Регулятор скорости и нагрузки для дизеля

) Авторы изобретен А. Горбунов А. Никитин,В. Куйбыше Коломенский тепловоэостроктельный завод(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДИЗЕЛЯ ГРУЗКИ боты вя чаг другущения, к двух ппричем первыйсвязанный с нкмрычаг соединен уточных рычагов,ои рычаг черезирно промежуточньиком давления над ар Изобретение относится к области машиностроения, в частности к двкгателестроенкю, а именно, к регуляторам скоростик нагрузки для дизелей,Известны регуляторы скорости к наг5рузки для дизелей, содержащие центробежный измеритель скорости, связаннцй с золотником гкдроусклктелей органа дозкрованкя топлквоподачк к управления нагрузкой, рычаг обратной связи, шарнирно связанный с органом дозкрованкя к золоткиком гкдроусклктелей к соединенный посредством передачи с гкдроусклктелем нагрузки к датчиком давления наддува (1 .Известные регуляторы не обеспечивают,полного согласования характеристики ограничения регулятора с характеристикойдизеля, что на дизелях с высоким наддувом приводит к повышенномудымленкюнапереходных режимах, а это в свою очередь вызывает преждевременное старениемасла в дизеле, а также загрязнениеокружающей среды продуктами неполногосгорания. Киреев, Б. П. Колосов, Е, Е, Коссов, язанов, В. Н. Серегин н Б. С, Швайнштейн Бель изобретения - улучшение дизеля на переходных режимах,Поставленная цель постигается тем что передача между рычагом обратной св эк к датчиком давления наддува снабжена сервомотором, золотник которого связан с датчиком давления наддува, а поршеньс рычагом обратной связи н дополнительно - с датчиком давления наддува прк помощи рычажной передачи с регулируемым передаточным отношением.Рычажная передача с регулируемым пе редаточным отношением выполнена в виде ккнематкческой обратной связи, содержащей нелинейный элемент. оме того, ккнематкческая обратная выполнена в виде двух основных рыустановленных параллельно друг . с возможностью взаимного переме3 7877дува, а второй основной рычаг через свойпромежуточный рычаг - с золотником сервомотора,На чертеже приведена схема регулятора скорости и нагрузки.Регулятор содержит центробежный измеритель 1 скорости, связанный с золотником 2 гидроусилителей 3 и 4 органа 5дозирования топливоподачи и гидроусилителем 6 управления нагрузкой, Золотник 2кинематически связан с , гидроусилителями 3 и 4 при помощи втулки 7 и рычаж-ной передачи 8. Сервомотор 9 затяжкивсережимной пружины центробежного измерителя 1 скорости через тягу 10 с регулировочным элементом 11 и рычаги12 и 13 подключен к гидроусилителю 6управления нагрузкой. Рычаг 14 обратнойсвязи шарнирносвязан с органом 5доэирования топливоподачи и золотником2 гидроусилителей 3 и 4 и соединен пос-:редством передачи с гидроусилителем 6управления нагрузкой и с датчиком 15давления наддува. Передача между рычагом 14 обратной связи и датчиком 15давления наддува снабжена сервомотором,золотник 16 которого связан с датчикомдавления наддува, а поршень 17 - с рычагом 14 обратной связи через промежуточный рычаг 18 и дополнительно - сдатчиком давления наддува при помощирычажной передачи с регулируемым передаточным отношением.Рычажная передача выполнена в видекинематической обратной связи, содержащей нелинейный элемент 19,Кинематическая обратная связь выполнена в виде двух основных рычагов 20и 21, установленных параллельно другдругу с возмокностью взаимного перемещения, и двух промежуточных рычагов22 и 23, причем первый основной рычаг20 через связанный с ним шарнирно промежуточный рычаг 22 соединен с датчиком 15 давления наддува, а второй основной рычаг 21 через свой промежуточный рычаг 23 - с золотником 16 сервомотора. Рычаг 21 снабжен упором 24,представляющим собой регулируел 1 ую осьопоры и качения рычага 20, Тяга 25и регулировочный винт 26 введены дляобеспечения параллельности рычагов 20и 21 с целью исключения влияния изменения коэффициента передачи при его регулировке упором 24 на настройку, устанавливаемую промекуточным рычагом 22,снабженным регулировочным винтом.Датчик 1 5 давления наддува состоитиэ приемной камеры 27, золотника 28,поршня 29 и пружины 30. В передачумежду рычагами 13 и 18 введен регулировочный в 1 д 1 т 31.Регулятор работает следующим образом.На установившемся режиме при нормальной работе, когда давление наддувасоответствует мощности дизеля на данной частоте вращения, между регулиро 1 О вочным элементом 11 и рычагом 14 об-ратной связи, а также между регулировочным винтом 31 и рычагом 13 имеют-,ся соответственно зазоры "а и "б.Поршни гидроусилителей 4 и 3 занимаютположение, соответствующее нагрузке наданной частоте вращения,При набросе нагрузки золотник 2 поддействием центробежного измерителя 1скорости смешается вправо и соединяетуправляемую полость гидроусилителя 3дозирования топливоподачи со сливом, врезультате чего, поршень гидроусилителя 3 перемещается вправо и перемешаеторган дозирования топливоподачи на ее5 увеличение, Однако в первый период после нагрузки в силу инерционности турбокомпрессора, давление наддува будет соответствовать предшествующему режиму,и поршень 29 датчика давления наддувавместе с поршнем 17 и рычагом 18, бу 30дут оставаться в положении предшествующего режима.В этом случае поршень гидроусилителя 3 будет поворачивать рычаг 14 обратной связи и, таким образом, будет выби 35рать зазор "а", При дальнейшем движениипоршня гидроусилителя 3 на увеличениеподачи топлива, поршень рычагом 14 обратной связи через регулировочный эле 40мент 11 и тягу 10 будет перемещатьзолотник 2 влево до тех пор, пока золотник 2 не перекроет регулирующее окново втулке 7, после чего поршень гидроусилителя 3 остановится и независимоот нагрузки ограничит подачу топлива.45По мере разгона турбокомпрессора ироста давления наддуважесткий центрприемной камеры 27 будет перемещатьсявлево, золотник 28 сообщит управляемуюполость поршня 29 с напором рабочей50жидкости, поршень 29 будет перемешатьсявправо и через пружину 30 возвращатьжесткий центр приемной камеры 27 и золотник 28 к среднему положенао, Одновременно поршень 29 через рычаг 21,55упор 24 и рычаг 20 будет перемешатьзолотник 16 вправо, золотник 16 сообщит управляемую поршнем 17 полостьсервомотора с напором рабочей жидкости,2 6существенно улучшит его работу на перь ходных режимах. формула изобретения 1, Регулятор скорости и нагрузки длядизеля, содержащий центробежньп 3 измеритель скорости, связанный с золотникомгидроусилителей органа дозирования топливоподачи и управления нагрузкой, рычагобратной связи, шарнирно связанный с органом доэирования и золотником гидроусипитепей и соединенный посредством передачи с гидроусипитепем нагрузки и датчиком давления наддува, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшенияработы дизеля на переходных режимах,передача между рычагом обратной связии датчиком давления наддува снабженасервомотором; золотник которого связанс датчиком давления наддува, а поршеньс рычагом обратной связи и дополнительно - с датчиком давления наддува при помощи рычажной передачи с регулируемымпередаточным отношением.2. Регулятор по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что рычажная передачас регулируемым передаточным отношением выполнена в виде кинематической обратной связи, содержащей нелинейныйэлемент,3, Регулятор по п. 1 и 2, о т и ич а ю щ и й с я тем, что кинематическаяобратная связь выполнена в виде двухосновных рычагов, установленных парап-лепьно друг другу с воэможностью взаимного перемещения, и двух промежуточныхрычагов, причем первый основной рычагчерез связанный с ним шарнирно промежуточный рычаг соединен с датчиком давления наддува, а второй основной рычаг через свой промежуточный рычаг - с эопотником сервомотора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 603761, кл, Р 023 23/02, 1977. В регуляторе с гидроусилитепем 6 управления нагрузкой на рычаге 18 устанавливается регупировочный винт 31, который устанавливается так, что при недос 35 таточном давлении наддува регупировочный винт 31 нажимает на рычаг 13, последний отрывается от поршня сервомотора 9, перемещает рычаг 12 вправо и уменьшает задание перемещения золотника гидроусилителя 6 управления нагрузкой,Такое исполнение регулятора скорости и нагрузки позволяет осуществить четкое 1 управпение нагрузкой дизепя в зависимос 45 ти от изменения давления наддува, что 5 78770 а поршень 17, перемещаясь вниз через промежуточный рычаг 18, переместит рычаг обратной связи 14 вправо на увеличение зазора "а, вспедствие чего поршень гидроусилителя 3 получит возможность дальнейшего перемещения на увеличение подачи топлива. Одновременно поршень 17, перемещаясь вниз через нелинейный элемент 19, будет перемещать тягу 25 впе- во и через рычаг 21, упор 24 и рычаг 2010 возвращать золотник 16 к исходному положению.Таким образом, каждому новому значению давления наддува Р будет соответствовать определенное положениепор- . шня 17 и, следовательно - определенное положение поршня гидроусилителя 3 дозирования топливоподачи.Причем, в связи с наличием нелинейного элемента 19, положение поршня20 гидроусилитепя 3 будет определяться от давления наддува Ре в зависимости, определяемой формой нелинейного элемента 19.Для совмещения ограничительной ха рактеристики регулятора с характеристикой дизепя кинематическая обратная связь выполнена с регулируемым коэффициентом передачи, что достигается перемещением упора 24 на рычаге 21. 30Корре в е ак За дпи С П фПатент", г.Ужгород, ул, Проектная, 4 лиа 8311/37 ВНИИПИ Госу по делам иэ 113035, МоскСоставитель В, ИшакТехред М.Табакович Тираж 608 ственного комитета ретений и открытий К, Раушская