Способ противоблокирования колес автомобиля

М ... ЛОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 582 В Союз советских Социалистических(51) М. Кл.2 В 60 Т 8/04 с присоединени аявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР45 Дата опубли ания описания 18.11.77(71) Заявите СОБ ПРОТИВОБЛОКИРОВАНИЯ КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ 54 2 достаточной курсовой усбиля. ивости автом а пово рции, р,0 - услорение сво рость автомобилг динамический ра Такой способ противоб ивает эффективное торм оковых силах, больших ри торможении на повор боковой силой, ль, достигающейалом радиусе знаокирования обеспе ожение, однако при гр, 6 например те, не обеспечивает Изобретение относится к области автомобилестроения, в частности к противоблокировочным системам управления тормозами автомобилей.Наиболее близким из известных технических решений является способ противоблокирования колес автомобиля, заключающийся в определении углового замедления тормозящего колеса и выдаче сигнала на растормаживание колеса при достижении им углового замедления пороговой величины 1,Недостатком указанного способа является то, что пороговая величина углового замедления задается так чтобы прои торможении величина проскальзывания колеса находилась в определенном пределе, а коэффициент сцепления колеса с дорогой в продольном направлении был близким к максимальному. При этом колесо способно воспринимать боковую силу, равную Ч, 6 где с, - коэффициент сцепления колеса с дорогой в поперечном направлении, соответствующий - максимальному значению коэффициента сцепления в продольном направлении, а 6, - вертикальная нагрузка на колесо. Целью изобретения является повышениекурсовой устойчивости автомобиля при дейст вии боковой силы,Для этого пороговое значение углового замедления тормозящего колеса понижают пропорционально увеличению боковой силы.На фиг. 1 дан график зависимости коэффп- О циентов сцепления колеса с дорогой в продольном р и поперечном о, направлениях от величины проскальзывания Х; на фиг. 2 - зависимость проскальзывания Х и углового замедления а от времени 1; на фиг, 3 - функ циональная схема противоблокировочногоустройства, работающего по предложенному способу.При движении н роте на автомобильдействует сила ине авная2 О 12 а, а Я где 6, - вес автомобиля; бодного падения; Р, - ско 5 Л - радиус поворота; г -диус колеса. Указанная сила являетс действующей на автомоб при больших скоростях и м О чительной величины.582115 Й Датчик 1, установленный на колесе, вырабатывает сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса. Блок У преобразует этот сигнал в аналоговое напряжение, пропорциональное угловой скорости ж колеса. Блок Н/й дифференцирует угловую скорость, Величина углового замедления подается на блок о (5 сравнения его с пороговым значением. Угловая скорость а подается также в блок выбора максимальной угловой скорости 0)макс Блок о перемножает гвманс саму на себя.Сигнал с блока оР и сигнал, пропорциональный радиусу Р поворота, снимаемый с потенциометра 2, связанного, например, с рулевой2колонкой, подаются в блок - .Я,авеличина К - вычитается из постоянной веЯличины А, и разность, являющаяся переменным пороговым значением 5, углового замедления, подается В блок 5 соии ( 5 юаг сравнения пороговых значений, меньшее из которых подается на блок а5 сравнения углового замедления с пороговым значением углового замедления.Коэффициенты А и К подбираются экспериментально для конкретного автомобиля, 5 Блок выбора 5 обеспечивает при прямолинейном движении, при движении на повороте с малыми скоростями или с большими радиусами работу противоблокировочной системы с пороговым значением 5 сопь, а при движении 10 на повороте с большими скоростями и малымрадиусом - с пороговым значением 5,Формула изобретения 15 Способ противоблокирования колес автомобиля, заключающийся в определении углового замедления тормозящего колеса и выдачесигнала на растормаживание колеса при достижении им углового замедления пороговой20 величины, отличающийся тем, что, с целью повышения курсовой устойчивости автомобиля при действии боковой силы, пороговоезначение углового замедления тормозящегоколеса понижают пропорционально увеличе 25 нию боковой силы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР360753, В 601 8/08,10.10.69.582115Л,ЮдУЛ:7 ЮруСоставитель С. Макаров Редактор А. Купрякова Гехред Н. РыбкинаКорректор Е, Хмелева Заказ 2550/9 Изд.926 Тираж 907 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2