Имитатор понижения гравитации для наземных испытаний вездехода

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 504124, кл. 6 01 М 17/00, 1973.(54) ИМИТАТОР ПОНИЖЕНИЯ ГРАВИТАЦИИ ДЛЯ НАЗЕМНЫХ ИСПЫТАНИЙ ВЕЗДЕХОДА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытании вездеходов вусловиях пониженной гравитации. Цельизобретения - повышение надежности. Испытуемый вездеход 6 при помощи трехстепенного шарнира 7 и троса 8 связан с подьемнцм механизмом 5, установленным на вертикальной оси 4, размещенной в опоре 3. Опора 3 шарниром 2 соединена с остовом сопровождающего транспортного средства 1, а шарниром 13 - с гайкой 12 самотормозящейся винтовой передачи, винт 14 которой кинематически соединен с валом 18 гидромотора 11, При отклонении вертикальной оси 4 от заданного вертикального положения следящая система восстанавливает исходное вертикальное положение оси 4. При отключении электропитания или обрыва трубопроводов самотормоэящаяся винтовая передача предотвращает самопроизвольный наклон вертикальной оси 4 под действием внешней нагрузки. 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях вездеходов в условиях пониженной гравитации,Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображена схема имитатора.Имитатор понижения гравитации содержит сопровождающее транспортное средство 1, с остовом которого с помощью шарнира 2 связана опора 3, в которой размещена вертикальная ось 4 с установленным на ней подьемным механизмом 5. Испытуемый вездеход 6 с помощью трех- степенного шарнира 7 и троса 8 кинематически связан с подьемным механизмом 5, Исполнительный механизм поворота опоры 3 вертикальной оси 4 подьемного механизма 5 в плоскости, перпендикулярной направлению движения вездехода б. содержит самотормоэящуюся передачу, корпус 9 которой с помощью шарнира 10 соединен с остовом сопровождающего транспортного средства 1, и гидромотор 11, установленный на корпусе 9. Гайка 12 самотормозящейся винтовой передачи установлена в корпусе 9 с возможностью осевого перемещения и посредством шарнира 13 соединена с опорой 3, а винт 14 зафиксирован от осевого перемещения, установлен в корпусе 9 в подшипниках 15 и с помощью шестерен 16 и 17 кинематически соединен с валом 18 гидромотора 11,На конце вала 18 выполнена посадочная поверхность ("квадрат") 19 под кривошипную рукоятку (не показана). Ось винта 14 проходит через оси шарниров 10 и 13, На вертикальной оси 4 установлен датчик 20 положения, выполненный в виде гироскопического датчика, выход которого через усилитель 21 электрически соединен с электрогидравлическим распределителем 22. Входная линия 23 злектрогидравлического распределителя 22 через дроссель 24 и обратный клапан 25 соединена с напорной линией 26 регулируемого гидронасоса 27, приводимого электродвигателем 28, К напорной линии 26 подключен также гидропневмоаккумулятор 29 и предохранительный клапан 30. Выходы 31 и 32 электрогидравлического распределителя 22 соединены с гидромотором 11.Перед началом испытаний для задания начального положения оси гироскопического датчика 20 с помощью вспомогательных юстировочных приборов (не показаны) в ручную устанавливается вертикальное положение вертикальной оси 4 путем вращения вала 18 эа "квадрат" 19. Затемзапускается гироскопический датчик 20, включается усилитель 21 и электродвигатель 28, в результате чего регулируемый гидронасос 27 заряжает гидропневмоаккумулятор 29, после чего уменьшается производительность регулируемого гидронасоса 27, а избыток жидкости сливается через предохранительный клапан 30, настроенный на рабочее давление,В процессе испытаний ввиду неровности трассы имеет место качание сопровождающего транспортного средства 1, т, е,5 10 возможно отклонение вертикальной оси 4 от вертикальности, что влечет за собой из 15 20 менение величины разгружающего усилия, приложенного к вездеходу 6, В этом случае гироскопический датчик 20 вырабатывает сигнал ошибки, который через усилитель 21 подается на управляющий электромагнит электрогидравлического распределителя 22, подключающего соответствующую полость гидромотора 11 к напорной линии 23 регулируемого гидронасоса 27. В результате гидромотор 11 через шестерни 16 и 17 зом вертикальную ось 4, устраняя ее, отклоняя ее отлонение от вертикали. При возникновении аварийной ситуации в результате отключения электропитания или обрыва трубопровода, положение вертикальной оси фиксируется в пространстве за счет самоторможения винтовой передачи, Это позволяет исключить самопроизвольный наклон вертикальной оси 4 под действием внешней нагрузки, что обеспечивает повышение надежности работы имитатора эа счет исключения перегрузок на испытуемый вездеход 6.Качание сопровождающего транспортного средства 1 обуславливает возвратно- поступательное движение гайки 12 винтовой передачи, причем постоянный по направлению момент неуравновешенности на вертикальную ось 4 обеспечивает выборку люфта. Учитывая, что при этом изменение расхода рабочей жидкости через гидромотор 11 носит гармонический характер, производительность регулируемого гидронасоса 27 может соответствовать средней величине (с учетом потерь), а кратковременное увеличение расхода обеспечивается разрядкой гидропневмоаккуму 50 лятора 29, зарядка которого осуществляется при снижении расхода через гидромотор 11. Это позволяет уменьшить установочную мощность регулируемого гидронасоса 27,Наличие посадочной поверхности для установки кривошипной рукоятки на выходном валу 18 гидромотора 11 повышает удоб 25 .вращает винт 14, который, перемещая гайку 12, разворачивает соответствующим обра1640572 ство обслуживания имитатора, так как существенно упрощает установку исходного положения вертикальной оси перед началомиспытаний. Составитель С.БелоуськоТехред М.Моргентал Корректор Л,Патай Редактор Л.Гунько Заказ 1013 Тираж 361 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 И Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул, Гагарина, 101 Формула изобретен ия Имитатор понижения гравитации для наземных испытаний вездехода, содержащий сопровождающее транспортное средство с подъемным механизмом, поворотно установленным на вертикальной оси, закрепленной в опоре, и соединенным с вездеходом в центре его тяжести, при этом опора вертикальной оси подъемного меха.низма установлена на двустепенном шарнире с воэможностью поворота ее в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях от исполнительных механизмов, управляемых следящей системой от сигналов датчиков отклонения названной оси от вертикали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с-целью повышения надежности, исполнительный механизм поворота опоры вертикальной оси поръемного механизма в5 плоскости, перпендикулярной направлению движения вездехода, включает в себясамотормозяшуюся винтовую передачу,корпус которой шарнирно соединен с остовом сопровождающего транспортного10 средства, и гидромотор, установленный накорпусе самотормозящейся винтовой передачи, при этом гайка самотормоэящейсявинтовой передачи установлена в корпусе свозиожностью осевого перемещения и шар 15 нирно соединена с опорой вертикальнойоси, а винт зафиксирован от осевого перемещения и кинематически соединен с гидромотором, гидравлически сообщенным сэлектрогидравлическим распределителем20 следящей системы,