Устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин

(5)5 Р 06 С 27/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ 0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР НИЕ ОПИСА К АВТОРСКО ЛЬС ВИ инстит поровскии ние электро- .190 - 192; ое оборудоильной проение, 1974,Изобретение относится к текстильным том, взаимодействующим с системой коммашинам, а именно к устройствам для про- мутации одного из электродвитателей.оводки и обработки длинномерных материа-Существенным недостатком устройствалов типа нитей, тканей, пленочных является невозможность поддержания поматериалов. стоянным с высокой точностью соотноше-Известно устройство для регулирова- ния скоростей валов, которое нарушаетсяния и стабилизации отношения скоростей при изменении нагрузки на валы или нагруздвух последовательных пар валов, состоя- ки в электросети питания,щее из двух пар валов с индивидуальнымиЦелью изобретения является повышеприводами и электрическую систему срав- йие точности регулирования.ненйя скоростей вращения валов..:На фиг.1 дана схема устройства для двухНедостатками устройства являются контактирующих валов, например фрикцинизкая надежность, недостаточная точность: он ного каландра; на фиг,2 - устройство комрегулирования и сложность осуществления, пенсатора, состоящего из рыча га,Наиболееблизкимкизобретениюявля- . подвижной звездочки и груза; на фиг.3 -ется устройство для регулирования отноше- схема для двух последовательно установ-, .ния скоростей валов текстильных машйн, ленйых пар валов; когда необходимо обессодержащее, валы с ийдивидуальными элек- печи вать определен н у ю вытяжкутродвигателями, цейную передачу, имею- обрабатываемых материалов, например осщую две Звездочки, одна из которых новы на шлихтовальной машине,посредством поворотного рычага связана с Устройство состоит из валов 1 и 2, каж-:активным четырехполюсником или реоста- дый из которых приводится во вращение(56) Башарин А.В. и др. Управлприводами. Л.: Энергия, 1982Бельцов В,Н. Технологичевание отделочных фабрик текмышленности. М,; Машиностс.45. 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ВАЛОВ ТЕК-СТИЛЬНЫХ МАШИН(57) Использование:в текстильных машинах. Сущность изобретения: устройство содержит валы с электродвигателями для каждого из валов, четырехполюснйк и систему коммутации. Электродвигатели кинематически связаны со звездочками, охватываемыми бесконечной цепью, Между звездочкой и электродвигателем одного из валов установлен вариатор. Имеется поворотный рычаг, кинематически связаннйй с системой изменения частоты вращения ведомого электродвигателя, 1 з,п. ф-лы, 3 ил.индивидуальными электродвигателями 3 и4, Зти электродвигатели кинематическисвязаны со звездочками 5 и 6. Кинематическая цепь от двигателя 4 к звездочке 6 содержит вариатор 7, позволяющий плавноизменять окружную скорость звездочки 6.Звездочки 5 и 6 охвачены бесконечнойцепью 8, причем цепь установлена с возможностью провисания обеих ее ветвей.Зто позволяет при нарушении равенстваокружных скоростей звездочек 5 и 6 однойветви цепи подниматься, а другой - опускаться, Необходимо для нормального функционирования цепной передачинатяжение одной ветви создается натяжной- звездочкой 9, установленной с возможностью перемещения в направляющих 10. Натяжение другой ветви цепи создаетсяподвижной звездочкой 11, установленной. на подвижном рычаге 12. Груз 13 уравновешивает натяжение ветвей цепи, На оси рычага 12 устанавливается звездочка 14,соединенная с активным четырехполюсником 15. Вместо четырехполюсника можетбыть использован реостат.Устройство работает следующим образом,Необходимое соотношение скоростейЧ 1 И 2 валов 1 и 2 (фиг.1 и 3) задается изменением частоты вращения двигателей приводов валов, например, для обеспеченияматериалу заданнойвытяжки или получения глянцевой отделки на фрикционном каландре, Скорость электродвигателейпостоянного тока изменяют, передвигаютрукоятку реостата, включенного в цепь управления:электродвигателя. Затем, вариатором 7 устанавливают одинаковую. окружную скорость звездочек 6 и 5. Приодинаковых скоростях звездочек 5 и 6 ветвицепи 8 не будутиэменять своего положения,Если под действием изменения нагрузки(напряжения) электросети йитания или изменения момента сопротивления электродвигателей (от измейения усилия прижимавалов) изменится скорость одного иэ двигателей, а значит и скорость соответствующего вала; то это приведет к йзменениюотношения скоростей валов, а также нарушению равновесия окружных скоростейзвездочек 5 и 6, При этом нижняя ветвь цепи8 будет провисатьилй подниматься" поворачивая при этом рычаг 12 и звездочку 14.Поворот звездочки 14 вызовет поворот активного четырехполюсника 15;Четырехполюсник 15 работает как автотрансформатор. При его повороте изменяется напряжение в обмотке 16 и изменяется напряжение в обмотке возбуждения двигателя 4. Это приводит к иэмейению его скорости, которое прекращается в момент выравнивания скоростей звездочек. Скорость двигателя 3 при этом не регулируется. Ноэто не значит, что она не изменилась, Если5 рассогласование произошло из-за измене. ния скорости двигателя 3 и скорость вала 1 изменилась с Ч 1 на Ч 1, то в результате автоматического регулирования скорость двигателя 4 изменится, соответственно10 изменится скорость вала 2 с Ч 2 на Ч 2, ноЧ 1 Ч 1при этом - 1 = - 1 .Ч 2Таким образом, устройство стабилизирует величину отношения скоростей валов,а не просто скоростей валов, так как скорости обоих валов изменяются. Если рассогласование скоростей валов произошло из-заизменения скорости двигателя 4, то в результате автоматического регулированиявосстановятся первоначальные скоростивалов, Но это частный случай,Вместо четырехполюсника для регулировки скорости двигателя 4 может быть использован реостат. Таким образомавтоматически поддерживается постоянное .отношение скоростей с высокой точностью,определяемой только точностью изготовле 30 ния диаметра звездочек:Е - 2 100 %,.01где Е - точность регулирования;О 1, О 2- диаметр звездочек 5 и 6.35 Если принять точность изготовлениязвездочек по основной окружности +0,01мм, а ориентировочный диаметр звездочек100 мм, тоО 1 - О 2, оо 1Е - х 100 %, -д - -О-О х 100 == й 0,01 %,Это обеспечивает более качественнуюобработку длинномерных материалов -шлихтование основы, аппретирование стеклотканей, производство искусственной кожи, каландрирование ткайей и т.д.При пуске машины (фиг.2) рычаг 12 устанавливается в среднем положении - линия5 00. Его фиксация производится штырем 17.После подтягивания цепей штырь удаляется. Таким образом, отклонение рычага 12 отсреднего положения вызывает увеличениеили уменьшение скорости электродвигате 10 ля.Технические преимущества устройствапо отношению к прототипу, возможностьподдержания отношения скоростей на постоянном уровне с высокой точностью за15 счет того, что при изменении отношенияскоростей валов произойдет нарушение равенства окружных скоростей звездочек иветви бесконечной цепи, охватывающей их,переместятся, что вызовет поворот активного четырехполюсника, влияющего на частоту вращения электродвигателя одного извалов; воэможность регулирования и поддержания постоянным отношения скоростей двух контактирующих валов приобработке материалов различной толщиныза счет того, что конструкция устройствапозволяет управлять скоростью валов, расстояние между которыми меняется, Этообеспечивает надежность работы устройст. ва и расширяет диапазон его применения.Использование изобретения позволяетповысить надежность и долговечность устройства, а также улучшить качество готового продукта, например, пряжи,, Формула изобретения1, Устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин, 20 содержащее валы с индивидуальными электродвигателями, цепную передачу, имеющую две звездочки, одна иэ которых посредством поворотного рычага связана с активным четырехполюсником или реостатом, взаимодействующим с системой коммутации одного иэ электродвигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения точности регулирования, цепная передача выполнена с провисающими ветвями и дополнительно имеет подвижную и натяжную звездочки, последняя из которых установлена на одной из провисающих ветвей цепной передачи; при этом электродвигатели кинематически связаны со свободными звездочками цепной передачи.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что между звездочкой цепной передачи и электродвигателем одного из валов установлен вариатор.ИщучВИИВцостп 1 ы6 ращендРЮ/71,0Яцекеа 1758122 Чкенбш ние чтя тц 4 ощеная Зпехщрвйцгатела 1 Ю .17 Романовнтал Составитель Техред М.Мо Коррект. Бандура Максимишине едак Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 аказ 297 ВНИИ оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро арина, 10