Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы

ЕН ЗОБР ТЕЛЬСТВУ КОМУ С В ыи ин"(5 (5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ(72) А,Г.Петракович, Н.Н.АлександровМ.З.Мильштейн3) 629.113-59 (088.8)6) Авторское свидетельство СССР1400929, кл. В 06 Т 13/08, 1986,(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИНЕРЦИОННОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств. Для затормаживания автопоеэда водитель нажимает на педаль 17 тормоза, при этом в главном тормозном цилиндре 15 тягача создается давление, передаваемое на колесные цилиндры 14,Изобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тсрмозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств,На чертеже изображена схема электро- гидравлического привода инерционной тормозной системы,Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы содержит установленные на прицепе главный тормозной цилиндр 1, поршень 2 которого посредстОдновременно срабатывает датчик 21 стоп- сигнала, запитывающий обмотку электромагнитного клапана 8, который при этом закрывается. Вследствие наката прицепа на тормозящий тягач в рабочей полости главного тормозного цилиндра 1 прицепа повышается давление жидкости, передаваемое через клапаны 8 и 10 на колесные цилиндры 5, происходит затормаживание прицепа, В процессе торможения сигналы от датчиков 12 и 13 давления поступают на входы.электронного блока 7, Если разность сигналов превышает пороговый уровень компаратора 19, то на выходе последнего Формируется управляющий сигнал, поступающий после усиления на обмотку электромагнитного клапана 9; который при этом закрывается, Если разность сигналов от датчиков 12 и 13 становится меньше порогового уровня, то на выходе компаратора 19 сигнал исчезает, что приводит к обесточиванию обмотки и открытию клапана 9. Тем самым создаются условия для растормаживания прицепа.1 ил,вом штока 3 соединен с замковым устройством 4, колесные тормозные цилиндры 5 прицепа, сообщенные с цилиндром 1 посредством магистрали 6 прицепа, и электронный блок 7 управления. В тормозной магистрали 6 параллельно установлены нормально закрытый электромагнитный клапан 8 и нормально открытый отсечной электромагнитный клапан 9. Последовательно с клапаном 8 в тормозной магистрали 6 установлен обратный клапан 10, позволяющий пропускать жидкость от цилиндра 1 к цилиндрам 5, а последовательно1664619 5101520 40 45 50 55 с клапаном 8 установлен обратный клапан 11, позволяющий пропускать жидкость от цилиндров 5 к цилиндру 1. К тормозной магистрали 6 между клапанами 8 и 9 и цилиндрами 5 подсоединен датчик 12 давления, электрический выход которого подключен к второму входу электронного блока 7 управления, к первому входу которого подключен электрический выход датчика 13 давления, установленного в тормозной магистрали тягача между колесными тормозными цилиндрами 14 и главным тормозным цилиндром 15, поршень 16 которого связан. с педалью 17 тормоза, установленной в кабине водителя. Электронный блок 7 состоит из сумматора 18 и компаратора 19, функционирующего с постоянным пороговым уровнем, Первый и второй входы сумматора 18 подключены соответственно к первому и второму входам блока 7, а выход сумматора 18 - к входу компаратора 19, выход которого подключенк обмотке клапана 9 через усилитель 20.Обмотка клапана 8 подключена к датчику 21стоп-сигнала,Злектрогидравлический привод инерционной тормозной системы работает следующим образом,Для. затормаживания автопоезда водитель нажимает на педаль 17 тормоза,связанный с ней поршень 16 главного тормозного цилиндра 15 перемещается, приэтом в последнем создается давление тормозной жидкости, которое передается наколесные тормозные цилиндры 14, и тягач затормаживается. При этом прицеп накатывается на тягач, главный тормозной .цилиндр 1 прицепа перемещается относительно поршня 2, связанного с тягачом через шток 3 и замковое устройство 4, создает давление в рабочей полости цилиндра 1. Одновременно с нажатием на педаль 17 происходит срабатывание датчика 21 стоп- сигнала, обмотка нормально закрытого электроприводного клапана 8 запиты вается током и, клапан открывается. Тормозная жидкость из рабочей полости главного тормозного цилиндра 1 через тормозную магистраль 6, электромагнитный клапан 8 и обратный клапан 10 поступает в колесные тормозные цилиндры 5 прицепа, который затормаживается пропорционально накату. На первый и второй входы сумматора 18 поступают аналоговые электрические сигналы 1 и 12 соответственно от датчиков 13 и 12, На выходе сумматора 18 формируется электрический сигнал, пропорциональный разности сигналов 11 и 1, Этот сигнал поступает на вход компаратора 19, где сравнивается с пороговым уровнем Х. Если выполняется условие 1- 2Х, то на выходе компаратора 19 формируется электрический сигнал управления, поступающий через усилитель 20 мощности на обмотку нормально открытого электромагнитного клапана 9, который при этом закрывается, исключая возмокность перетекания жидкости из колесных цилиндров 5 в главный тормозной цилиндр.1 прицепа. Если в процессе торможения водитель частично отпускает педаль 17 тормоза, т,е, частично растормаживает тягач, то давление жидкости в главном цилиндре 15 и колесных цилиндрах 14 тягача падает, величина аналогового электрического сигнала, поступающего с датчика 13 давления на первый вход сумматора 18, уменьшается, соответственно уменьшается сигнал на входе компаратора 19, Если при этом условие 1-рХ не выполняется, то на выходе компаратора 19 управляющий сигнал исчезает, происходит обесточивание обмотки клапана 9, который при этом открывается и обеспечивает возможность перетекания жидкости из цилиндров 5 в цилиндр 1, прицеп растормаживается, Давление в цилиндрах 5 падает до уровня, соответствующего условию1 - 2Х, в момент достижения которого клапан 9 вновь закрывается и прекращает отток жидкости из цилиндров 5, растормакивание прицепа прекращается. Таким образом, обеспечивается следящее действие тормозной системы прицепа по давлению в тормозной системе тягача. Если в процессе движения автопоезда происходит накат прицепа на тягач, не связанный с торможением последнего, то датчик 21 стоп-сигнала не срабатывает, при этом клапан 8 остается закрытым и давление жидкости в полости цилиндра 1, возникающее при накате, не будет передаваться в цилиндры 5, прицеп не затормозится.Процесс растормаживания происходит следующим образом.Водитель полностью отпускает педаль 17 тормоза, давление в тормозной системе тягача падает до нулевого уровня, и сигнал с датчика 13 давления уменьшается до О (11= О). При этом условие 1-12 Хне выполняется, на выходе компаратора 19 управляющий сигнал пропадает, клапан 9 открывается и тормозная жидкость перетекает из колесных цилиндров 5 в главный . тормозной цилиндр 1, прицеп растормаживается. Формула изобретенияЗлектрогидравлический привод инерционной тормозной системы, содержащий главный тормозной цилиндр, поршень которого соединен посредством штока с замковым устройством, нормально закрытый1664619 Составитель С, МакаровТехред М. Моргентал Корректор М. Кучерявая едактор Т. Куркова Заказ 2355 Тираж 352 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 л. Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго электромагнитный клапан, встроенный в тормозную магистраль прицепа, сообщающую главный тормозной цилиндр с колесными тормозными цилиндрами, датчики давления, первый из которых подсоединен 5 к тормозной магистрали прицепа на участке между колесными тормозными цилиндрами и нормально закрытым электромагнитным клапаном, а второй - к тормозной магистрали тягача, и электронный блок управления, 10 включающий в себя сумматор, первый вход которого подключен к выходу второго датчика давления, а выход - к входу компаратора, на выходе которого установлен усилитель мощности, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств, он снабжен нормально открытым электромагнитным клапаном, установленным в гидравлической магистра 20 ли параллельно нормально закрытому электромагнитному клапану, и двумя обратными клапанами, первый из которых установлен в гидравлической магистрали последовательно с нормально закрытым электромагнитным клапаном с возможностью пропускания жидкости от главного тормозного цилиндра к колесным тормозным цилиндрам, а второй - последовательно с нормально открытым электромагнитным клапаном с возможностью пропускания жидкости от колесных тормозных цилиндров к главному тормозному цилиндру, при этом обмотка нормально закрытого электромагнитного клапана подключена к цепи стоп-сигнала, второй вход суммматора подключен к первому датчику давления, а обмотка нормально открытого электромагнитного клапана подключена к выходу усилителя мощности.