Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЯ И КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВ льна-дорожныи ександров 8, 198(54) ЭЛЕКТРОГИ РИВОД ИНЕРЦИОН ИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей. Целью изобретения является повышение надежности работы. При накатывании прицепа на тягач в отсутствии торможения последнего тормозная жидкость вытесняется из полости 2 Изобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к инерционным тормозным системам прицепов преимущественно легковых автомобилей.Целью изобретения является повышение надежности работы,На чертеже изображена схема электра- гидравлического привода инерционной тормозной системы.Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы содержит гидравлический цилиндр 1 с рабочей полостью 2, в которой размещен поршень 3, связанный штоком 4 со сцепным устройством 5. Полость 2 сообщена посредством тормозной магистрали 6 через нормально откры(61) 1505813, Ы, .1664618 А 2 л)5 В 60 Т 13/08, 13/68 цилиндра 1 через магистраль 15 и клапан 14 в резервуар 13 цилиндра 1 и торможения прицепа не происходит. При служебном торможении разность сигнала от датчика 9 давления и сигнала от датчика 10, преобразованного предварительно настроенными резисторами 18 и 19, не превышает порогового уровня устройства 17 сравнения, поэтому на выходе устройства 17 электрический сигнал отсутствует и клапан 7 остаегся открытым. Торможение прицепа происходит пропорционально накату на тягач, При экстренном. торможении на выходе устройства 17 появляется сигнал, поступающий на вход 3 ЯЯ-триггера, на вь ходе О которою Формируется управляющий сигнал, запитывающий после усиления обмотку клапана 7, При этом колесные цилиндры 8 отсекаются ат главного цилиндра 1, происходит торможение прицепа с постоянной тормозной силойбез следящего действия, 1 ил,тый электромагнитный отсечной клапан 7 с колесными тормозными цилиндрами 8. В тормозной магистрали 6 между клапаном 7 и колесными тормозными цилиндрами 8 установлен датчик 9 давления. Электрический вход датчика 9 давления связан с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход через электронный блок 11 управления и усилитель 12 связан с обмоткой нормально открытого электромагнитного клапана 7. На гидравлическом цилиндре 1 установлен компенсационный резервуар 13, который сообщен с тормозной магистралью 6 через нормально открытый электромагнитный отсечной клапан 14 посредством магистрали 15. Электронный блак 11 управления содержит ВЯ-триггер 16, 16646185 10 15 20 25 30 35 40 50 55 вход Я которого срабатывает при появлении на нем сигнала, а вход В срабатывает при исчезновении на нем сигнала, и устройство 17 сравнения, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 давления, второй вход через последовательно соединенные переменные резисторы 18 и 19 соединен с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход - с входом Я ВЯ-триггера 16, вход В которого соединен с датчиком 10 стоп-сигнала, а выход 0 через усилитель 12 - с обмоткой нормально открытого электромагнитного клапана 7. Тарирование переменного резистора 18 выполнено по загрузке прицепа, а переменного резистора 19 - со сцепным свойством дорожного покрытия, При этом устройство 17 сравнения функционирует с постоянным пороговым уровнем. Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы работаег следующим образом,Переменный резистор 18 устанавливают в положение, соответствующее загрузке прицепа, а пеоеменный резистор 19 - в положение, соответствующее сцепным свойствам дорожного покрытия, Для торможения автопоезда нажимают педаль тормоза, . на тягаче (на схеме не показано) и на выходе датчика 10 стоп-сигнала появляется электрический сигнал , который поступает .на электрический вход датчика 9 давления,на вход В ВЯ-триггера 16, к переменномурезистору 18 и на обмотку нормально открытого электромагнитного отсечного клапана 14. При этом клапан 14 закрывается и разобщает магистраль 6 с компенсационным резервуаром 13, прицеп за счет инерции начинает накатываться на тягач и перемещает гидравлический цилиндр 1 относительно поршня 3, связанного с тягачом через шток 4 и сцепное устройство 5, Поршень 3, перемещаясь относительно цилиндра 1, создает давление тормозной жидкости в рабочей полости 2. Давление тормозной жидкости из полости 2 передается через тормозную магистраль 6 и нормально открытый электромагнитный клапан 7 в колесные тормозные цилиндры 8, которые приводят в действие тормозные механизмы (на чертеже не показано). При этом прицеп затормаживается с удельной тормозной силой, меньшей чем тягач, и обеспечивается рабо 1 а тормозов прицепа со следящим действием. Когда прицеп за счет инерции начинает накатываться на тягач, с выхода датчиков 9 давления на первый вход устройства 17 давления поступает электрический сигнал 1, пропорциональный давлению в магистрали 6 и колесных тормозных цилиндрах 8. На второй вход устройства 17 поступает электрический сигнал 2, полученный преобразованием сигналапосредством переменных резисторов 18 и 19. Величина сигнала 2 пропорциональна установленному сопротивлению переменных резисторов 18 и 19. В устройстве 17 сравнения сигналы 1 и 2 вычитаются и их разница сравнивается с пороговым уровнем Х, Если разница сигналов 11 и 2 не превышает порогового уровня Х, т.е. не выполняется условие - 2Х, то на выходе устройства 17 электрический сигнал отсутствует. При этом электромагнитный клапан 7 остается открытым. При экстренном торможении происходит резкое замедление тягача, прицеп накатывается на тягач и перемещает гидравлический цилиндр 1 относительно поршня 3, При этом давление тормозной жидкости в рабочей полости 2 тормозной магистрали 6 и колесных тормозных цилиндрах 8 возрастает до величины, большей чем при служебном торможении, а с выхода датчика 9 давления на первый вход устройства 17 сравнения поступает возрастающий сигнал 1, Когда сигнал 1 достигает величины, соответствующей условию- 2Х, на выходе устройства 17 формируется электрический сигнал в виде логической единицы, который поступает на вход 5 ВЯ-триггера 16, на вход В которого с момента начала торможения постоянно поступает электрический сигнал , При этом на выходе 0 ВЗ-триггера 16 поя вляется электрический сигнал в виде логической единицы, который усиливается усилителем 12 и поступает на обмотку нормально открытого электромагнитного клапана 7, Последний закрывается, отсекая колесные тормозные цилиндры 8 от рабочей полости 2, Давление в цилиндрах 8 остается постоянным до окончания торможения, При этом прицеп тормозится без следящего действия с постоянной удельной тормозной силой. При возникновении перетекания тормозной жидкости через клапан 7 давление в колесных тормозных цилиндрах 8 понижается, При этом уменьшается сигнал 1, условие 1- 2Х не выполняется и электрический сигнал на выходе устройства 17 сравнения и входе Я ВЯ-триггера 16 исчезает, но электрический сигнал на выходе 0 ВЗ-триггера 16 и соответственно сигнал на обмотке электромагнитного клапана 7 сохраняется, т.к, на вход В ВЯ-триггера поступает электрический сигналот датчика 10 стоп-сигнала, Электромагнитный клапан 7 остается закрытым и растормаживание прицепа не происходит. По окончании торможения отпускают педаль тормоза на тягаче и электрический сигнал на выходе1664618 2 1 Составитель С. МакаровТехред М,Моргентал Корректор М. Кучерява Редактор Т. Курко каз 2355 ВНИИПИ Тираж 351 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 10 изводст датчика 10 стоп-сигнала, входе датчика 9 давления, входе В ВЯ-триггера 16 и обмотке электромагнитного клапана 14 исчезает. При этом прекращается подача электрического сигнала с выхода О ВЯ-триггера через усилитель 12 на обмотку электромагнитного клапана 7. Клапаны 7 и 14 открываются и тормозная жидкость перетекает из колесных тормозных цилиндров 8 в компенсационный резервуар 13 и рабочую полость 2 гидравлического цилиндра 1. Прицеп растормаживается,ф ор мул а и зоб ре те н ия Электрогидравлический привод инерционной тормозной системы по авт. св,М 1505813, отл и чаю щи йся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен электронным блоком управления, состоящим из двух переменных резисто ров, устройства сравнения и ВЯ-триггера,выход 0 которого соединен с обмоткой первого электромагнитного клапана, а вход Я - с выходом устройства сравнения, которое первым входом соединено с датчиком дав ления, а вторым - с датчиком стоп-сигналачерез два последовательно соединенных переменных резистора, при этом вход В ВЯ-триггера соединен с датчиком стоп- сигнала.