Шасси с переменной колеей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11199 9) 8 3(59 В 62 0 21 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Головное специализированное конструкторское бюро Производственного объединения Молдсельмаш(54) (57) 1, ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КО ЛЕЕЙ, содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи с поворотными стоиками колес, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения процесса изменения колеи, оно снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикулярных положениях относительно механизма изменения колеи, а колеса снабжены моторами.2. Шасси по и. 1, отличающееся тем, что механизм изменения колеи выполнен в виде поперечных балок, телескопически связанных со смонтированными на раме корпусами,3. Шасси по пп. 1, 2, отличающееся тем, что устройство фиксации выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверстиями стоек, и механизмаизменения колеи.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимуществен но к самоходным высококлиренсным шасси с изменяемой колеей опорных ведущих колес. 5Известно шасси с переменной колеей, содержащее раму, связанную через механизм изменения колес с поворотными стойками колес 1.Недостатком данного шасси является сложность процесса изменения колеи. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение процесса изменения колеи.Данная цель достигается тем, что шасси 5с переменной колеей, содержащее раму,связанную через механизм изменения колеис поворотными стойками колес, снабженоустройствами фиксации поворотных стоекв двух взаимно перпендикулярных положениях относительно механизма измененияколеи, а колеса снабжены моторами.Кроме того, механизм изменения колеиможет быть выполнен в виде поперечныхбалок, телескопически связанных со смонтированными на раме корпусами.При этом устройства фиксации могутбыть выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверстиями стоек, и механизма изменения колеи.На фиг. 1 показано предлагаемое шасси, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; нафиг, 4 - схема перемещения шасси к монтируемому сельхозорудию с межосной навеской,Предлагаемое шасси состоит из рамы з1, на которой размещен механизм изменения колеи, содержащий корпуса 2 переднегои заднего мостов портального типа с поперечными балками 3, телескопически размещенными в корпусах 2. Поперечные балки 3 жестко крепятся к боковым шарнирным опорам, состоящим из Г-образных ограничителей 4, соединенных с кронштейном5. Каждая из стоек 6 опорных ведущих колес 7 снабжена горизонтальным рычагом8, шарнирно соединенным с кронштейном 455 посредством шарнира 9. К корпусу 2 крепится стопорное устройство 10, воздействующее на поперечные балки 3. Горизонтальный рычаг 8 и кронштейн 5 частично совмещены в плане, причем в них имеется фиксирующее устройство, выполненное в видесовпадающих отверстий в горизонтальномрычаге 8 (отверстие 11) и кронштейне 5(отверстие 12 и 3) с фиксирующим пальцем 14, причем оси отверстий расположеныв вертикальных продольной и поперечнойплоскостях, проходящих через оси шарниров 9 боковых опор. Каждое из опорныхведущих колес 7 снабжено встроенным гидромотором (не показано), приводимым во вращение от энергетической установки посредством гибких трубопроводов объемной гидротрансмиссии (не показаны).В исходном положении плоскость качения опорного колеса 7 находится в продольной плоскости и смещена относительно оси шарнира 9, при этом горизонтальный рычаг 8 упирается в поперечное плечо Г-образного ограничителя 4, а фиксирующий палец 14 вставлен в отверстия 11 и 12. Стопорное устройство 10 удерживает боковые шарнирные опоры неподвижно относительно корпуса 2.Узел для изменения колеи каждого из опорных колес 7 работает следующим образом,Сначала оператор с поста управления переключает гидромоторы опорных ведущих колес 7 на режим раздельного привода. Затем он удаляет фиксирующий палец 14 из отверстий 1 и 12 и задает вращение гидро- мотору ведущего колеса 7 таким образом, что за счет возникающего момента опорное колесо 7 со стойкой 6 и горизонтальным рычагом 8 поворачивается вокруг оси шарнира 9 относительно боковой шарнирной опоры до упора горизонтального рычага 8 в продольное плечо Г-образного ограничителя 4. Затем оператор вводит фиксирующий палец 14 в отверстия 11 и 12, которые в этот момент совпадают. После этого, выведя из действия стопорное устройство 1 О и задавая вращение гидромотору опорного колеса 7 в соответствующем направлении, оператор заставляет перемещаться поперечные балки 3 внутрь или наружу корпуса 2 совместно с боковыми шарнирными опорами и опорным колесом 7 со стойкой 6, соответственно уменьшая или увеличивая колею. Переместив опорное колесо 7 со стойкой 6 в нужное положение, оператор вводит в действие стопорное устройство 10, извлекает фиксирующий палец из отверстий 11 и 3 и вращением гидромотора поворачивает опорное колесо 7 со стойкой 6 относительно оси шарнира 9 до упора рычага 8 в поперечное плечо Г-образного ограничителя 4. Оператор вставляет фиксирующий палец в совпадающие теперь отверстия 11 и 12. При необходимости можно прово. дить изменение колеи как последовательным перемещением каждого из опорных колес, так и в любой необходимой комбинации,Таким образом, конструкция шасси позволяе 1 уменьшить колею при неподвижном шасси, т.е. на ограниченной площадке, а также монтаж широкозахватных орудий с межосной навеской без сложных приспособлений, чем достигается расширение функциональных возможностей, отсутствие боА,Нес ком и о шска род,130 лиал Редактор И. ШулЗаказ 7539/15 Составител а Техред И. Ве Тираж б 25 ИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж - 35, Ра ППП Патент, г. Ужг