Устройство управления исполнительным органом путевой машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХИ ЛППЕЖИ ОПИСДНИК ИЗ 0 БРВТ енияарнир.вленвинт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИСМИТЕТ СССР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ. (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 523972, кл. Е 01 В 35/00,30.08.74 .2. Авторское свидетельство СССР Ф 661053, кл. Е 01 В 35/06,18.11.77 (щатотий).(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛИИТЕЛЬНЦИ ОРГАНОМ ПУТЕВОЙ МАШИНЫ,8010230 11 Е 01 В 27/17, Е 01 В 33/00 содержащее тележку, установленноена ней мерное колесо, каретку, смонтированную на тележке с возможностью наклона приводом и связанную смерным колесом, и датчик уровня, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с кареткой и соединенный с исполнительным органомпутевой машины, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повыаточности управления,.каретка шно закреплена на гайке, устаноной на тележке винтовой пары,которой через реверсивный ре"дуктор соединен с мерным колесом.Изобретение относится к устрой,ствам для строительства й ремонта же",лезнодорожного пути и предназначенодля использования в системе автоматического управления исполнительными органами путевых машин при выполненни ими процесса выправки желеэодорожного пути в поперечной плосости.Известно устройство управленияисполнительным органом путевой маши" 10ны, содержащее измерительную тележку, установленное на ней мерное колесо, датчик уровня, смонтированныйна шарнирно соединенной с тележкойплатФорме 11 . 15Устройство не обеспечивает точного задания - отвода возвышениявнешней рельсовой нити пути длявсех возможных переходных кривых,так как предназначено для заданиялишь несколькихвеличин отводоввозвышения ведомой рельсовой нитинапример: 0,.67/1000, 1/1000,2/1000)по отношению к ведущей, В тоже время при строительстве железнодорож"ного пути возможно изменение величин отвода возвышений в пределахот 0 до 3/1000.Известно устройство управленияисполнительным органом путевой машины, содержащее тележку, установлен- ЗОное на ней мерное колесо, каретку,смонтированную на тележке с воэмож;йостью наклона приводом и связанную с мерным колесом, и датчик уров,ня, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с кареткойи соединенный с исполнительным органом путевой машины 2,Недостатки этого устройства свя заны с отсутствием жесткой кинематической связи между мерным колесом и перемещением каретки в вертикальной плоскости для возвышения ведо. мой рельсовой нити над ведущей в45 Функции пройденного пути, что может приводить к появлению и накоплению ошибок и искажению положения рельао вых нитей в поперечной плоскости, а также с наличием потерь рабочего времени на.выполненйерасчетов для определения положения датчика уровня в зависимости.от длины переходнойкривой и градиента отвода возвыше ний всЦель изобретения - повышениеточности управления исполнительныморганом путевой машины.Поставленная цель достигается тем, что вустройстве управления исполнительным органом путевой машины, содержащем тележку, установлен ное на ней мерной колесо, каретку,смонтированную на тележке с возмож ностью наклона приводом и связаннуюс мерным колесом, и датчик уровня,установленный на тележке с возможностью взаимодействия с кареткой исоединенный с исполнительным органом путевой машины, каретка шарнирно закреплена на гайке установленнойна тележке винтовой пары, винт которой через реверсивный редуктор соединен с мерным колесом.На фиг. 1 схематично изображеноустройство управления исполнительныморганом путевой машины на фиг.2разрез А-А на фиг.1, на Фиг. 3 -схема реверсивного редуктора.Устройство управления исполнительным органом путевой машины содержитизмерительную тележку 1, на раме 2которой закреплено мерное колесо 3,аоединенное с входной осью реверсив-:ного редуктора 4 которая в свою очередь соединена винтом 5 винтовойпарЫ, гайка б которой перемещается внаправляющих 7 и с помощью шарнйра 8соединена с кареткой 9. В то же времягайка б с помощью шарнира 10 соединена с приводом 11 наклона каретки 9,например, винтового типа. На каретку 9 опирается конец площадки 12датчика 13 уровня, Площадка 12 шарнирно закреплена на раме 2 тележки1, причем ось шарнира 14 этого крепления лежит в вертикальной плоскостипроходящей через ось пути,Датчик 13 уровня двухстоечного типа содержит следящий гидравлический распределител 15, корпус 16 которого смонтирован в корпусе 17 датчика 13 уровня.Выходные концы 18 штока золотника,гидравлического"распределителя 15шарнирно соединены с .подвесками 19грузов 20.Подвесы 19 шарнирно закрепленына корпусе 17. Между стойками датчика 13 уровня установлен на площадке12 датчик 21 продольного профиля, поводок 22 которого находится в постоянном соприкосновении с измерительным тросом 23,Входная сторона следящего гидравлического распределителя 15 соединена с напорной и сливной магистралями гидравлической насосной установки (:не показана), а выходная - со штоковой и бесштоковой полостями гидроцилиндра 24, шток которого соединен с рельсовым захватом 25, гидроцилиндр 24 и закрепленный на нем захват 25 представляют собой исполнительный орган путевой машины. Эаданием положения каретки 9 с помощью привода 11, т.е. изменением угла наклона каретки 9 обеспечивается требуемЫй отвод возвьзаения пути в переходных кривых причем заданный градиент отвода возвы.шения обеспечивается бесступенчатым изменением угла наклона каретки 9,Изменение направления перекоса площадки 12 со смонтированным на ней, датчиком 13 уровня обеспечивается реверсивним редуктором 4, один из в 6 зможных вариантов которого изображен на Фиг. 3.Реверсивный редуктор 4 состоит из конического зубчатого колеса 26., соединенного с мерным колесом 3 и коническими зубчатыми колесами 27 и 28, свободно сидящими на валу 29. Муфта 30 имеет три положения: сред .= нее, при котором редуктор 4 выключен иэ работы, крайнее правое и ле-, вое положения, при которых вал 29 соединяется с коническимй зубчатыми колесами 27 и 28. За счет изменения соединения вала 29 с колесом 27 или колесом 28 происходит изменение направления его вращения и, как следствие этого, через конические зубчатые колеса 31 и 32 осуществля" ется реверсирование винтового мехами ииэма.Устройство работает следующим образом.Перед началом движения измерительной тележки 1 совместно с путевой машиной по рельсовому пути каретку 9 с помощью привода 11 переводят в положение заданного градиента отвода возвышения ведомой рельсовой нити пере" ходной кривой наружной нити кри-, вой в отношении ведущейвнутренней нити кривой).Во время движения устройства по рельсовому пути происходит непрерывное вращение мерного колеса 3, кото. рое посредством редуктора 4 и винто-. вого механизма 5 преобразуется в поступательное перемещение каретки 9 в сторону к оси пути или от нее в про- тивоположном направлении, в зависимости от направления кривой. Изменение направления поступательного пере;мещения каретки 9 в зависимости от направления кривой обеспечивается , реверсированием редуктора 4.При своем поступательном перемещении каретка 9 постоянно взаимодействует с концом площадки 12, вызывая ее вращение относительно оси шарнира 14 по часовой стрелке или против нее, Последнее сопровождается перемещением золотника гидравлического распределителя 15 из нейтрального положения в одну из стррон ( влево или вправо), в реэультате чего обеспечивается поступлениерабочей жидкости из напорной магистрали насосной установки в стоковуюили бесштоковую польсти гидроцилиндра 24. Вследствие указанного исполни 5 тельный орган (гидроцилиндр 24, несущий рельсовый захват 25) перемещаетрельсовую нить, создавая,перекос пути в поперечной Плоскостй, равныйзаданному возвышению рельсовой нитиО над ведущей и в соответствии с за-.данным градиентом отвода возвышения,установленным эа счет предваритель".:ной настройки каретки 9 путем ееповорота вокруг шарнира 8 приводом:11. Процесс управления исполнительным органом происходит непрерывнопри движении измерительной тележкисовместно с путевой машиной вдольжелезнодорожного пути, Непрерывностьпроцесса обеспечивается тем, что постоянно вращающееся мерное колесо 3заставляет все время поступательноперемещаться каретку 9, а последняя,воздействуя на площадку 12, через25 следящий гидравлический распределитель 15 датчика 13 уровня управляетисполнительным органом. Последнийперемещает ведомую рельсовую нить,создавая заданный перекос пути впоперечной плоскости.Таким образом, устройство обесде".чивавт управление исполнительным ор.:.ганом путевой машины для постановки ведоюй рельсовой нити переход 35 ных кривых с любой величиной .непре- йрывного отвода возвышения, например,в диапазоне +3/1000, в функции длиныпути за счет бесступенчатой регулировки положения каретки 9,40Настройка устройства на заданныйградиент возвышения ие требует выполнения каких-либо дополнительных расчетов, а выполняется приводом 11,устанавливающим каретку 9 в заданное45 положение. При этом обеспечивается,бесступенчатое задание градиентавозвышения в пределах от 0 до +3/1000а также повышение точности управленияисполнительным органом путевой машины50 В результате исключения дополнительных расчетов экономится рабочее время, связанное с настройкой устройствачто способствует повышению его эффек"тивности в процессе эксплуатации, Кро 55 ме того, устройство является простым,не содержит двигательных установокс посторонними источниками питания.1023020 Составитель Н.Прытковааменко Техред В,далекорей Корректор А. Ильий дакто Закаэ 41 иал ППП фПатент", г. Ужгород,ул.Проектная,4 Ю 87 Ь.367/18 Тираж 540 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, РаМПодписноеомитета СССРи открытийская набд,4/5