Электрогидравлический привод

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н датОЕСКОМ СЕИДВтйЛЬСТВЮ(23) Приоритет Гоаудоротееннвй комитет СССР но делам нэобретенкй н открютнйОпубликовано 15,01.79,бюллетень2 Дата опубликования описания 18.01,79(54) ЭЛЕКТРОИ 4 ДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к электрогидравлическим исполнительным устройствам и может быть применено в различных машинах и механизмах в качестве привода элементов с большой массой, а также для исследования влияния начальных осевых перекрытий гидрораспределителя на статические и динамические характеристики привода., Известен электрогидравлический привод,- . содержащий электромеханический преобра. зователь, гидрораснределитель сопло-заслонка, управляющий гидрораснред литель с подпружиненнымллунжером, гидромеханическое корректирующее устройство и магистрали нагнетания и слива 1,Из-за влияния пружин золотника на работу коррекции, привод имеет ограниченную добротность, а невозможность регулировки начальных осевых перекрытий гидро- распределителя не позволяет добиться оптимального сочетания статических и динамических характеристик, что уменьшает его точность и устойчивость.Известен также электрогидравлнческий привод, содержащий электромеханический преобразователь, гидрораспределитель сопло-заслонка, управляющий гидрораспреде 2литель с гидравлической обратной связью по положению его плуижера, гидродвигатель с рабочими полостями, гидромеханическое корректирующее устройство обратной связи по динамическому давлению и магистрали нагнетания и слива 2),Однако данный привод имеет низкие точность и устойчивость из-за невозможности настройки начальных осевых перекрытий гндрораспределителя.Целью изобретения является повышение тп точности и устойчивости.Цель достигается тем, что управляющийгидрораспределитель выполнен в виде че.тырех однокромочных цилиндрических золотников, каждый из которых подсоединен к одной из рабочих полостей гндродвигатет 5 ля и к одной из магистралей, а плунжерснабжен регулируемыми упорами для взаимодействия с золотниками.На чертеже показан предлагаемый электрогидравлический привод.Иривод содержит электромеханический преобразователь т, гидрораспределитель сопло-заслонка 2, управляющий гидрораспределитель 3 с гидравлической обратной связью на окнах 4 по положению его плунже.ра 5, гилродвнгатель 6 с рабочими полосстями 7 к 8, гидромехаиическое корректирую.щее устройство 9, включающее поршень 10и два подпружиненных плунжера 1 магистраль нагнетания 12 н магистральсли. зва 13,Управляющий гидрорасяределитель 3 выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников 14, а плунжер 5снабжен регулируемыми упорами 15, взаимодействующими с этими золотниками. ВКаждый из золотников 14 подсоединенк рабочим полостям 7 и 8 и к магистралям 12 и 13 (например в сочетаниях, показанных иа чертПривод работает следующим образом.При подаче сигнала на электромехаинческий преобразователь 1 заслонка гидрораспределителя 2 перемещается, изменяяпроводимости зазоров между соплами и заслонкой. Разность расходов через эти зазорыприводит к смещению плунжера 5 от среднего положения; Упоры 15 перемещают золотиикн .14, одна нз полостей , 8 соединяет-ся с магистралью 12, а другая - с магистралью 13, Гндродвигатель 6 начинает движение. Йри наличии инерционной нагрузкиперепад давлений в полостях 7 и 8 зависитот ее массы и ускорения и вызывает пропорциональное перемещение плунжер в 11,При изменении ускорения нагрузки плунжеры 11 и поршень 10 перемещаются с некоторой скоростью: расход, создаваемый по- ЗОследним, вычитается нз разности расходовчерез зазоры гидрораспределителя 2. Ьла"одаря изменению проводимости окон 4 походу плунжера 5, этот плуяжер отсдежн.вает величину разности расходов гидрораспределителя 2 и поршня 16; смещение золот.33ников 14 от их исходных положений опре-деляется разностью входного сигнала и корректирующего сигнала, дропораиоиального производной от перепада давлений в полостях 7 н 8.Поскольку каждый из золотников 4 может быть установлен регулировкой его упо. ров 15 с любым по величине и знаку начальным перекрытием своей дросселирующей кромки, в приводе возможно осуществлечие любой комбинации подключени по. лостей 7 и 8 и магистралям 12 и 13 по ходу плунжера 5. Этим обесоечивается широкий выбор конфигураций статических характеристик гидрораспределителя 3, которые могут быть подобраны оптимальными с точки зрения получения максимальных точности и устойчивости привод.формула изобретенияВЭлектрогидравлический привод, содержащий электромеханический преобразова- тель, гидрораспределитель сопло-заслонка, управляющий гидрораснределнтель с обратной связью по положению его плунжера, гидродвигатель с .рабочими полостями, гидромехаинческое корректирующее устройство н магистрали нагнетания и слива, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости, управляющий гидро- распределитель выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников, каждый из которых подсоединен к рдной из рабочих полостей гидродвнгателя и к одной из магистралей, а плунжер снабжен регулируемыми упорами для взаимодействия с зо. лотннками.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 283759, кл, г 15 В 9/Об, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Мю 382855, кл, Г 5 В 9/02, 971, 642523Государстве ела и изобр осина, Ж.ЗБ Патент, г нного коиитета СССР етеиий и отцрнтий Рауасцан наб. д. 4/Ь Ужгород, ул. Проектная