Регулятор скорости непрямого действия для двигателя внутреннего сгорания с реверс-редукторной передачей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликГоеударатвеыыай ыоюытотСовета Мыыыотроо ССОРыа делаю ыаобретеыыйы отыратый(43) Опубликовано 25,10.77, Бюллетень39 (45) Дата опубликования описания 01,11,77(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С РЕВЕРС-РЕДУКТОРНОИ ПЕРЕДАЧЕИ Изобретение относится к области машиностроения, в частности двигателестроению и касается устройства регуляторов скорости двигателей внутреннего сгорания. бИзвестны регуляторы скорости непрямого действия для двигателя внутреннего сгорания с реверс-редукторной передачей, снабженной пневматическим узлом переключения, содержащие изме ритель скорости, связанный с золотником сервомотора органа дозирования подачи топлива, и источник давления рабочей жидкости, подключенный через золотник к сервомотору и связанный с пневмогидравлической системой запуска двигателя (11,При переключении передачи с увеличением нагрузки обороты двиГателя резко снижаются вследствие эапаэдыва ния отработки сигнала регулятором скорости.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик регулятора. 25Для этого в предложенном регуляторе аккумулятор подключен к пневматическому узлу переключения передачи.На чертеже представлена схема предложенного регулятора, 30 2Он состоит иэ измерителя скорости 1,сервомотора 2, привода вращения 3,системы рабочей жидкости, напримермасляной, пневматической системы ирычага управления 4Измеритель скорости 1 состоит иэдвух центробежных грузов 5 и пружиннастройки б и 7. Центробежные грузы 5закреплены на осях 8 в соответствующихотверстиях водила 9. Грузы 5 черезопорное кольцо 10 связаны с фланцемзолотника 11. Пружины настройки 6 и 7установлены в плунжере 12, связанномс рычагом управления 4,Основными элементами ) силовой части регулятора являются золотник 11,сервомотор 2, силовой рычаг 13 и возвратные пружины 14. Силовой рычаг 13жестко соединен с одной стороны ссервомотором 2, а с другой - с органом 15 доэирования подачи топлива.В корпусе регулятора выполнена кольцевая проточка 16, связанная черезотверстие 17 с полостью 18, В хвосто"вике сервомотора 2 расположены окна 19,связанные с рабочей полостью 20Свнешней стороны сервомотора 2 расположена полость слива 21,Масляная система регулятора включает источник давления - насос 22. мас"ляный Фильтр 23, обратный 24 и редукционный 25 клапаны, пневмогидравлический аккумулятор 26 и систему трубопроводов 27 и 28. Трубопровод 27 подключен к пневмогидравлическому аккумулятору 26. Трубопровод 28, соединенный с трубопроводом 27, связан с кольцевой проточкой 16Пневматическая система регулятора состоит из пневмогидравлического анкумулятора 26, воздушных редукционных клапанов 29 и 30, обратных клапанов 31 и 32 и трубопроводов 33 и 34. Воздушный редукционный клапан 29 отрегулиРован на то же давление, что и масляный редукционный клапан 25. Воздушный редукционный клапан 30 отрегулирован на большее давлениеТрубопровод 33 с одной стороны связан с пневматической системой запуска двигателя, а с другой - с редукционным клапаном 29. Трубопровод 34, с одной стороны связан с пневматическим узлом переключения реверсредукторной передачи, а с другой с редукционным клапаном 30 (элементы пневматической системы запуска двигателя и пневматического узла переключения реверс-редукторной передачи на чертеже не показаны)Перед запуском двигателя с помощью 30 рычага управления 4 выдвигается плунжер 12. Выдвижением плунжера 12 через пружины настройки 6 и 7 обеспечивается перемещение золотника 11 влево. Отсечной поясок золотника 11 35 открывает при этом окна 19 в хвостовике сервомотора 2, сообщая. полость 18 с рабочей полостью 20. При запуске двигателя воздух от системы запуска поступает через редукционный 29 и 40 обратный 31 клапаны в пневмогидравлический аккумулятор 26. ВЬздух иэ аккумулятора 26 или непосредственно по трубопроводам 27 и 28 попадает в кольцевую проточку 16, а оттуда в ра бочую полость 20 и перемещает поршень сервомотора 2, или вытесняет в эту же полость оставшееся в аккумуляторе 26 масло. При движении влево поршень сервомотора 2 через силовой рычаг 13 60 перемещает орган дозирования 15 в сторону увеличения подачи.От воздействия центробежных сил грузов 5 регулятора после запуска двигателя золотник 11 перемещается вправо до наступления равновесия между усилием пружин 6 и 7 с одной стороны и приведенным усилием на золотник от центробежных сил грузов - с другой. Перемещаясь вправо, золотник 11 одновременно открывает кромкой отсечногопояска окна 19, сообщая рабочую полость 20 сервомотора 2 с полостью слива 21.Под воздействием возвратных пружин 14 поршень сервомотора 2, движется вправо в сторону уменьшения подачи топлива. Движение поршня прекращается при перекрытии окон 19 отсечным пояском золотника 11. В то же время в масляной системе регулятора насосом 22 создается давление масла, поджимающее воздух в аккумуляторе 26.При работе на установившемся скоростном режиме сохраняется динамическое равновесие между центробежными силами грузов 5 и усилием пружин настройки 6 и 7, характеризующееся непрерывными малыми колебаниями с размахом, определяемым степенью нестабильности числа оборотов.При увеличении нагрузки на малом скоростном режиме, в частности на режиметрогания транспортного средства с места или на режиме реверсирования, одновременно с подачей сжатого воздуха в пневматический узел переключения реверс-редукторной передачи последний поступает по трубопроводу 34 через редукционный 30 и обратный 32 клапаны в аккумулятор 26, Воздух повышенного давления(по сравнению с воздухом в аккумуляторе) по трубопроводам 27 и 28 через кольцевую проточку 16, окна 17, полость 18 и окна 19 поступает в рабочую полость 20 сервомотора 2, заставляя поршень сервомотора 2 двигаться влево в сторону увеличения подачи топлива.После включения реверс-редукторной передачи подача воздуха в узел переключения передачи и в аккумулятор 26 прекращается, и давление в рабочей полости 20, соединенной с полостью слива 21, падает. Поршень сервомотора 2 движется вправо, уменьшая цикловую подачу топлива, После этого возникает новое равновесное состояние золотника 11 и новый скоростной режим работы двигателя под нагрузкой, который вследствие дополнительного ослабления пружин настройки 6 и 7 ниже исходного на величину, зависящую от наклона регуляторной,характеристики исходного скоростного режима.Предложенный регулятор обеспечивает в значительной степени компенсацию инерционного запаздывания в отдельных звеньях регулятора, а также сокращение времени переходного процесса при наиболее тяжелом случае работы системы регулирования скорости (скачкообразный наброс нагрузки). Формула изобретенияРегулятор скорости непрямого действия для двигателя внутреннего сгорания с реверс-редукторной передачей, снабженной пневматическим узлом переключения, содержащий измеритель ско рости, связанный с золотником серво577305 Составитель А. БелостоцкийРедактор Е Кравцова Техоеп О,ЛУговая Корректор Е. ПаппЗаказ 3565/25 Тирах 690 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва йРаушская набд. 45Филиал ППП Патент , Г. Ужгород ул, Проектная, 4 мотора органа доэирования подачи топлива, и источник давления рабочей жидкости, подключенный через золотник ксервомотору и связанный с пневмогидравлическим аккумулятором, соединенным с пневматической системой запускадвигателя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения его динамнческих характеристик, аккумуляторподключен к пневматическому узлу переключения передачи.Источники информации принятые вовнимание при экСпертиэе:1. А,А.Буэанов и др, Учебное пособие моториста ВМФ, М., ДОСААФ 1971,77-89,