Гусеничная машина

СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91 Я 772040 А 5 ц 5 В 62 О 55/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ И ИЕ ИЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО(71) Сибирский технологический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1613378, кл, В 62 О 55/00, 09,01.89(57) Изобретение относится к тракторному машиностроению, преимущественно к двух- гусеничным машинам, преобразуемым в колесные. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств. Гусеничная машина состоит из гусеничной тележки с веду"щими звездочками 2 и 3 гусениц, установленного на гусеничную тележку моторно-трансмиссионного блока 4 колесной Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к двухгусеничным машинам, преобразуемым в колесные.Известна гусеничная машина, включаюая в себе две гусеничные тележки, двигатель, коробку передач иведущий мост со звездочками гусениц.Недостатком известной машины является то, что она не может быть преобразована в колесную машину,Известна также двухзвенная гусеничная машина; переднее звено которой может быть использовано как двухгусеничная машина. Переднее звено этой машины состоит из гусеничной тележки с ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в семашины 1 выходных валов 13 и 14. бортовыми цепными передачами связанных с ведущи-. ми звездочками 2 и 3, ведущего моста 6, валы 8 и 9 которого звездочками 11 и 12 связаны с соответствующей бортовой цепной передачей, Новым в гусеничной машине является то, что ведущий мост 6 расположен между блоком 4 и звездочками 2 и 3, при этом верхняя ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку 11 снизу, а верхняя ветвь другой бортовой цепной передачи - звездочку 12 сверху. при этом вал 10 моста 6 кинематически связан управляемой реверсивной передачей с двигателем блока 4. Управляемая реверсивная передача может включать в себя регулируемый гидронасос 22 и гидромотор 21. 2 з. и, ф-лы, 4 ил. бя кабину, двигатель, коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы этого ве. дущего моста бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц ведущего моста гусеничной тележки, выходные валы которого звездочками с одинаковыми числами зубьев связаны с соответствующей бортовой цепной передачей, причем каждый ведущий мост снабжен шестеренным межколесным дифференциалом. Моторнотрансмиссионный блок известной машины после замены звездочек на колеса становится .колесной машиной.Недостатком этой машины является то,что в качестве механизма поворота в ней использован шестеренный дифференциал ведущего моста моторно-трансмиссионного блока. Такие механизмы поворота обладают25 ничной тележки является вторым ведущим 35 40 бортовой цепной передачи - снизу, при этом входной вал ведущего моста гусеничной тележки кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с дви- гателем, причем управляемая реверсивная 50 передача выполнена гидрообьемной, а ведущий мост гусеничной тележки является вторым ведущим мостом моторно-трансмиссионного блока.Улучшение эксплуатационных вечеств 55 происходит вследствие того, что снижаются затраты энергии на поворот, повышается точность управления машиной при повороте и точность прямолинейного движения, повышается маневренность машины,существенными недостатками, которые снижают эксплуатационные качества гусеничной машины,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств.Указанная цель достигается тем, что в гусеничной машине, состоящей из гусеничной тележки с ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничную тележку моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя кабину, двигатель, коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы этого ведущего моста бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, ведущего моста гусеничной тележки, выходнье валы которого звездочками с одинаковыми числами зубьев связаны с соответствующей бортовой цепной передачей, причем каждый ведущей мост снабжен шестеренным межколесным дифференциалом, согласно изобретения, ведущий мост гусеничной тележки расположен между ведущим мостом блока и ведущими звездочками гусениц, при этом ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку ведущего моста гусеничной тележки сверху, а одноименная ветвь другой бортовой цепной передачи - снизу, при этом входной вал ведущего моста гусеничной тележки кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с двигателем, причем управляемая реверсивная передача выполнена гидрообьемной, а ведущий мост гусемостом моторно-трансмиссионного блока.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая гусеничная машинаотличается тем, что ведущий мост гусеничной тележки располокен между ведущим мостом блока и ведущими звездочками гусениц, при этом ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку ведущего моста гусеничной тележки сверху,.а одноименная ветвь другой 5 10 15 20 На фиг. 1 изображен вид слева на гусеничную машину; на фиг, 2 показан вид справа на правую бортовую цепную передачу; на фиг, 3 представлен вид сверху на трансмиссию машины; на фиг. 4 изображен вид сбоку на гусеничную машину при использовании в ней моторно-трансмиссионного блока колесной машины с двугля ведущими мостами.Гусеничная машина содержит гусеничную тележку 1, в состав которой входят ведущие звездочки 2 и 3 гусениц. На тележке 1 закреплен моторно-трансмиссионный блок 4 колесной машины. В состав моторно -трансмиссионного блока входят кабина, двигатель, коробка передач и ведущий мост 5 снабженный шестеренным межколесным дифференциалом. Между ведущим мостом 5 моторно-трансмиссионного блока 4 и ведущими звездочками 2 и 3 гусениц закреплен ведущий мост 6 гусеничной тележки 1. В состав ведущего моста 6 входят межколесный шестеренный дифференциал 7, выходные 8, 9 и входной вал 10, кинематически связанный с водилом дифференциала 7. На выходных валах 8 и 9 закреплены соответственно звездочки 11 и 12 цепной передачи, На выходных валах 13 и 14 ведущего моста 5 моторно-трансмиссионного блока закреплены соответственно звездочки 15 и 16 цепной передачи. Со звездочками 2 и 3 гусениц соответственно жестко связаны звездочки 17 и 18. Звездочки 15, 11 и 17 соединены цепью 19, а звездочки 16, 12 и 18 - цепью 20. Верхняя ветвь цейи 19 огибает звездочку 11 снизу, а верхняя ветвь цепи 20 огибает звездочку 12 сверху. Ведущий вал 10 ведущего моста 6 кинематически связан с гидро- мотором 21 с реверсивным направлением потока, Гидромотор 21 гидравлически соединен с регулируемым гидронасосом 22 с реверсивным направлением потока, Гидро- насос 22 кинематически связан с валом двигателя моторно-трансмиссионного блока 4.Гусеничная машина работает следующим образом, При прямолинейном движении машины от двигателя моторо-трансмиссионного блока 4 через коробку передач и ведущий мост 5 на выходные валы 13 и 14 передаются крутящие моменты, которые через звездочки 15 и 16, цепи 19 и 20, звездочки 17 и 18 передаются на звездочки 2 и 3 гусениц, Поскольку цепь 19 огибает звездочку 11 снизу, а цепь 20 звездочку 12 - сверху, звездочки 11 и 12 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, но в разные стороны. Вместе со звездочками 11 и 12 вращаются в разные стороны с одинаковыми угловыми скоростями и связанные с дифференциалом 7 выходные валы 8 и 9. ведущего моста 6, Водило10 20 30 35 40 50 55 дифференциала 7 и связанный с ним входной вал 10 ведущего моста 6 вследствие этого будут неподвижны, неподвижен и вал гидромотора 21. Гидравлически связанный с гидромотором 21 гидронасос 22, вал которого вращается двигателем моторно-трансмиссионного блока 4. работает в режиме нулевой подачи, Благодаря неподвижности вала гидромотора 21, которая обеспечивается нулевой подачей гидронасоса 22, выходные валы 8 и 9 ведущего моста 6 кинематически жестко связаны друг с другом, угловые скорости их не могут быть неодинаковыми. С одинаковыми угловь 1 ми скоростями вращаются и звездочки 2 и 3 гусениц, поскольку эти звездочки кинематически жестко связаны с выходными валами 8 и 9 через звездочки 17 18, 11, 12 и цепи 19 и 20. Машина устойчиво движется поямолинейно, Для осуществления поворота водитель воздействует на орган управления гидронасоса 22, который начинает подавать рабочую жидкость в одну из магистралей гидромотора 21. Вал гидромотора 21 начинает вращаться в. соответствующую сторону. Вместе с валом гидромотора 21 начнет вращаться и входной вал 10 ведущего моста 6 и водило дифференциала 7. При вращении водила равенство угловых скоростей выходных валов 8 и 9 нарушается, вследствие чего угловые скорости звездочек 2 и 3 гусениц оказываются неодинаковыми, и машина движется криволинейно, При этом жесткая кинематическая связь звездочек 2 и 3 гусениц сохраняется. Чем на большую подачу настроен гидронасос 22, тем быстрее вращается входной вал 10, тем с большей разностью угловых скоростей вращаются звездочки 2 и 3 гусениц, тем меньше радиус поворота машины. Разница в угловых скоростях звездочек 2 и 3 может быть увеличена включением в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 4 пониженной передачи и уменьшена включением повышенной. Если же в коробке передач включена нейтральная передача, что гусеницы будут вращаться в разные стороны с одинаковыми угловыми скоростями, машина будет разворачиваться на месте, радиус поворота центра машины в этом случае равен нулю.Если водитель будет воздействовать на орган управления гидронасосом 22 в другую сторону, рабочая жидкость будет подаваться в другую магистраль гидромотора 21, его вал начнет вращаться в другую сторону, соответственно машина будет поворачиваться в другую сторону.При снятии моторно-трансмиссионного блока 4 с гусеничной тележки 1 и замене звездочек 15 и 16 на колеса моторно-трансмиссионный блок может быть использован в качестве колесной машины, а гусеничная тележка 1 при необходимости - в качестве грузового прицепа.В качестве моторно-трансмиссионного блока предлагаемой гусеничной машины может быть использована колесная машина с двумя ведущими мостами, на сместе колес которой устанавливаются звездочки 15, 16 и 11 и 12, Привод одного из ведущих мостов (ча фиг. 4 - заднего, который будет выполнять ооль ведущего моста гусеничной тележки) должен быть в этом случае управляемым реверсивн ым. Технико-зкономическая эффективность машины заключается в повышенной ее экономичности, маневренности. скорости движения и, следовательно, производительности, безопасности движения и облегчения управления, а также в возможности создания на базе колесных гусеничных машин с хорошей упоавляемостыо и устойчивостью движения.Формула изобретения 1, Гусеничная машина, состоящая из гусеничной тележки с ведущими звездочками гусениц, установленного на гусеничную тележку моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя кабину, двигатель, коробку передач и ведущий мост блока, выходные валы этого ведущего моста бортовыми цепными передачами связаны с ведщуими звездочками гусениц, ведущего моста гусеничной тележки, выходные валы которого звездочками с одинаковыми числами зубьев связаны с соответствующей бортовой цепной пеоедачей, причем каждый ведущий мост снабжен шестеренным межколесным дифференциалом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целыс улучшения эксплуатационных качеств, ведущий мост гусеничной тележки расположен между ведущим мосом блока и ведушими звездочками гусениц, при этом ветвь одной бортовой цепной передачи выполнена огибающей звездочку ведущего моста гусеничной тележки сверху, а одноименная ветвь другой бортовой цепной передачи - снизу; при этом входной вал ведущего моста гусеничной тележки кинематически связан через управляемую реверсивную передачу с двигателем.2. Машина по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что управляемая реверсивная передача выполнена гидрообьемной.3, Машина по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что ведущий мост гусеничной тележки является вторым ведущим мостом моторно-трансмиссионного блока.1772040 ор В.Пет да КНТ СССР Заказ 38 ВНИСоставитель В,ХолоповТехред М. Моргентал К Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10