянным и не зависит от условий движения,Известен также движитель, содержащий ведущее и направляющие колеса, опорньге катки и охватывающую их гусеничную цепь, состоящую из звеньев с пальцами, проушины которых выполнены с продоль Недостатком этой конструкции является низкий коэффициент сцепления с грунтом вследствие постоянства расстояния между грунтозацепами.Целью изобретения является повышение проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления движителя с грунтом,Указанная цель достигается тем, что в движителе, содержащем ведущее и направляющие колеса, опорные катки и охватывающую их гусеничную цепь, состоящую из звеньев с пальцами, проушины которых выполнены с продольными пазами, в проемах шарниров установлены. упругие элементы, соединяющие соседние траки с возможностью перемещения пальца вдоль продольной оси гусеницы, при этом расстояние между соседними впадинами зубчатого венца ведущего колеса выполнено равным минимальному расстоянию между пальцами соседних траков, а расстояние между впадиной и вершиной зуба, следующего за зубом, образующим эту впадину, большим максимального расстояния между пальцами соседних траков. На фиг, 1 и 2 показаны крайние положения соседних траков; на фиг. 3 - разрез соседних траков; на фиг. 4 - зубчатый венец ведущего колеса. Гусеничный движитель содержит направляющее и ведущее колесо. опорныекатки и гусеничную цепь, состоящую из соединенных с помощью пальцев 1 траков 2 сгрунтозацепами, причем в охватывающихпроушинах траков 2 имеются пазы 3. а впроеме шарнира установлены. соединяющие соседние траки упругие элементы 4,при этом зубчатый венец 5 выполнен так,что при этом. расстояние между точкамииК равно т 1, а расстояние между точкамииМ больше т .Гусеничный движитель работает следующим образом.При движении по местности на ведущемколесе устанавливают крутящий момент,достаточный для преодоления сопротивления движению, что сопровождается некоторым растяжением упругих элементов 4 подлине опорной поверхности гусеницы. Увеличение сопротивления движению приводит к необходимости увеличения крутящегомомента на ведущем колесе, что вьзываетдальнейшее увеличение деформаций упругих элементов и увеличение среднего подлине опорной поверхности расстояниямежду грунтозацепами и, следовательно,рост коэффициента сцепления движителя сгрунтом,При снижении сопротивления,движению среднее расстояние между грунтозацепами может оказаться большеоптимального для данного грунта, что приведет к снижению реализуемой по сцепле 5 нию силы тяги вследствие увеличениябуксования. В этом случае расстояние между грунтозацепами под воздействием упругих элементов уменьшится дооптимального, что будет сопровождаться0 ростом коэффициента сцепления и реализуемой силы тяги. Передача окружного усилияот ведущего колеса к гусенице происходитчерез зацепление в одной из точек линииКМ зубчатого венца 5 в зависимости от сте 5 пени деформации упругих элементов 4.Установка в проеме шарнира соединяющих соседние траки упругих элементов иособая форма зубчатого конца ведущего колеса, обеспечивающая зацепление при обо 50 их крайних положениях соседних траков,обеспечивает автоматическую установкуоптимального среднего по длине опорнойповерхности расстояния между грунтозацепами и достижение тем самым максималь 55 ных для данных условий движениякоэффициентов сцепления.Формула изобретенияГусеничный движитель, содержащийведущее и направлющее колеса, опорныекатки и охватывающую их гусеничную цепь,состоящую из звеньев с пальцами. проушины которых выполнены с продольными пазами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения проходимости за счет увеличения коэффициента сцепления путем регули рования расстояния между грунтозацепами, он снабжен упругими элементами, установленными в проеме шарнира и соединяющими соседние траки с возможностью перемещения пальца вдоль 10 продольной оси гусеницы, при этом расстояние между соседними впадинами зубчатого венца ведущего колеса выполнено равным минимальному расстоянию между пальцами соседних траков, а расстояние между впадиной и вершиной зуба, следующе 1 о за зубом, образуощим эту впадину, - большим максимального расстояния между пальцами соседних траков.1772041Составитель В,Вахонин . Редактор Техред М,Моргентал Корректор В.Петра каз 3808 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101роизводс