Патенты с меткой «вездехода»

Номер патента: 385189

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Китл, Хаханов, Хованов

МПК: G01M 17/007

Метки: вездехода, гравитации, испытаний, пониженной, работающего, условиях, ходовых

...стрелы вызывает ееповорот совместно со звеном 10 вокруг шарнира 14, это приводит к перемещению звена 15 7,и повороту звеньев 8 и 9 относительно основания, Упругие моменты, приложенные к звеньям 8 и 9, которые необходимы для создания равновесия, когда к концу стрелы приложена разгружающая сила, получают предварительной закруткой торсионов 11 и 12, Стрела через трос 15 соединена с вездеходом 1 б, в центре тяжести которого закреплен шарнир 17.Преодоление вездеходом различных неровностей не нарушает равновесия механизма разгрузки, так как перемещение центра тяжести вездехода в вертикальной плоскости вызывает перемещенве конца стрелы в этой же плоскости. В свою очередь это приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и...

Номер патента: 504124

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Петрича, Сологуб, Хаханов

МПК: G01M 17/00

Метки: вездехода, гравитации, имитатор, испытаний, наземных, пониженной

...к вездеходу со стороныттодъе, ного кех 1 эма, что искажает задвщтьй козЯицеца снижения гравитадии.Цель нзогз 1.е "ния - исключение влияния наклона п 1.жной поверхности нв резуст ь аь и с.Й .Ээ.; лестн о:"о: . что опоре верти,еальцо осн.;ъ. , . механизма устаиовлена на двухстепецом шарнире с возможностьк поворота ее в двух взаимноперпендикулярных ттлоско:тх тэ. редствомисполнительных механизм в, цвример гидроццлнндров, управгяекях :лепящей системой от сигналов датчиков отклоцеция вертикальной оси от вертикати.1-1 в фиг. 1 изображен смцтвтор вместес испытуемым вездеходом, обнцй вид: на 10 фиг. 2 - подъемный механизм; на фиг. 3 принципиальная схема следующей системы,Имитатор пониженной гравитации состоит из соцровождвюн;его...

Номер патента: 1640572

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Артамасов, Капустин, Морозов, Хаханов

МПК: G01M 17/00

Метки: вездехода, гравитации, имитатор, испытаний, наземных, понижения

...гироскопический датчик 20, включается усилитель 21 и электродвигатель 28, в результате чего регулируемый гидронасос 27 заряжает гидропневмоаккумулятор 29, после чего уменьшается производительность регулируемого гидронасоса 27, а избыток жидкости сливается через предохранительный клапан 30, настроенный на рабочее давление,В процессе испытаний ввиду неровности трассы имеет место качание сопровождающего транспортного средства 1, т, е,5 10 возможно отклонение вертикальной оси 4 от вертикальности, что влечет за собой из 15 20 менение величины разгружающего усилия, приложенного к вездеходу 6, В этом случае гироскопический датчик 20 вырабатывает сигнал ошибки, который через усилитель 21 подается на управляющий электромагнит...