Регулятор скорости непрямого действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ РЕСПУБЛИ 5 1) 13/1 О ГОСУД ПО Д ОПИК АВТОР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ ЛЬСТ ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ"Волгодизельмаш" и Саратовский дизепный завод(56) Авторское свидетельство СССРУ 1160379, кл, О 05 Э 13/10, 1985(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГОДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение позволяет повыситьнадежность регулятора. Для этого заодно с золотником 19 дополнительногосервомотора 22 выполнена тяга 20 рычажной передачи. Золотник 19 размещен между дополнительным и исполнительным сервомотора)в 22 и 17. Дляизменения передаточного отношениявдоль рычага 28 рычажной передачиустановлена регулируемая опора 29При изменении соотношения плеч рычага 28 изменяется величина ходавтулки 8 при том же ходе золотника19, что влечет эа собой изменениепараметров регулирования дизеля. Этодает возможность оптимизировать параметры регулирования для каждогоконкретного дизеля, а также коррек"тировать их во время эксплуатациипо мере износа дизеля, 1 ил,40 Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателейвнутреннего сгорания,Цель изобретения - повышение на 5дежности.На чертеже показана схема регулятора скорости.Регулятор скорости непрямого действия содержит центробежный датчик 1 10скорости с золотником 2, имеющим направляющие пояски 3 и 4 и управляющий поясок 5. Золотник 2, образуяполости 6 и 7, размещен во втулке 8,имеющей входные 9, управляющие 10 и 15сливные 11 окна. Втулка 8 размещенав корпусе, образуя напорную 12, управляющую 13 и сливную 4 полости . Каналом 15 напорная полость 12 связана сполостью 16 постоянного давления 20исполнительного сервомотора 7, с напорной полостью 18, образуемой золотником 19, выполненным на тяге 20, ис полостью 21 постоянного давлениядополнительного сервомотора 22. Полость 23 управления исполнительногосервомотора 17 каналом 24 соединенас управляющей полостью 13.Поршень 25 исполнительного сер"вомотора 17 и поршень 26 дополнительного сервомотора 22 связаны междусобой суммирующим рычагом 27. Одинконец тяги 20 шарнирно соединен ссуммирующим рычагом 27, а другой -с рычагом 28, который опирается 35на регулируемую опору 29, позволяющую изменять соотношение плеч рычага 28, шарнирно соединенного с втулкой 8. Полость 30 управления дополнительного сервомотора 22 каналом31 через регулируемый дроссель 32в зависимости от положения золотника19 с управляющим пояском 33 можетбыть соединена с напорной полостью18 или со сливом. 45Регулятор скорости работает следующим образом,На установившемся режиме, когдаположение поршня 25 исполнительногосервомотора 17 соответствует режиму 50работы дизеля, поясок 5 золотника 2перекрывает окна 10 втулки 8, поршни25 и 26 неподвижны,Изменение нагрузки, например еесброс, вызывает в первый момент возрастание скорости вращения вала двигателя. Центробежный датчик 1 скорости, реагируя на изменение скорости, перемещает золотник 2 вверх, поясок 5 золотника 2 открывает окна 10 втулки 8, и полость 23 управления исполнительного сервомотора 17 через канал 24, полость 13 и окна 1 О соединятся с полостью 7 и сливными окнами 11 втулки 8, Поршень 25 исполнительного сервомотора 17 перемещается вниз на уменьшение подачи топлива и через суммирующий рычаг 27 опускает тягу 20 с золотником 19, которая через рычаг 28 перемещает вверх вслед за золотником 2 втулку 8. В то же время поясок 33 золотника 19 соединяет каналом 31 полость 30 управления дополнительного сервомотора 22 с напорной полостью 18. Масло через дроссель 32 начинает поступать в полость 30 управления. При этом поршень 26 перемещается вверх со скоростью, определяемой дросселем 32, до тех пор, пока поясок 33 золотника 19 неперекроет канал 31. Перемещаясь вверх, поршень 26 поднимает тягу 20 с золотником 19 и через рычаг 28 возвращает втулку 8 в исходное положениесоответствующее установившемуся режиму работы дизеля.Переходный процесс заканчивается, когда при новых положениях поршней 25 и 26 втулка 8 и золотник 2 занимают исходное положение, при котором поясок 5 золотника 2 перекрывает окна 10 втулки 8, Заданный скоростной режим работы дизеля восстанавливается при уменьшенной подаче топлива.При набросе нагрузки центробежный датчик 1 скорости перемещает золотник 2 вниз, поясок 5 открывает окна 10, Полость 23 управления исполнительного сервомотора 17 соединяется с полостью 6 и напорной полостью 12. Поршень 25 исполнительного сервомотора 17 перемещается вверх на увеличение подачи топлива. При этом через рычаг 27 поднимается тяга 20 с золотником 19поясок 33 которого соединяет полость 30 управления со сливом, а через рычаг 28 опускается втулка 8, осуществляя отрицательную обратную связь, Поршень 26 дополнительного сервомотора 22 перемещается вниз со скоростью, определяемой дросселем 32, и через рычаг 27 возвращает тягу 20 с золотником 19, а через рычаг 28 втулку 8 в исходное положение, при котором положение поршня 25 определяет подачу топлива, соответствующую новой1379775 Составитель В,Ищенко Техред Л.Сердюкова Корректор М,Пожо Редактор В.Петраш Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5Заказ 981/50 Проиэвод.твенно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4 нагрузке. Прн этом поясок 5 золотника 2 перекрывает окна 10, а поясок 33 золотника 19. - канал 31, Это поло. жение элементов соответствует уста 5 новившемуся режиму. При изменении соотношения плечрычага 28 изменяется величина ходавтулки 8 при том же ходе золотника 1019, что влечет эа собой изменениепараметров регулирования дизеля,Использование регулятора позволит повысить устойчивость и надежность работы системы автоматического регулирования,частоты вращения дизеля, уменьшить утечки и тем саум уменьшить мощность привода регулятора.Возможность изменения параметров ре гулирования регулируемым дросселем и изменением соотношения плеч рычага позволит расширить диапазон применения регуляторов, оптимизировать параметры регулирования для,каждого 25 конкретного дизеля, а также корректировать их во время эксплуатации по мере износа дизеля. Формула изобретенияРегулятор скорости непрямого действия, содержащий центробежный датчик скорости с установленным во втулке золотником исполнительного сервомотора с поршнем, соединенным с органом топпивоподачи, дополнительный сервомотор с золотником и поршнем, связанным суммирующим рычагом с поршнем исполнительного сервомотора и через рычажную передачу с втулкой золотника центробежного датчика скорости, и регулируемый дроссель, уставовпениый в канале золотника дополнительного сервомотора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, рычажная передача снабжена тягой и регулируемой опорой, причем тяга выполнена заодно с золотником дополнительного сервомотора, и золотник размещен между последним и исполнительным сервомоторами, а регулируемая опора установлена с возможностью перемещения вдоль рычага рычажной передачи для изменения передаточного отно 1 шения.