Низкочастотный вибростенд

СОЮЗ СООЕТСКИХще иРЕСПУБЛИН 191 (11)(51)4 С 01 М 7 УДАРСТВЕННй КО ЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТК ГКНТ СССР 3.ЕИ4,Ь 1 г 1А ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ СВИ 4 ЕТЕЛЬСТ привод кривошипа, состоящии из редутора 4 и двигателя 5, стол 6, передачу, кинематически связывающую столи кривошип, кулачково-планетарный мханизм. Передаточное отношение междкривошипом 2 и шатуном 1, а такжемежду шатуном 2 и столом равно 1.Длины кривошипа и шатуна регулируются установочными винтами 25, что ки Кутепо о СССР1964.ЕНД позволяет создавать различные траектории движения стола 6. Кулачковопланетарный механизм компенсации кинематической погрешности передачи,включающий кулачок 19, водило 20.центральное колесо 21, коромысло 22с роликом 23 и саттелит 24, позволяетпроизводить выборку зазоров кинематической цепи и уменьшить наклоныстола при его поступательном движении. Это обеспечивает более высокуюточно жения стола по траектории. к испыт ельной те ользовано ытания гравиинеработающей на и испытывающе ционнои апподвижном уры,анииразде ьное влияни совместное ил ризонтальн вертикальнь рений. Цель вышение точ х и ю и является поведения обретени и воспро сть дви1 ил. оступател тенд соде(57) Изобретение относитс нике и может быть исного движения объекта жит кривошип 1, шатун 90528 А 114905 28 7 = агсядпА ядп(9 о-ю+ЬЧ)+Вядп(9 -д+ +2 ЬР)50 где 3А,Ве -55 ах + 2 Ьху + су + Изобретение относится к испытательной технике и может бьггь исполь зовано для испытания гравиинерционной аппаратуры, работающей на подвижном основании и испытывающей совместное или раздельное влияние вертикальных и горизонтальных ускорений.Целью изобретения является повышение точности воспроизведения поступательного движения объектаНа чертеже представлена кинематическая схема низкочастотного вибростенда,Стенд содержит кривошип 1, шатун2, привод кривошипа, состоящий изчервячного редуктора 3, редуктора 4и двигателя 5, стол 6 для закрепленияиспытуемого объекта (не показан),передачу,кинематически связывающуюстол 6 с кривошипом 1, которая включает в себя коническое зубчатое колесо 7, закрепленное на червячном редукторе 3, коническое зубчатое колесо 8, жестко сидящее на ходовом валу9 кривошипа 1, соединенного с выходным валом 10 червячного редуктора 3,червячный механизм 11, колесо 12 которого соединено с шатуном 2, коническое зубчатое колесо 13, сцепленное сконическим зубчатым колесом 14, жестко закрепленным на кривошипе 1, ходовой вал 15 шатуна 2, на котором установлено зубчатое колесо 13, паруконических зубчатых колес 16 и 17,выходной вал 18, кулачково-планетарный механизм компенсации кинематической погрешности передачи, включающийкулачок 19, закрепленные на выходномвалу 18 водило 20 и централвное колесо 21, установленные на водиле коромысло 22 с роликом 23, и сателлит24, сцепленный с центральным колесом 21. Длины кривошипа 1 и шатуна2 регулируются установленными винтами 25,При передаточном отношении междуугловыми скоростями кривошипа 1 ишатуна 2, равном 1, = - 1 (углы по 1ворота кривошипа 1 и шатуна 2 связаны соотношением Ч, = Ч ) и разныхдлинах кривошипа 1 и шатуна 2, возможно создание различных траекторийдвижения стола 6, представляющих собой эллипсы, определяемые уравнением где а = 1 + с - 211,соя 2 с(,1Ь = -211 ядпО,с = 1 + 1 + 211 соя 2(,д= (4-1,)М - угол наклона большой оси эллипса к горизонту,1,1 - длины кривошипа и шатуна,При 11 = 10 траектория движения стола6 прямые. При 11 = 0 траектория движения стола 6 окружности. Передаточное отношение между угловыми скоростями шатуна и стола равно - 1.Стенд работает следующим образом.15 В Редукторе 3 устанавливают сменные шестерни (не показаны), соответствующие требуемому периоду испытаний, Совмещают кривошип 1 с шатуном2 в вертикальном положении, УстаноФвочными винтами 25 устанавливают заданные длины кривошипа 1 и шатуна 2.После включения привода кривошип приводится во вращение. При этом посредством сдвоенной планетарно-чер 25 вячной передачи стол 6 с установленным на нем объектом приводится вдвижение. Кулачково-планетарный механизм, установленный на выходномвалу 18 передачи, кинематический связывающей стол 6 и кривошип 1, позволяет производить выборкузазоров вкинематической цепи и уменьшить наклоны стола при его поступательномдвижении, тем самым обеспечивается35более высокая точность поступательного движения стола по траектории.Профиль кулачка строится с учетомэкспериментально определенных угловнаклона стола 64. Для различных углов Ч поворота шатуна 2 определяютзначения углов Ь, По полученнымзначениям определяется центровойапрофиль кулачка, уравнение которогов полярной форме имеет вид 45 ) = 1( А + В - 2 АВсоя ( о + Ь 1) -г радиус-вектор кулачка,длины водила и коромысла,угол между коромыслом и водилом при цилиндрическойповерхности кулачка (Ь =0),радиус ролика,угол поворота стола относительно шатуна из-за кинема1490528 агсвп тз 1.п(да+61)+Ьздп(йоРо+26% 0 гд диус-вектор кулачка,ина волила и коромысла; и воойЧ=О),ол между коромыслом илом при цилиндричес верхности кулачка ( диус ролика,лярный угол кулачка итываемый от оси, сп п с юще туно угол междпрямой и зонтал водилом при Мрота шатуна,рота стола о гол пов гол пов ельно ш но улаиэобр туна иэ-за погрешност ени ой иче еля пр астотныи в вошипно-ша рос деркспериме нд, с механ д емыи закрепленные на вьий кр егули ерео ходном валу ральное кол унныи й кри уемои дли вод криво дачи водилсоединенн вошипа истановлентью враще и цен со ст туна, пр ный на ш ло ановл енныеконит,1 н водиле ту вози ромь иком,о с ия сто о изде для закрепления испытуемоя, кинематически связанный т а к тир ующи сцепленный чком, и сателлальным колесо л ентр Составитель Т.Каленинадактор Н.Горват Техред А.КравчукКоррект Заказ 3745/48 Тираж 789 ПодписноеВНИИ 11 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. агарина,10 Произ тической погрешности, определяемый экспериментально,полярный угол кулачка, отс.читываемый от оси, совпадающей с шатуном;Ч - угол пов 1 орота шатуна;9 ю - угол между горизонтальнойпрямой и водилом при 8 =О.Водило 20 поворачивается относительно шатуна 2 вместе с колесом 17. Ролик 23 обкатывается по кулачку 19, а зубчатое колесо (сателлит) 24, жестко связанное с коромыслом 22, зацепляется с ведомым (центральным) колесом 21. При движении ролика 23 по цилиндрической поверхности кулачка (Д 9 = 0) ведомое колесо 21 вращается с такой же угловой скоростью, как и водило 20. При движении ролика 23 по части профиля кулачка 19 с переменным радиусом-вектором (64 Ф О) коромысло 22 с зубчатым колесом 26 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Вращения суммируются колесом 21, выбирается погрешность зубчатой передачи Д Ф и стол, связанный с колесом 21, перемещается поступательно, беэ наклонов. с кривошипом передачей с передаточным отношением, равным 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности воспроизведенияпоступательного движения объекта,он снабжен кулачково-планетарным механизмом компенсации кинематическойпогрешности передачи, включающимзакрепленный на шатуне кулачок, профиль которого описывается выражением