Креномер для пахотных агрегатов, работающих на склонах

О П И С А Н И Е 3629 ОИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Респтбликприсоединением заявки-Комитет по дела риоритет - публиковано изобретении и открытипри Совете МинистровСССР УДК 681,2(08,Х 11.1972. Бюллетеньза 197 ния описания 26.1.1973 а опублик Авторыизобрете Е. Д, Афонин и В. волжская Государственная Всесоюзного обьединен шиноиспытательная стСоюзсельхозтехника аявител КРЕНОМЕР ДЛЯ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТО РАБОТАЮЩИХ НА СКЛОНАХИзобретение относится к креномерам, исользуемым при вождении агрегатов на склоах. Для предотвращения водной эрозии вспашку склоновых земель рекомендуется произво дить по горизонталям. Для контроля за положением агрегата относительно горизонтали применяют приборы, которые служат датчиками крена продольной оси трактора в вертикальной плоскости. 10Известные креномеры для пахотных агрегатов, работающих на склонах, содержат датчик крена, выполненный в виде замкнутой трубки, заполненной токопроводящей жидкостью в нижней части, а в верхней - диэлек трической, и включенный в мост, в диагональ которого подключен гальванометр, причем плечи моста состоят из двух постоянных и двух переменных сопротивлений, вставленных в вертикальные каналы датчика. 20Продольная ось трактора образует с горизонталью угол не только в том случае, когда трактор в процессе движения отклоняется от горизонтали, двигаясь вверх или вниз по склону, но и от силового воздействия плуга на 2 Ь трактор в процессе работы.В результате этого воздействия, центр давления трактора смещается, и задняя часть гусениц погружается в почву на большую величину, чсм передняя. Поэтому продольная 30 ось трактора, а вместе с ней и датчик образует с горизонталью некоторый угол, который изменяется в зависимости от величины тягового сопротивления навесного плуга.Равновесие мостовой схемы креномера нарушается, и в цепи гальванометра будет протекать ток, пропорциональный углу поворота продольной оси трактора в вертикальной плоскости, вызывая тем самым погрешности в 1 показаниях прибора.Целью изобретения является, автоматическая компснсация погрешностей в показаниях креномера, возникающих в результате силового воздействия навесного плуга на трактор.Для этого предложенный креномер снабжен потенциометром, включенным крайними точками параллельно диагонали питания моста с подвижным контактом, положение кото рого меняется в зависимости от тягового со-противления плуга посредством связи с разделителем, состоящим из корпуса с перегородкой, по обеим сторонам которой размещены сильфоны, причем один нз них связан тягой с потенциометром,На чертеже показана электрокинематическая схема предложенного креномера.Средняя качающаяся муфта 1 для навешивания орудий на гусеничный трактор выполпена в виде гидроцилиндра и состоит из ци-линдра и штока с поршнем 2. Подштоковая полость муфты соединена гидравлической дистанционной передачей 8 с корпусом разделителя 4.Внутри корпуса разделителя помещены два сообщающихся между собой сильфона 5 и б, закрепленных на перегородке разделителя. Наличие разделителя не позволяет передавать давление масла непосредственно в прибор, а через силвфон 5 сообщается передающей жидкостью сильфону б, что увеличивает эксплуатационную надежность маслосистемы прибора. Сильфон б жестко соединен с рейкой 7, которая входит в зацепление с трубкой 8. Трубка надета на оси потенциометра 9 и крепится стопорным винтом, Коромысло 10 с пружинами 11 служит для выбора люфтов в зацеплении. Крайние точки потенциометра соединены с диагональю моста, составленного из двух постоянных сопротивлений 12 и 13 и двух омических сопротивлений 14 и 15, вставленных в вертикальные каналы датчика 1 б. В эту же диагональ подключено напряжение У питания моста. Гальванометр 17 включен в другую диагональ моста. Средняя точка потенциометра 9 соединена со средней точкой омических сопротивлений 14 и 15. В теле датчика имеется канал 18, нижняя часть которого заполнена токопроводящей жидкостью, а верхняя - диэлектрической. Для гашения собственных колебаний жидкостей в верхнем канале поставлена диафрагма 19, Датчик крепится к раме трактора параллельно его продольной оси.Перед началом работы трактор устанавливают на горизонтальной площадке и производят уравновешивание мостовой схемы. Для этого поворотом оси потенциометра устанавливают стрелку гальванометра в исходное положение, т. е. на нуль. В результате силового воздействия плуга на трактор, последний поворачивается вместе с датчиком в продольно-вертикальной плоскости на некоторый угол, пропорциональный тяговому сопротивлению плуга. Поскольку датчик повернулся на какой-то угол, равновесие моста должно нарушиться, но этого не происходит, так как равновесие мостовой схемы автоматически восстанавливается за счет того, что давлениев подштоковой полости муфты, возникающее от сопротивления плуга, передается по трубопроводу в корпус разделителя. Это давление воспринимается сильфоном 5 и передается на 5 сильфон б. Первый сильфон сжимается, а второй растягивается в осевом направлении, передвигая рейку. Рейка поворачивает ось потенциометра с ползунком на угол, пропорциональный тяговому сопротивлению плуга и, 10 следовательно, углу поворота продольной оситрактора. Мостовая схема остается в равновесии, При дальнейшем увеличении угла наклона продольной оси трактора (например, для случая, котда агрегат отклоняется от го ризонтали при своем движении вверх по склону) происходит разбаланс мостовой схемы, и в цепи гальванометра пойдет ток. При отклонении агрегата от горизонтали, при движении вниз по склону происходит так же разба ланс моста, и в цепи пойдет ток, стрелкагальванометра отклонится в противоположную сторону, указывая, что агрегат отклонился от горизонтали вниз по склону. Предмет изобретения 25 Креномер для пахотных агрегатов, работающих на склонах, содержащий датчик крена, выполненный в виде замкнутой трубки, за- ЗО пол нен ной токопроводящей жидкостью внижней части, а в верхней - диэлектрической, и включенный в мост, в диагональ которого подключен гальванометр, причем плечи моста состоят из двух постоянных и двух пе ременных сопротивлений, вставленных в вертикальные каналы датчика, отличающийся тем, что, с целью автоматической компенсации погрешностей в показаниях прибора, возникающих в результате силового воздействия 40 навесного плуга на трактор, он снабжен потенциометром, включенным крайними точками параллельно диагонали питания моста, с подвижным контактом, положение которого меняется в зависимости от тягового сопротив Б лепия плуга посредством связи с разделителем, состоящим из корпуса с перегородкой, по обеим сторонам которой размещены сильфоны, причем один из них связан тягой с потенциометром.Заказ 958 Изд1021 Тираж 403 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская иаб д, 4/5 Типография24 Союзполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса. Энгельса, 14