Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

СПИ И -ИЗОБРЕТЕН ИЯ р 1 483947 Союз Советских Социалистических Республик(21) 1983722/30-1 51) М, Кл. А 01 Ь 65/06 явкиГасударственные комитет Совета Министров СССР Бюллетень631,3,072.3-82ата опубликования описания 18.12.7(72) Авторы изобретения И, Кандрусев, В. И. Ва А, Л, Бобровничий Октябрьской Революциавод ч, П. Я. Прицкер, И.Канаев, Г. Л, Чичиковрдена Ленина и орденатракторный з П. Ксене С. А Минский) Заявите СТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА РЕЖИМА ГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НАВЕ МАТИЧЕСКОГО ОРУДИЯ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия в зависимости, например, от силы сопротивления орудия или его положения относительно тяговой машины.Известны устройства для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия, содержащие установленный на валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом связи, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулирования. Но известные устройства имеют малую степень влияния второстепенного вида регулирования на преимущественно используемый и не обеспечивают любую наперед заданную комбинацию двух видов регулирования, так как суммирующий рычаг и упорный элемент находятся во взаимодействии не постоянно, а лишь в положениях, когда суммирующий рычаг установлен в контактирующее с упорным элементом положение, Сложность управления указанным устройством заключается в том, что для выбора заданного способа регулирования необходимо устанавливать в соответствующие положения два элемента устроиства,в частности суммирующий рычаг и фиксатор.С целью обеспечения любой комбинации издвух видов автоматического регулирования и5 упрощения процесса регулирования предлагают устройство, в котором поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, адругими концами свободно посажены на вал10 суммирующего рычага, при этом суммирующий рычаг установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещениямежду поворотными рычагами.На чертеже схематично изображено предла 15 гаемое устройство, общий вид.В кронштейнах 1 навесного устройстватрактора установлены параллельно друг относительно друга вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроци 20 линдром 5,Вал 2 постоянно кинематически связан суправляющим золотником регулятора (начертеже не показан). Рычаг 6 свободно посажен на валу 2 и через тягу 7 связан с рыча 25 гом 4, который служит датчиком позиционного регулирования. Пружина 8 датчика силового регулирования связана через рычаг 9 срычагом 10, свооодно посаженным на валу2. Рычаги 6 и 10 связаны между собой шар 30 нирпо через элемент 11, взаимодействующийс поворотным суммирующим рычагом 12, Благодаря шлицевому соединению вала 2 с суммирующим рычагом 12 последний имеет возможность возвратно-поступательного перемещения между рычагами б и 10.Данное устройство работает следующим образомм.В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один из видов регулирования, либо необходимую комбинацию видов.Для позиционного регулирования положением навесного орудия суммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение рядом с рычагом 6. При изменении положения навесного орудия вал 3 и рычаг 4 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 6, и передает тем самь 1 м вращение на вал. Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 для восстановления первоначального положения орудия,Для силового регулирования положением навесного орудия суммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение. В случае изменения тягового усилия, например увеличения, пружина 8 датчика сжимается и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остается неподвижным, а сумирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2, Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, Коррекция от управляющего золотника на гидроцилиндр 5 приводит к выглублению навесного орудия из почвы и восстановлению первоначального заданного тягового усилия. 5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О Для получения желаемой комбинации из двух способов регулирования суммируюций рычаг 12 устанавливают в соответствующее положепи 1 мс:кду рычагами 6 и 10.При срабатывании одного из датчиков регулирования и повороте соответствующего рычага 6 и 10 упорный элемент 11 совершает поворот вокруг шарнира второго, неподвижного в этот момент, рычага и одновременно через суммирующий рычаг 12 и вал 2 перемещают управляющий золотник, Коррекция от управляющего золотника на силовой гидроцилиндр 5 вызывает изменение положения механизма навески (подъем или опускание) и поворот второго рычага, что приводит к перемещению управляющего золотника в обратном направлении, т. е, к прекращению коррекции.Таким образом коррекция управляющего золотника на силовой гидроцилиндр от одного из рычагов 6 или 10, т. е. от одного из датчиков регулирования ограничивается действием второго рычага (т. е. второго датчика регулирования).Предмет изобретенияУстройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия, содержащее установленный на валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулирования, отличающееся тем, что, с целью обеспечения любой заданной комбинации из двух видов регулирования и упрощения процесса регулирования, поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал суммирующего рычага, а последний установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения между поворотными рычагами., /аулу щеглу Составитель В. Паклин Техред Л. Казачкова Корректор Л, Котов Изд. Мо 1790 Тираж 619 ИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5