Имитатор аэродинамических нагрузок

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДБТЕЛЬСТВУ 2 Ю 474 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22.Х 11,1966 ( 1121165/40-23) л. 42 исоединением заявки МПК б 01 тп орит Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР.13,014.69,0088,8) публиковано 6.1.1968. Бата опубликования опи У ия 16.1 Ч.19 Авторы забретени А, ф, Козлов, Г. В. Никонов и Святодух явитель ТАТОР АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗО од 15 ПриИзобретение касается устройств для имитации аэродинамических нагрузок при исследовании силовых приводов органов управления летательными аппаратами,Известны имитаторы, содержащие исследуемый привод, закрепленный к неподвижной части имитатора упругой связью, механизм передачи, соединенный с этим механизмом упругой связью следящий нагрузочный привод, устройства для имитации проводки и органа управления летательным аппаратом и счетно- решающее устройство, не обеспечивают раздельной, одновременной и взаимонезависимой имитации отдельных составляющих аэродинамической нагрузки, в частности раздельно ее составляющих по углу отклонения органа управления и по углу атаки.Целью изобретения является устранение этого недостатка.Сущность изобретения состоит в том, что имитатор снабжен вторым следящим нагрузочным приводом, а механизм передачи выполнен дифференциальным в виде двуплечей качалки, к одному из концов которой шарнирно присоединена тяга от исследуемого привода, к средней части качалки шарнирно присоединена тяга от первого нагрузочного привода, а к другому концу качалки шарнирно присоединены второй нагрузочный привод и рычаг, своим вторым концом шарнирно закрепленный па неподвижнои части имитатора. Этот рычаги тяга от первого нагрузочного привода расположены параллельно качалке в ее среднемположении и направлены от места закрепле 5 ния их к последней, рычаг - в сторону противоположного конца качалки, а тяга - в сторону конца качалки, к которому присоединенупомянутый рычаг.На фиг. 1 показана схема предлагаемого0 имитатора; на фиг. 2 - то же, общий вид.Исследуемый привод 1 закреплен на платформе 2, соединенной с неподвижной частью(станиной) 3 упругими связями 4 и 5, и тягой б соединен с качалкой 7 механизма пере 5 дачи. К этому же концу качалки 7 присоединено устройство 8, имитирующее характеристики инерции, трения и демпфирования органауправления летательным аппаратом.На тяге б может быть установлено устрой 20 ство 9, имитирующее характеристики жесткости инерции, люфта и трения проводки управления. Противоположный конец качалки 7 рычагом 10 соединен со станиной 3, С среднейчастью качалки 7 тягой 11 и упругой связью 12,25 выполненной в виде двуплечей качалки с упругими плечами, шарнирно установленной наопоре 13, соединен следящий нагрузочный привод 14,Второй следящий нагрузочный прив30 соединен непосредственно с качалкой 7.воды 1, 14 и 15 управляются счетно-решающим устройством 1 б в соответствии с уравнениями движения летательного аппарата, причем привод 14 используется для имитации составняощей аэродинамической нагрузки, зависящей только ., , ла отклонения органа управления, а привод 15 - для ",Глотании "оставляющей, зависящей только от угла атаки. Кинематика связей дифференциального механизма передачи, образованного качалкой 7, рычагом 10, тягами б, 11 и штоком привода 15, обеспечивает одновременность и взаимонезависимость воздействий приводов 14 и 1 Б на исследуемый привод 1. Предмет изобретенияИмитатор аэродинамических нагрузок, предназначенный для исследования силовых приводов органов управления летательным аппаратом, содержащий исследуемый привод, закрепленный к неподвижной части имитатора посредством упругой связи, механизм передачи, соединенный с этим механизмом посредством упругой связи следящий нагрузочный привод, устройства для имитации проводки и органа управления летательным аппаратом и счетно-решающее устройство, отличающийся тем, что, с целью одновременной и взаимоне зависимой имитации составляющих аэродинамической нагрузки по углу отклонения органа управления и по углу атаки, он снабжен вторым следящим нагрузочным приводом, а механизм передачи выполнен дифференциальным 10 в виде двуплечей прямой качалки, к одномуиз концов которой шарнирно присоединена тяга от исследуемого привода, к средней части качалки шарнирно присоединена тяга от первого нагрузочного привода, а к другому концу 15 качалки шарнирно присоединены второй нагрузочный привод и рычаг, своим вторым концом шарнирно закрепленный на неподвижной части имитатора, причем этот рычаг и тяга от первого нагрузочного привода расположены 20 параллельно качалке в ее среднем положении и направлены от мест соединения их с последней, рычаг - в сторону противоположного конца качалки, а тяга - в сторону конца качалки, к которому присоединен упомянутый 25 рычаг, 210474