Гусеничный движитель

/ СВИДЕТЕЛЬСТ ТОРСК- ( Ж 4 Зв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБР(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение проходимости транспортного средства. Гусеничный движитель содержит основную раму 1 и дополнительную раму 2,связанные между собой тягами 5 и 6 и кронштейнами 11. Основная рама 1 соединена с кронштейнами 11 неподвижно, а дополнительная рама 2 - с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна в вертикальном направлении посредством цапфы 13, закрепленной на раме 2 и размещенной в пазу кронштейна 11. С цапфами 13 связаны штоки 7 и 18 амортизаторов. На осях 3 шарниров, соединяющих тяги 5 с рамой 2, установлены ведущие колеса, а на осях 7 шарниров, соединяющих тяги 5 и 6, - натяжные колеса. Крутящий момент через зубья 16 ведущих колес передается гибкому обводу 14, приводя его в движение. Натяжение гибкого обвода осуществляется за счет сближения рам 1 и 2. 1 3. п. ф лы, 4 ил, 1449445510 15 Формула изобретения Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.Цель изобретения - повышение проходимости.На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - натяжное колесо; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Гусеничный движитель содержит основн ю и дополнительную рамы 1 и 2, установнные на дополнительной раме оси 3 ведуих колес 4, тяги 5 и 6, оси 7 и 8 натяжныхопорных колес 9 и 10, кронштейны 11 с азами 12, жестко связанные с основной амой 1. В пазах 12 установлены с возможностью еремещения цапфы 13 дополнительной раы 2, опирающейся на оси 3 и расположеной над верхней ветвью (не указана) гибого обвода 14. На основной раме 1 устаавливаются дополнительные опорные коле- а 15. На ведущих колесах выполнены зуья 16. Штоки 17 и 18 амортизаторов свяаны с цапфами 13, установлены в кронтейнах 19 и опираются на пружины 20. а натяжных колесах 9 выполнены зубья 21. ривод 22 связан с ведущими колесами 4. ибкий обвод 14 выполнен с грунтозацепами 23 и отверстиями 24. Опорные и натяжные Колеса 10 и 9 установлены на подшипниках 25 и 26. В натяжных барабанах выполнены конусные отверстия 27, ребра 28 и наклонные перемычки 29. Оси 3 выполнены с шейками 30. Ведущие колеса 4 установлены на осях 3 с помощью подшипников 31.Гусеничный движитель работает следующим образом.Крутящий момент от привода 22 передается ведущим колесам 4, вращающимся на осях 3, установленных в раме 2. Зубья 16 ведущих колес 4 входят в зацепление с поверхностями отверстий 24 гибкого обвода 14 и приводят его в движение, При этом оси 3, смещаемые вниз под действием веса транспортного средства, через ведущие колеса 4 воздействуют на верхнюю ветвь гибкого обвода 14, вызывая натяжение ее с опреде 20 25 30 35 40 ленным прогибом, а также уменьшение угла между тягами 5 и 6 за счет сокращения расстояния между осями 3 и 8. При сближении осей 3 и 8 увеличивается расстояние между осями 7 натяжных колес 9 и, следовательно, создается натяжение гибкого обвода.Цапфы 13 рамы 2, перемещаясь в пазах 12, приводят в движение штоки 17 амортизаторов и с их помощью сжимают пружины. Таким образом обеспечивается амортизация за счет верхней ветви гибкого обвода, а также за счет амортизаторов.При движении гибкого обвода 14 отверстия 24 ленты входят в зацепление с зубьями 21 натяжных колес и препятствуют боковому смещению гибкого обвода относительно продольной оси. 1. Гусеничный движитель, содержащий раму, опорные элементы, одними концами шарнирно закрепленные на раме, а другими связанные с опорными и натяжными колесами с охватывающим их гибким обводом, амортизаторы и ведущие колеса, размещенные над гибким обводом на пальцах шарниров крепления опорных элементов к раме, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости, он снабжен дополнительной рамой, связанной с основной посредством тяг и кронштейнов, причем основная рама соединена с кронштейном неподвижно, а дополнительная рама - с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна в вертикальном направлении, тяги одними концами шарнирно соединены с боковыми сторонами основной и дополнительной рам, а другими концами шарнирно соединены между собой посредством осей, на которых установлены натяжные колеса, ведущие колеса размещены на осях шарниров, соединяющих тяги с дополнительной рамой.2. Движитель по и. 1, отличающийся тем, что узел подвижного соединения дополнительной рамы с кронштейном включает в себя цапфу, выполненную на раме и разме. щенную в пазу кронштейна.1449445 Б 7 с;ре под шск ятие елам изо я наб., г. Ужго зводств слактор Л. Зай и каз 6922/21ВНИИПИ Госуд Составитель В. 1 ева Текред И. Верес Тираж 537 арственного комитета СССР 3035, Москва, Ж - 35, Рау но-полиграфическое предпри