Способ предотвращения блокирования тормозящего колеса

)э В 60 Т 8/7 ГОСУДАРСТВЕ Н(ЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ОБРЕТЕН ОПИСАН ИДЕТЕЛ ЬСТ ВТОРСКОМ институт ,ВалышБЛОКИАпортнымышениесниже й)+ итороения- соответствен ное давлениено первое и вуглового ускорвеличины, Й 1- ипервое и второе порвого ускорения колечины Рь), Рь Р 1+) -исполнительных торответственно в предследующей фазах вы Р зя щего образо При вана о ентом повыше щая отр леса и иторможени днородной исцепления ния (отрезо ицательная ри достижен(54) СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯРОВАНИЯ ТОРМОЗЯЩЕГО КОЛЕС(57) Изобретение относится к транссредствам. Цель изобретения - поэффективности торможения путем Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к автоматическому управлению процессом торможения, и может быть использовано в автоматических противоблокировочн ых устройствах.Цель изобретения - повышение эффективности торможения путем снижения амплитуды пульсаций давления в исполнительных тормозных механизмах.На чертеже показаны графики приводного давления, давления в исполнительных тормозных механизмах и изменения углового ускорения колеса в зависимости от времени, иллюстрирующие предотвращение блокирования тормозящего колеса.Отрезок 0 - 1 соответствует началу торможения, отрезок 1 - 3 - торможению на дороге с коэффициентом сцепления р) . отрезок 3 - 5 - торможению на дороге с коэффициентом сцепления у 2 и отрезок 5 - 6 - торможению на дороге с коэффициентом й давления в исполеханиэмах. Укаэанем, что измеряется иводе, команда на тся при достижении личины,определяе-. ющей фазы отсечки давления в текущей ы, пропорциональавлений в предыдуотсечки, причем иональности нахоя до единицы. 1 ил. ния амплитуды пульсаци нительных тормозных м ная цель достигается т величина давления в пр отсечку давления подае давлением пороговой ве мой для каждой последу в виде суммы значения фазе отсечки, и величин ной разности значений д щей и текущей фазах коэффициент пропорц дится в пределах от нул епления Ъ,причем Ъ (01 (щ . На ртеже также обозначены: Ргтц - приводе пороговые значения колеса положитерьной .02- - соответственнооговые значения углоа отрицательной вели- величины давлений вмозных механизмах соыдущей, текущей и подер)кки давлений,отвращение блокирования тормоколеса осуществляют следующим и транспортного средст оверхности с коэффици р), в первой фазе к 0 - 1) измеряется теку величина ускорения ко ии ею первого пороговогзначения гтт 1- выполняется снижение давления до величиныРотс = К Рв,где Ротс - величина на постоянном уровне; -5Рв - величина приводного давления впервой фазе его повышения при достижении угловым ускорением отрицательной величины первого порогового значения(точка 1); 10К - коэффициент пропорциональности,значение которого находится в интервалеот нуля до единицы.Затем выполняется отсечка давления,Так как тормозной момент становится меньшил момента тормозной силы, то кол соначинает разгоняться, При достижении ускорением колеса порогового значения ат+ (точка 2) выполняется подъем давления в 20исполнительных узлах до величины, определяемой по следующей формуле:Р = Ротс+ К (Рв - Ротс)В дальнейшем процесс повторяетсяпри достижении ускорением колеса пороговых значений Й 1+ и в 1-, причем посто. янный уровень давлений в исполнительных тормозных механизмах в последующих фазах выдержки устанавливают в соответствии с выражениемР+1 = Р + К (Р.1 - Р 1), 30где Рн, Р 1, Рн 1величины давленийсоответственно в предыдущей, текущей ипоследующей фазах выдержки давле ия,При переходе на поверхность с болеевысоким коэффициентом сцепления (точка З 53) колесо разгоняется и значение ускорениядостигает второго более высокого порогового уровня га+. В этот момент выполняетсяподьем давления в исполнительных тормозных механизмах (точка 3) до величины приводного давления Рттц, Далееосуществляется выдержка давления до момента времени, пока текущее значение ускорения колеса отрицательной величины недостигне" перзого порогового значенияь 1-(точка 4). В этот момент выполняетсясброс давления до значения К . Рттц послечего отрабатывается фаза выдержки, Еслитекущие положительная и отрицательнаявеличины углового ускорения колеса колеблются в пределах Йт+ и вт-, то последовательно осуществляются фазы подъема,выдержки и сброса и повторной в держкидавления в исполнительных тормозных механизмах, причем давление в каждой последующей фазах выдержки определяется поуказанной зависимости,При переходе транспортного средствана поверхность с более низким коэффициентом сцепления (гочка 5) колесо начинает замедляться и угловое ускорение колеса отрицательной вели.ины достигает второго более низкого порогового уровня Й 2- . В этот момент выполняется сброс давления в исполнительных тормозных механизмах (точка 5) до. величины, определяемой условием неблокирования колеса при торможении на поверхности с минимальным значением коэффициента сцепления (р= 0,1,0,15), после чего выполняется выдержка давления, Если колесо начинает разгоняться и угловое ускорение положительной величины достигает первого порогового уровня Й 1+, осуществляется подъем давления до уровня давления в последующей фазе выдержки, этот уровень давления определяется по описаннои зависимости.Формула изобретения Способ предотвращения блокирования тормозящего колеса, заключающийся в измерении величины углового ускорения колеса. снижении давления в исполнительных тормозных механизмах до определенного уровня при достижении угловым ускорением отрицательной величины порогового значения и выдерживании давления на этом уровне, повышении давления при достижении угловьм ускорением положительной величины другого определенного уровня и выдерживании давления на этом уровне, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения путем снижения амплитуды пульсаций давления в исполнительных тормозных механизмах, при достижении угловымускорением отрицательной величины порогового значения в первой фазе повышения давления, снижение давления осуществляют до величиныРотс =- Рв. К.где Ротс - величина давления в первой фазе выдержки давления, на постоянном уровне:Рв - величина давления в первой фазе его повышения при достижении угловым ускорением отрицательной величины порогового значения,К - коэффициент пропорциональности, в последующих фазах выдержки давления его постоянный уровень устанавливают в соответствии с выражениемРн=. Р+ К(Рь 1- Р),где Р - величина давления в текущей фазе выдержки давления;Р+т - величина давления в последующей фазе выдержки давления;Рь 1 - величина давления в предыдущей фазе выдержки давления, при достижении угловым ускорением положительной величины второго более высокого порогового1657432 оставитель С, Макарехред М.Моргентал Редактор А.Шандор М. Пожо Заказ 1685 Тираж 360 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гага уровня повышение давления осуществляют до текущей величины приводного давления, а при достижении угловым ускорением отрицательной величины второго более низкого порогового уровня снижение давления гтрк Росуществляют до минимальной величины, определяемой из условия неблокирования колеса при торможении на опорной поверх ности с минимальным значением коэффициента сцепления.