Устройство для рекуперативнодинамического торможения двигателяв асинхронно-вентильном каскаде

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ниСоциалистическихРеспублик и 838985пп делан изебретеиий и аткрытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕКУПЕРАТИВНО - ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ В АСИНХРОННО - ВЕНТИЛЬНОМ КАСКАДЕИзобретение относится к электротехнике, а именно к регулируемому электроприводу, выполненному по схеме асинхронно-вентильного каскада, и может быль применено для рекуперативно-динамического торможения без внешнего источника тока возбуждения.Известно устройство, представляющее собой . асинхронный вентильный каскад, содержащий выпрямитель и инвертор с системой импульсно-фазового управления дополненный коммутационным элементом для включения обмоток статора двигателя в цепь выпрямленного тока ротора и источником тока возбуждения в виде трансформатора и выпрямителя 1).Недостатком этого устройства является на. личие дополнительного источника тока возбуждения.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению яв. ляется устройство для рекуперативно-динами 26 ческого торможения в асинхронно-вентиль- гном каскаде, содержащее неуправляемый выпрямитель, инвертор с системой импульсно- фазового управления, коммутационный элементпоследовательно включенный входами между выпрямителем и ннвертором, а вы. ходами - к двум фазам статора, регулятор и датчик выпрямленного тока ротора 2).Недостатком данного асинхронно-вентиль- ного каскада является увеличение намагничивающего тока в процессе торможения, которое вызывает сусщественное (до 40- 50%) увеличение ЭДС, ротора в сравнении с номинальной, что снижает надежность коммугации инвертора и может вызвать его опрокидывание на высокой скорости.Цель изобретения - повышение надежности торможения путем исключения опрокидьтвания инвертора в результате недопустимого уве личения ЭДС ротора при высокой частоте вращения двигателя.Указанная цель достигается тем, что в уст ройство введены задатчик, регулятор и датчик частоты вращения двигателя и дополнительный регулятор частоты вращения двита. теля, причем один его вход подключен к задатчику частоты вращения двигателя, а дру-: гой его вход подключен к датчику вьптрям 83898530 ленного тока ротора, выход дополнительногорегулятора частоты врашения двигателя под.ключен к задающему входу регулятора частоты вращения двигателя, датчик частоты вращения двигателя соединен с регулятором частоты врашения, выход которого соединен совходом регулятора тока,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство для рекуперативно-динамического 10торможения асинхронного двигателя 1 со.стоит из выпрямителя 2, инвертора 3, коммутационного аппарата 4, осуществляющеговключение статора двигателя в цепь выпрям.ленного тока ротора в период торможения 5датчика 5 выпрямленного тока, системы 6 импульсно-фазового управления регулятора 7 тока, регулятора 8 частоты врашения, датчика9 частоты врашения, дополнительного регулятора 10 с изменяемым в функции выпрямленного тока ротора уровнем насышения иаппарата 11 задания частоты вращения. Приувеличении тока выпрямленной цепи вышезначения, обуславливающего ЭДС ротора двигателя, предельную по условиям надежности 25коммутации инвертора, снижается уровеньнасыщения дополнительного регулятора 10,поэтому уменьшается максимально допустимая частота вращения.Устройство работает следующим образом.От аппарата 11 задания частоты вращенияна вход дополнительного регулятора 10 подает.ся сигнал, соответствующий заданной частотеврашения. При отсутствии тока выпрямленной цепи этот сигнал без ограничения поступает на вход регулятора 8 частоты вращения,выход которого подключен к входу регуля.тора 7 тока. Когда двигатель под действиемвнешнего момента разгоняется до заданнойчастоты вращения, сигнал рассогласования на 40входе регулятора частоты вращения становится положительным, и появляется сигнал задания на ток на входе регулятора 7 тока. Даль.нейший процесс торможения осуществляетсяв системе подчиненного регулирования выпрямленного тока рассогласования между действи.тельной и заданной частотами вращения. Привозрастании внешнего момента и, следовательно, тока выпрямленной цепи до величины,обуславливаюшей допустимую ЭДС ротора намаксимальной скорости под действием, сигиала, пропорционального выпрямленному то.ку, уровень насьпцения дополнительного регу лятора начинает уменьшаться и ограничивает сигнал на входе регулятора 8 частоты вра.щения, что вызывает снижение частоты вракения двигателя,Применение данного устройства для рекуперативно-динамического торможения позволяет обеспечить надежность работы схемы без внешнего источника тока возбуждения двигателя и повысить производительность за счет увеличения допустимой частоты враше ния в процессе торможения с меньшим внеш. ним моментом.Формула изобретенияУстройство для рекуперативно-динамического торможения двигателя в асинхронно. вентильном каскаде, содержащее неуправляемый выпрямитель, инвертор с системой импульсно-фазового управления, коммутируюший элемент, последовательно включенный входами между выпрямителем и инвертором, а выходами - к двум фазам статора, регулятор и датчик выпрямленного тока ротора, о т л и. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности торможения путем исключения опрокидывания инвертора в результате недопустимого увеличения ЭДС ротора, в него введены задатчик, регулятор и датчик частоты вращения двигателя и дополнительный регулятор частоты врашения двигателя, причем один его вход подключен к задатчику частоты врашения двигателя, а другой его вход подключен к датчику. выпрямленного тока ротора, выход дополнительного регулятора частоты вращения двигателя подключен к задающему входу регулятора частоты вращения двигателя, датчик частоты врашения двигателя соединен с регулятором частоты вращения, выход которого соединен со входом регулятора тока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Мейстель А. М, Динамическое торможе.ние приводов с асинхронными двигателями.,М. "Энергия" 1967.2, Авторское свидетельство СССР по заявкеХф 2157996, кл. Н 02 Р 3/24 17.06,75.838985 Составитель И. ВолошиновсТехредЖ. Кастелевич Корректор С. Шомак Ре опецкая Тираж 730ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035,.Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 4471/88 одписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек