Электропривод

ОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯ: К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическыкРеспубликао делам изобретеиий и открытий(72) Автор изобретения Виноградов 3" ь; у; ф "В.1; 1 к сельскохозйистве 1 тный1 Заявител енинградский ордена Трудового Красного Знаинститут(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД льском бретениякаэателей Цель изритных попоставя еэлетстропр иная целивод допол полярност ующий о ель од, шунт Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в различных областях народного хдзяйства, в частности в эяектроприводах, применяемых в се хозяйстве.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с последовательной обмоткой возбуждения, датчик тока в якорной10 цепи, которая через управляемый выпрямитель подключена к источнику питания, тормозную педаль и тахогенератор, вал которого сочленен с валом электродвигателя 1.Однако данный электропривод не имеет си 15 стемы электрического торможения, а механическая система обладает значительными габари" тами.- уменьшение массо-габаэлектро привода.ь достигается тем, чтонительно введены переи напряжения якоря, ди.бмотку возбуждения, дат 2чик йоложения тормозной педали, тиристор с блоком управления и конденсатор, причем одна обкладка конденсатора соединена с объединенными анодами тиристоров управляемого вьп.рямителя, а вторая - с катодом введенного тнристора, управляющий электрод . которого подключен к выходу блока управле-, ния, три входа которою подключены соответственно к датчику тока, к выходу тахогене. ратора и к датчику положения тормозной пе. дали, который соединен с переключателем полярности напряжения якоря, включенным в цепь якоря электродвигателя.На чертеже изображена схема устроиства,Устройство содержит электродвигатель 1 с последовательной .обмоткой 2 возбуждения зашунтированной диодом 3, датчик 4 тока в якорной цепи электродвигателя, которая через управляемый выпрямитель 5 подключена к источнику 6 питания, с валом электродвигателя сочленен вал тахогенератора 7, выход которого подключен к одному из входов бло. ка 8 управления тиристором 9, другой вход блока 8 подключен к датчику 10 положения25 3 8 тормозной педали, выход блока 8 подключен к управляющему электроду тиристора 9, катод которого соединен с обкладкой конденсатора 11, другая обкладка которого подключена к объединенным анодам тиристоров управляе. мого выпрямителя 5. Датчик 10 положения тормозной педали, подключен к переключателю 12 полярности напряжения якоря.Устройство работает следующим образом.При любом нажатии на педаль торможения переключатель 12 переключает обмотку якоря электродвигателя 1, и он оказывается в режиме противовключения. В зависимости от величины угла поворота тормозной педали с датчиком 10 в блоке 8 управления задана установка допустимого тока при торможе. нии, Сигнал рассогласования между заданной величиной тока в блоке 8 и током, измерен. ным датчиком 4 тока, как только последний превышает заданную величину, поступает с блока 8 на управляющий электрод тиристора 9; и он закрывается. Двигатель отключается от источника питания и начинает заряжать конденсатор 11. Как только ток в цепи яко. ря становится меньше заданной величины, снова включается тиристор 9, и двигатель подключается к источнику питанияФормула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с обмоткой последа. 38984 4вательного возбуждения, датчик тока в якор- ной цепи, которая через управляемый выпрямитель подключена к источнику питания, тор.мозную педаль и тахогенерэтор, вал кото.рого сочленен с валом электродвигателя, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью уменьшения массо габаритных показателей электропривода., в него дополнительно введены пе.реключатель полярности напряжения якоря,ди.од, шунтируюший обмотку возбуждения, дат.чик положения тормозной педали, тиристор с блоком управления и конденсатор, причем одна обкладка конденсатора соединена с объединенными анодами тиристоров управля.15емого выпрямителя, а вторая - с катодом введенного тиристора, управляющий электрод которого подключен к выходу блока управления, три входа которого подключены соответственно кдатчику тока, к выходу тахоге О нератора и к датчику положения тормознойпедали, который соединен с переключателем полярности напряжения якоря, включенным в цепь якоря электродвигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства", 1970, У 2.838984 Составитель И. хред М. Голнн х 1 Цомак ррек Заказ 4471/88 Фил Я,Редактор Л. Копецкая Тираж 7301 ИИПИ Государственного комитета СССРло делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 ПП "Патент", г, Ужго