Устройство для пуска и торможения асинхронного

О ГГЙхСА Н И Е 23 Я 49 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Мииистров СССР, Петров, М, П. Обуховский, Р. Г. Подзолов и Е. И. Бобро Заявител УСКА И ТО ЭЛ ЕКТРОДВ РОЙСТВО Д становки; на фиг. 4 - сти двигателя и фазного ии двигателя А 02-2-4 у ным на фиг. 3; на фиг, пуска и торможения ма дов; на фиг. 6 - осцилл впгателя и фазного тока вигателя А 02-12-4 1 без вых масс) устройством,цип оскороможеказадляпривости днии дмакофиг. осциллограмма тока при торстройством, по - устройство лоинерццоццых ограмма скоропри торможедополнительцых показанным на Известно устройство для пуска и торможения асинхронного электродвигателя, последовательно с обмоткой статора которого включены управляемые вентили, а параллельно - шунтирующий тиристор. При этом управляе мое динамическое торможение осуществляется за счет выпрямленного однополупериодного тока, протекающего по двум фазным обмоткам двигателя.Предлагаемое тиристорное устройство более 10 совершенно, так как резко сокращает выбег при торможении двигателя путем увеличения тормозного момента в зоне высоких скоростей, Это достигается тем, что по обмотке статора пропускается однополупериодный ток, 15 получаемый при выпрямлении напряжения двух фаз сети, порядок чередования которых обратен чередованию фаз в двигательном режиме. При этом первая гармоническая составляющая выпрямленного тока создает ре жим торможения противовключением при сохранении режима динамического торможения постоянной составляющей тока.На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 - осциллограмма скорости 25 двигателя (по) и фазного тока (1 ф) при торможении двигателя А 02-12-4 устройством, показанным на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, обеспечивающее плавное торможение асинхронного двигателя без вибраций в положе ОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГОАТЕЛЯ Предложенное устроиство для пуска и торможения двигателя 1 (фиг. 1) при любом соединении его статорцой обмотки состоит из четырех пусковь 1 х тиристоров 2, 3, 4 и 5 включенных по противопараллельной схеме в две фазы, и двух тормозных тиристоров б и 7, включенных перекрестно между двумя фазами сети и двумя выводами статорнои обмотки двигателя. Пуск двигателя и его работа осуществляются при открывании тиристоров 2, т, 4 и 5, которые подключают двигатель к трехфазной сети. Для торможения снимается управляющий сигнал с пусковых тиристоров и через выдержку времени, необходимую для их закрывания (полупериода в цепи переменного тока), подается открывающий сигнал на тиристоры б и 7. Ток от двух фаз сети выпрямляется и подается к фазным обмоткам статора, отключенным пусковыми тиристорами от сети, Ток возвращается в сеть через глухопод235149 ключсццую фазпую обмотку двигателя, Благодаря перекрестному включению пусковых тирцсторов основная гармоническая составляющая выпрямленного тока создает эффект торможения противовключецием, Величина гока рсгулируется углом открывания тормозьытиристоров. Торможение происходит интенсивно (см. фиг, 2) с минимальным выбегом двигателя в процессе остановки. Устройство может применяться при соединении обмоток двигателя как в звезду, так и в треугольник.В практике прецизионного станкостроения часто требуется безударное, плавное торможецис двигателя, Это достигается применением симметричных схем динамического торможения, характеризующихся одинаковым по величине и направлению током во всех трех фаза двигателя. В этом случае предлагаемое устройство может быть видоизменецо, как показано на фиг. 3 для случая соединения обмоток двигателя в треуголыик.Двигатель начинает вращаться при открывании тиристоров 2, 3, 4, 6 и б, Прц этом оц подключается к сети, а его фазные обмотки соединяются в треугольцик. Для перевода в тормозной режим всс пусковые тирцсторы запираются снятием управляющего сигнала, и открывается один тормозной тирцстор 8. При этом в положительный полупериод напряжения Г, по всем последовательно соединенным обмоткам протекает выпрямленный ток, величина которого контролируется углом проводимости тиристора 8. Тиристор 7, шунтирук,щий обмотки статора, сглаживает выпрямленный гок. Протекание одинакового по величине и направлению тока во всех фазных обмотках двигателя обеспечивает режим симметричноо динамического торможения, характеризую;цегося небольшим, плавно меняющимся тормозным моментом и уменьшением вибраций ротора двигателя в процессе остановки. Процесс плавного торможения двигателяиллюстрируется осциллограммой на фиг. 4.Для торможения малоинерционных синронцых приводов очень эффективным оказы вастся режим короткого замыкания обмотокс последуюшим пропусканием по ним выпрямленного двухфазного тока. На фиг. 5 приведен вариант предлагаемого устройства применцтсльцо к этому случаю. Пуск и работа 10 двигателя осуществляются при открываниитиристоров 2, 3, 4 и 5. Для торможения двигателя отключаются тиристоры 2 и 4 и включаются коротко-замыкающие тиристоры 6 и 7.Происходит короткое замыкание двух обмо ток, приводящее к сбросу скорости двигателяцаО - 20% (см. фиг, 6), Одновременно соединение двух фазных обмоток в параллель и выпрямлецие напряжения /, и Утиристорами 6 и 7 обеспечивает протекание по статорной обмотке тока с большой постоянной составляющей, что приводит к увеличению тормозного эффекта.Таким образом, предлагаемое тиристорноеустройство может быть видоизменено в каждом конкретном случае для обеспечения оптимального тормозного режима. Во всех устроист вавстречно-параллельное соединение тирцсторов может быть заменено одним симмет ри;цым тиристором.30 Предмет изобретения Устроцс во для пуска и торможения асин.хронцого электродвигателя, последовательно собмоткой статора которого включены управляемые вентили, а параллельно - шунтирующий тиристор, отличтощееся тем, что, с цельюуменьшения выбега двигателя при торможении, применен дополнительный тиристор, ко 40 торый так же, как шунтирующий тиристор,подключен перекрестно между двумя фазамисети и двумя фазами двигателя,У У У М У У У У югг.Ф Ю Р М М У М МЛ 7 г. ппспо СССР пография, пр. Сапунова, :У 1 н1 У У Р Ч У Ч Ч Ч Ч Ч Ч Ч М Ч У 5 ДгЮ Составитель Б. Минцедактор П. А. Вербова Техред Т. Р. Курилко Корректор Е. Г. Кочанова Заказ 7314 Тираж 480 ПЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете МинистрМосква, Центр, пр, Серова, д. 4Т 2