Устройство для автоматического управления обкаткой двигателя внутреннего сгорания на испытательном стенде

. Система автомаприработкой двиьный транспорт",(54) (57) УСКОГО УПРАВЛЕВНУТРЕННЕГОНОМ СТЕНДЕ,ния, подклюпервого и втов, датчикгрузочноговторым входчитающих элисполнительподключенныиоргану двиг РОЙСТВ НИЯ ОБ СГОРАН ДЛЯ АВТОМАТИЧКАТКОЙ ДВИГАТЕЛЯИЯ НА ИСПЫТАТЕЛЬщее блок управпервым входамычитающих элемы вращения и нподключенныего и второго всоответственнон по скорости,иводозирующемуисполнительный сод е енныи орого часто мента ам перв ементов Ю орг к топлеля,ГОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(56) 1, ВаршавскийМтического управленигателя. - "Автомобил1983, У 4, с. 36-38 801125398 орган по нагрузке, подключенный к нагрузочному устройству, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, чтб, с целью повышения эффективности путем увеличения быстродействия и точности регулирования, устройство дополнительно содержит суммирующий элемент, третий вычитающий элемент, а также первый и второй пропорционально-дифференциальные корректоры, причем сумми. рующий элемент своими входами подключен к первому вычитающему элементу и второму пройорционально-дифференциальному корректору, а выходы - к исполнительному органу по скорости, третий вычитающий элемент своими входами подключен к второму вычитающему элементу и первому пропорционально-дифференциальному корректору, а выходом - к исполнительному органу по нагрузке, и первый и второй пропорционально-дифференциальные корректоры своими входами подключены к блоку управления и к первому и второму вычитающим элементам соответст венно.11253 Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению, а именно к устройствам дляавтоматического управления обкаткойдвигателя внутреннего сгорания на 5испытательном стендеИзвестно устройство для автоматического управления обкаткой двигателя внутреннего сгорания на испытательном стенде, содержащее блок уп 10равления, подключенный к первым.входам первого и второго вычитающихэлементов, датчики частоты вращенияи нагрузочного момента, подключенныек вторым входам первого и второго 15вычитающих элементов соответственно,:исполнительный орган по скорости,подключенный к топливодозирующемуоргану двигателя, и исполнительныйорган по нагрузке, подключенный к 20,нагрузочному устройству 13.Однако известное устройство необладает достаточным быстродействиеми точностью регулирования, что непозволяет его использовать для регулирования двигателя при исследованиина нестационарных режимах,Целью изобретения является повьппение эффективности путем увеличениябыстродействия и точности регулиро- ЗОвания.Указанная цель достигается тем,что устройство для автоматическогоуправления обкаткой двигателя внутреннего сгорания на испытательном З 5стенде, содержащей блок управления,подключенный к первым входам первогои второго вычитающих элементов, датчики частоты вращения и нагрузочногомомента, подключенные к вторым вхо Одам первого и второго вычитающихэлементов соответственно, исполни.тельный орган по скорости, подключенный к топливодозирующему органу двигателя, и исполнительный орган по 45нагрузке, подключенный к нагрузочному устройству, дополнительно содержит суммирующий элемент, третий вычитающий элемент, а также первый ивторой пропорционально-дифференциаль ные корректоры, причем суммирующийэлемент своими входами подключен кпервому вычитающему элементу и второму пропорционально-дифференциальномукорректору, а выходы - к исполнитель ному органу по скорости, третий вычитающий элемент своими входами подключен к второму вычитающему элемен 98 2ту и первому пропорционально-дифференциальному корректору, а выходом -к исполнительному органу по нагрузке, и первый и второй пропорционально-дифференциальные корректоры своими входами подключены к блоку управления и к первому и второму вычитающим элементам соответственно,На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического управления обкаткой двигателя внутреннего сгорания на испытательном стендеУстройство содержит блок 1 управления, подключенный к первым входампервого и второго вычитающих элементов 2 и 3, датчики 4 и 5 частотывращения и нагрузочного момента,подключенные к вторым входам первого 2 и второго 3 вычитающих элемен-тов соответственно, исполнительныйорган 6 по скорости, подключенный ктопливодозирующему органу двигателя7 и исполнительный орган 8 по нагрузке, подключенный к нагрузочному устройству 9, а также суммирующий эле-мент 10, третий вычитающий элемент11, первый и второй пропорциональнодифференциальные корректоры 12 и 13,причем суммирующий элемент 10 своимивходами подключен к первому вычитающему элементу 2 и второму пропорционально-дифференциальному корректору13, а выходом - к исполнительномуоргану 6 по скорости, третий вычитающий элемент 11 своими входамиподключен к второму вычитающему элементу 2 и первому пропорциональнодифференциальному корректору 12, авыходом - к исполнительному органу 8по нагрузке, и первый и второй пропорционально-дифференциальные коррек"торы 12 и 13 своимивходами подключены к блоку 1 управления, к первомуи второму вычитающим элементам 2 и3 соответственно. Устройство работает следующим образом.При пуске стенда блок 1 управления подает на вычитающне элементы 2 и 3 напряжение установки по частоте вращения и по величине нагрузочного момента соответственно.Датчик 4 частоты вращения преобразует частоту вращения в напряжение, которое поступает на вычитающий элемент 2. Сравнивая направления на входах, вычитающий элемент 2 форми11253 98 3рует на своем выходе напряжение, пропорциональное разности напряжения установки и напряжения на выходе датчика 4, Полученный сигнал, пройдя через суммирующий элемент 10,подается на исполнительныйорган 6 по скорости, который перемещает рычаг топливодозирующего органа двигателя 7 в зависимости от величины сигнала на входе,. до тех пор,пока величина:. О частоты вращения не примет установившееся значение, соответствующее напряжению установки.Аналогично работает контур регулирования величины нагрузочного момента, сигнал установки которого подается на вычитающий элемент 3.Система "стенд-двигатель" представляет собой объект двухсвязного регулирования, причем контур регулирова- эО ния частоты вращения оказывает влияние на контур регулирования нагруэочного момента и наоборот. В связи с этим время регулирования по каждо- . му контуру складывается из времени своего регулирования при неизменных параметрах другого контура и дополнительного времени, обусловленного влиянием другого контура. Для компенсаФции укаэанного возмущающего воздейст-ЗО вия устройство дополнительно снабжено корректорами 12 и 13, а так как в цепях обратных связей контуров регулирования имеет место инерционность, применены пропорционально- дифференциальные корректоры. На вход корректоров поступают соответствующие сигналы рассогласования по частоте вращения и по нагрузочному момен-, ту. При этом исполнительный орган 6 по скорости перемещает рычаг топливбдозирующего органа двигателя 7 не только в соответствии с величиной сигнала .рассогласования по частоте вращения, но и с учетом. сигнала рассогласования по нагрузочному момен- .: ту, так как с помощью суммирующегоэлемента 10 сигнал расспогласования по частоте вращения складывается.с сигналом выхода корректора 13. Аналогично осуществляется работа и исполнительного органа 8 по нагрузке.В связи с тем, что для различных режимов Обкатки .по причине нелинейности функций движущего момента и момента сопротивления, параметры корректоров 12 и 13 различны, блок 1:, . управления при.переключении резима обкатки переключает и элементы корректоров 12 и 13.Таким образом, реализация изобретения. позволяет повысить эффективность устройства путем увеличения . быстродействия и точиости регулирования./26 Тираж 523ВНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб.,иалППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Славников актор Г, Волкова Техред М,Надь Корректор О. Бил