Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы

(19) Р 9/22 ССРРЫТИЙ ЕТЕНИЯ и б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ПИСАНИЕ ИЗОБ Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬС(54) (57) НАСОСНО-АККУМУЛЯТОРНЬЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОМЫ, включающий насос, гидромоторы,гидроаккумулятор, гидрораспределители разгона и выбора направления поворота платформы и обратные и переливные клапаны, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьш)енияКПД привода, насос выполнен нерегулируемым, причем гидромоторы разделены на три группы, первая из которых соединена через последовательноустановленные гидрораспределителиразгона и выбора направления поворота платформы с насосом, а вторая итретья группы соответственно посредством дополнительных гидрораспределтелей выбора направления поворотаплатформы сообщены с гидроаккумулятором.Изобретение относится к горным истроительно-дорожным машинам, а именно к насосно-аккумуляторным гидроприводам повооота платформы,.Целью изобретения является повышение коэффициента полезного действия привода.На Фиг. 1 изображена гидравлическая схема насосно-аккумуляторногопривода; на Фиг, 2 - электрическаясхема управления золотниками,Насосно-аккумуляторный гидравлический привод включает основной насос 1, соединенный через гицрораспределитель 2 разгона, гидрораспределитель 3 выбора направления поворота с гидромотором 4 первой группы ис баком 5, гидроаккумулятор 6, соединенный через гидрораспределитель7 выбора направления поворота с гидромоторами 8 и 9 второй группы и через гидрораспределитель 10 выбора направления поворота с гидромотором 11 третьей группы; переливной клапан 12, подключенный квыходу основного насоса 1, обратные клапаны 13 и 14, установленные между гидромотором 4 и баком5, обратные клапаны 15 и 16, установленные между гидромотором 4 игидроаккумулятором 6, Фильтр 17, установленный между гидрораспределителем 2 разгона и баком 5, подпиточныйнасос 18, подключенный через обратный клапан 19 к гидроаккумулятору 6,предохранительный клапан 21, установленный между гидроаккумулятором 6и баком 5, золотники 22 - 28 управления, подключенные к гидрораспределителям 2, 3, 7, 10.Система электроуправления (Фиг. 2)включает узел 29 задания, выполнен;ный, например, в виде поворотноготрансформатора, датчик обратнойсвязи по скорости, выполненный, например, в виде тахогенератора 30,узел 31 сравнения, выполненный, например, в виде магнитного усилителяи подключенного к узлу 29 задания идатчику 30 обратной связи по скорости, поляризованные реле 32 и 33.постоянного тока, подключенные к узлу 29 задания, поляризованные реле 34и 35 постоянного тока, подключенныек датчику ЗО обратной связи по скорости, поляризованные реле 36 и 37 постоянного тока, подключенные к выходу узла 31 сравнения, контакты 3851 реле, подключенные в цепи электромагнитон переключения золотников 22-28 управления.Количество гидромоторов в указаннь.х группах устанавливается следующим образом: В первой группе (Фиг. 1) в эту группу входит гидро- мотор 4, количество гидромоторов определяется моментом статических сопротивлений повороту при установившемся движении платформы. Количество гидромоторов во второй (фиг, 1, гидрсмоторы 8 и 9) и в третьей группах (фиг. 1, гидромотор 11) определяется по условию, чтобы отношение суммарного числа гидромоторов 1 и 2 групп. к общему числу гидромоторов привсда было равно 1 (где; общий КПД механизма поворота) . В этом случае ускорение разгона равно ускорению торможения, при этом обеспечена минимальная продолжительность цикла и получена максимальная производительность экскаватора, В зависимости от рабочего объема и давления гидромоторов, момента инерции и: ускорения движения поворотной платформы экскаватора, в третью группу можеч входить от 1 до б гидромоторов, во вторую от 1 до 10.Устройство работает следующимобразом,При задании задатчиком 29 сигналазадания Онапример, положительногознака, срабатывает реле 33 (Р 1) навыходе узла сравнения появляется сигнал рассогласования ЬБ , которыйприводит к срабатыванию реле 36 (Р 6),Указанные реле переключают свои контакты 39, 40, 44, 46, 50, 42, к электромагнитам золотников 23, 27, 25управления подается напряжение иуказанные золотники переключаютсяв нижнее (Фиг. 1) положение. Черезэти золотники из гидролинии управления под давлением Р, подается жидкость к элемен гам управления гидрораспределителей 3, 7, О, гидрораспределители переключаются в левое(фиг, ) положение. Жидкость изгидроаккумулятора 6 через гидрораспределители 3, 7, 10 подается к гидромоторам 4, 8 9, 11, что и обеспечивает разгон платформы до значения,пропорционального сигналу заданияП . При разгоне платформы появля.етсясигнал обратной связи по скорости,вырабатываемый датчиком ЗО, проти 123275940 воположного знака сигналу задания (Б,). При разгоне платформы до заданного значения сигнал обратной связи по скорости Б, равен сигналу задания П , на выходе узла сравнения 31 сигнал при этом равен нулю, поэтому реле 36 (Рб) вернется в нулевое положение и разомкнет контакты 46 и 50. Электромагниты золотников 25 и 27 управления отключаются от электро сети и возвращают золотники в верхнее положение. Рб замкнет свой контакт 42 в цепи электромагнита золотника 22 управления, последний переключается в нижнее положение. К эле менту управления гидрораспределителя 2 разгона поступает жидкость из гидролинии управления и он переключается в левое положение. При переключении золотников 25 и 27 управления в 2 О верхнее положение элементы управления гидрораспределителей 7 и 10 соединятся со сливной гидролинией и поэтому гидрораспределители пружинами вернутся в нейтральное положение. 25 Таким образом, после разгона платФормы происходит отключение гидро- аккумулятора от гидромоторов, а к гидромотору первой группы 4 - подключение основного насоса 1. Последний потребляет жидкость из бака 5 и подает ее через распределители 2 и 3 к гидромотору 4, обеспечивая этим движение платформы на требуемый угол. Если согласно сигнала задания пере 35 ключение гидрораспределителя 2 происходит при скорости поворота мень,шей номинальной, то часть потока жидкости при установившемся движении от основного насоса 1 возвращается в бак через переливной клапан 12. Этот клапан настроен на давление, пропорциональное моменту статических сопротивлений повороту при установившемся движении, поэтому платформа и будет совершать равномерное движение при любой заданнной скорости движения. При торможенииплатформы узлом задания задается сигнал, равный нулю или противоположного разгону знака. На выходе узла 3 сравнения появляется сигнал ьО , другого знака по сравнению с сигналом при разгоне, срабатывает реле 37 (Р 5). Поворотная платформа движется с определенной скоростью, поэтому на выходе датчика 30 обратной связи по скорости есть сигнал и реле 34 (Р 4) остается до полной остановки платформы во включенном положении, Контакты реле 47, 51 и 41,48 (если задан сигнал противополож -ного разгону знака) подключают электромагниты золотников управления24 и 26 к электросети и переклочаютих в нижнее положение, Если сигналзаданий Б =О, то переключится толькоодин золотник 26 управления, Переключение золотника 26 управленияприведет к переключенюо гидрораспределителя 7 в правое положение. Присрабатывании реле 37 размыкаютсяконтакты 38 и 43, поэтому золотникиуправления 22, 23 пружинами вернутсяв верхнее положение, что приводит кпереключению гидрораспределителя 2 вправое положение, а гидрораспределителя 3 - в нейтральное положение(или в правое, если переключен золотник 24). При торможении платформыреле 34 держит контакт 47 в разомкнутом положении, поэтому гидрораспре-делитель 10 остается на время торможения в нейтральном положении. Такимобразом, при торможении гидромоторытретьей группы 11 перекачивают жидкость через гидрораспределитель 10и не участвуют в торможении платформы, гидромоторы первой и второй групп4, 8 и 9 переходят в насосный режим.Они потребляют жидкость из бака 5:гидромоторы 4 - через клапан 13,гидромоторы 8 и 9 - через гидрораспределитель 7, и подают ее в гидроаккумулятор 6; гидромотор 4 - черезклапан 15, а гидромоторы 8 и 9 - через гидрораспределитель 7, при этомна поворотную платформу действуеттормозной момент и она постепенноОстановится.При полной остановке платформыреле вернутся в нейтральное положение, золотники управления пружинами - в верхнее положение, гидрораспределители 9, 7, 10 - в нейтральное.Платформа остается в неподвижном положении до следующего цикла поворота,При торможении работает меньшееколичество гидромоторов по сравнениюс разгоном, поэтому даже при равномвремени разгона и торможения в гидроаккумулятор б поступает меньшийобъем жидкости, восполнение объемажидкости производится подпиточнымнасосом 13 в течение всего циклаэкскавации. При полной зарядке гидроаккумулятора он разгружается разгрузочным клапаном 20,1232759- ЯИ. Составитель С, ФомРедактор П, Коссей Техред И.Верес Корректор Е. Сирсхман одписно ака ного город, ул. Проектная,ственно-полиграфическое предприятие,Прои 2744, 31 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, Жраж 641 комитета СССР и открытий ская наб д. 4