Регулятор скорости вращения валов двигателей

Союз Соеетснин Ссциалистичеснин РеспублинЗависимое от авт. свидетельст влено 24.Ч .1970,(ЭЬ 1454740/24 6 05 с 13/ Г 02 11/ с присоединением заявкиКомитет по делам зоЯретениЯ и открцти при Совете Министрое СССРиоритет Опубликовано 23.1,1973. Бюллетень1 УДК 621.438-55 (088.8 ата опубликова исания 4.Ч.1973 Авторыизобретени ихайлов и А. М. Пискуно. В, Краснов, В аявител ГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛОВ ДВИГАТЕЛЕЙ регулирования - регулируев состав регулятора не вхохема ова- егуято 25 лятора; на фиг, ра,Регулятор со ный двигатель ский потенциом равления 3, орг ьржит маломощныи синхрон, вращающийся гидравличе тр 2, гидропривод органа уп н управления подачей рабоче Изобретение относится к области регулирования двигателей, и в частности, к регуляторам, обеспечивающим синхронное и синфазное вращение гребных винтов,Известны регуляторы скорости вращениявалов двигателей, содержащие эадатчики числа оборотов, выполненные в виде синхронного электродвигателя, обмотка статора которого подключена к источнику переменного токас частотой, пропорциональной заданной 1 скорости вращения валов, и датчики угловогосмещения, валов двигателя относительно ротора электродвигателя.Цель изобретения - получениещего сигнала по углу поворота 1первой и второй производным,Цель достигается тем, что датчики выполнены,в виде гидравлического потенциометра,диск с управляемыми соплами которого соединен с валом двигателя, а вилика с заслонкой - с ротором электродвигателя.На фиг. 1 цриведена принципиальная срегулятора совместно с объектом регулирния; на фиг, 2 - конструктивная схема р3 - разрез по А - А регул го тела 4. Объектмый двигатель бдит.Вращающийся гидравлический потенциометр состоит из диска б с двумя соплами 7 и 8. (фиг. 3) и вилки 9, лопатки которой предоставляют собой заслонки, входящие в промежуток между соплами. Диск б насажен на валик 10, который посредством шестерен 11 и 12 связан с валиком 13, сочленяемым с валом регулируемого двигателя. Вилка 9 связана с валиком 14, сочленяемым с ротором маломощного синхронного двигателя 15. Таким образом, вращающийся,гидравлический потенциометр представляет собой паводковую муфтуведущим элементом которой является диск, связанный через передачу с валом регулируемого двигателя, а ведомым - вилика, связанная с роторам синхронного двигателя, Сопла 7 и 8 диска б продольными сверлениями в валике 10 и каналами 1 б и 17 соединяются с верхней и нижней аолостями гидропривода, поршни которого 18 и 19 посредством пальца 20 связаны с валиком управления 21. Рабочая жидкость к соплам потенциометра и в полости гидро- привода подается шестеренчатым насосом, шестер 1 ни которого приводятся во вращение валиком 13. Все описанные детали и узлы размещены в разборном корпусе, состоящем из трех частей: нижней - 22, средней 23 и верх 375630ней - 24, Свободные полости корпуса используются как емкость для рабочей жидкости. Синхронный двигатель 15 с помощью фланца крепиъся к верхней части корпуса.Работа регулятора осуществляется следующим образом.При синхронном и синфазном,вращении поля статора маломощного синхронного двига- теля и,вала регулируемого двигателя момент на валу синхронного двигателя равен нулю, В этом случае лопатки (заслонки) вилки 9 обеспечивают одинаковое открытие:сопел 7 и 8 и, следовательно, одинаковые давления на поршни 18 и 19 гидропривода, Если вращение вала регулируемого двигателя начинает отклоняться от синхронного и синфазного с,вращением поля статора синхронного двигателя, то на валу последнего,возникает монумент т:т=т +та+тмфгде и, - синхронный момент;т, - асинхронный,момент;т, - механический момент.Все три составляющих момента т являются функциями угла а между положением вращающегося магнитного поля синхронного двигателя и положением вала регулируемого двигателящ оа; )П,=СНйдпм - 1Лгде 6 - жесткость угловой характеристикисинхронного двигателя (СД);С - постояиная демпфирования СД;У - иомент инерции ротора СД и связанных с ним элементов,Под влиянием момента т,заслонка прикрывает одно из сопел 7 или 8 диска 6, а другое - приоткрььвает, Вследствие этого в полостях,гидропривода возникает разность давлений на поршни 18 и 19, что вызывает перемещение поршней и поворот валика управления 21, связанного с органом управления подачи топлива или пара к регулируемому двигателю.Таким образом, до тех пор, пока, как этовидно из конструкции регулятора, Бе восстановится вращение вала регулируемого двига теля до синхронного и синфазного с вращением поля статора маломощного синхронного двигателя, на управляемый двитатель осуществляевся регулирующее воздействие, пропорциональное углу а, первой и второй произ водных этого угла по времени.Так как синхронные двигатели всех работающих регулируемых двигателей питаются от одного источника переменного тока, то обеспечивается синхронное и синфазное вращение 20 всех регулируемых двигателей. Изменяя частоту напряжения, подводимого к синхронным двигателям, обеспечивают дистанционное управление скоростью всех регулируемых двигателей, при условии синхронного и синфазно го вращения.Предмет изобретенияРегулятор скорости вращения валов двигателей, содержащий задатчики числа оборотов, 30 выполненные,в виде синхронного электродвигателя, обмотка статора которого подключена к источнику переменного тока с частотой, пропорциональной заданной скорости вращения валов, и датчики углового смещения валов 35 двигателя относительно ротора электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью получения регулирующего сигнала по углу поворота валов, его первой и второй производным, датчики выполнены,в виде гидравлического дотен циометра, диск с утьравляемыми соплами которото соединен с валом двигателя, а вилка с заслонкой - с ротором электродвигателя.375630 2 г. 2 Фи Составитель А. Скобелеведактор Л. Мазуронок Техред Т, Курилко Корректор Е, Сапунова Типография, пр, Сапунова Заказ 1254/8ЦНИИПИ Комитета Изд.1338 Тираж 780 лам изобретений и открытий при Сове осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Министров СССР