Стенд для испытания противоблокировочной системы транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 111)15 4 В 60 Т 1/2 2 М 17/О СА ОБРЕТ У СВИДЕТЕ АВТОРС ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(71) Волгоградский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57)1,СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащийэлектронный имитатор транспортного средства, электронную модель тормозящего колеса, физическую модель тормозной системы транспортного средства и бесконтактный электронный преобразователь напряжения, имеющий вход, подключенный к выходу электронного имитатора тормозящего колеса, и выход, подключенный к входу логического модуля испытуемой противоблокировочной системы, тормозная магистраль физической модели тормозной системы, соединяемая с модулирующим клапаном испытуемой противоблокировочной системы, связаначерез электрогидравлический датчик давления с входами электронного имитатора тормозящего колеса и электронного имитатора транспортного средства, имеющего выход, подключенный к входу электронного имитатора тормозящего колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности моделирования процесса торможения и оценки устойчивости и управляемости, он снабжен физической моделью рулевого управления, электрогидравлическим преобразователем напряжения, анализатором пространственного положения транспортного средства, при этом один из выходов электронного имитатора транспортного средства посредством электро- гидравлического преобразователя соединен с физической моделью рулевого управления, оборудованной реохордным датчиком, подключеннь 1 м цепью обратной связи одному из входов электронного имитатора транспортного средства, вход анализатора подключен к одному из выходов электронного имитатора транспортного средства.2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен электронным имитатором водителя, управляющим физической моделью рулевого управления и подключенным к выходу анализатора пространственного положе. ния транспортного средства.Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к испытанию транспортных средств, оборудованных противоблокировочньми системами ПБС).Цельк) изобретения является повышение точности моделирования процесса торможения и оценки устойчивости и управляемости.1 а чертеже представлена блок-схема стендаСтенд содержит лектронный имитатор 1 транспортного средства, испытываелуо противоблокировочную систему 2, электронный имитатор 3 тормозных колес и бесконтактный электронный преобразователь 4 напряжения. Посредством включенных В состав противоблокировочной системы 2 логического модуля Г и модулируюшего клапана 6 физическая модель 7 тормозной системы соединена с электронным имитатором 1 транспортного средства к электронным имитатором 3 тормозных колес. В физическую модель 7 тормозной системы Входит регулятор 8 давления, тормозной механизм 9 и датчик 1 О давления. Стенд снабжен физической моделью 11 рулевого управления, связанной с входом электронного имитаторатранспортного средства и через электрогидравлический преобразователь 13 напряжения с его выходом, а также анализатором 13 пространственного положения транспортного среЛствя, вход которого подключен к электронному имитатору 1 транспортного средства, а выход через имитатор 14 водителя - к физической модели 11 рулевого управления. Одной из составных частей стенда является физическая молель 7 тормозной системы, в качестве которой используется реальный тормозной привод легковоо автомобиля. Связь физической модели 7 тормозной системы с электрон ыми имитаторами транспортного средстваи его тормозных колес 3 осуществляется,осредством датчиков 10 давления, установленных ня Входе В рабочие тормозные цилиндры.В состав стенда ВхОдит исследуе 5 ПБС 2, состоягцая из лоическогс модуля 6 и модулирующего клапана 6.,)1,л 5 исследования управляемого лвижсни 5 т 1)анспортного средстВа В кострукц."ю стенда введена физическая модель 11 ру,сВого управления, в качестве которой исОльзовяны реальные узлы втомобиля: пулевой механизм с сошкой, рулевая коло - ка и колесо, а характеристики рулевьн( тяг, рычагов поворотных стоек с цапфи ми, подвески и лорожпых условий прк )том модел ируотся блоками АВМ.В качестве стыковочного узла между лектронным имитаторомтранспортного средства и физической молелью 11 рулевого управления применен электрогидравличегкий преобразователь 12 напряжения, конс руктивно Выполненный на базе рулевой м. -шинки типа РЛ, применяемой в авиации.Он служит ллн моделирования момента на рулевом колесе и кинематически связан с рулевой сонкой физической модели 1 рулевого управления. Обратная связь осуществляет ся с помощью реохордного датчика 15, усгановленного на рулевом механизме.3,ектронные имитаторы транспортногос;)едства 1 и его тормозных колес,"5 конструктивно решены на основе аналогового Овычислительного комплекса, состоящего из АВМ ЭМУи трех АВМ М 17, и реализующего пространственную математическую модель транспортного средства.Функцик) стыковочного узла между электронными имитаторами транспортного средства 1 и ео тормозных колес 3 с ПБС 2 Выполняет электронный преобразователь 4 напряжения. Он реобразует аналоговый сигнал АВМ в астотный, пропорциональный угловой частоте вращения колеса.2 п С цельк) приближения моделируемогопроцесса торможения транспортнего средства с ПБС к реальному, опенки его устойчизости и управляемости, в стенд вводится анализатор 13 пространственного поло- жени . Он содержит телевизор, видеомагнитофон и электронный блок коммутации.Видеомагнитофон служит для записи и воспроизвления на экране телевизора реальной дорожной обстановки. Запись обстановки предварительно производится в реаль- ЗОных дсрожных ус.Овиях на Однотипном транспортнс)м средстве. Транспортное средство оборудуется видеомагнитофоном с камерой, посредством ксггорых фиксируется воспринимаемая водителем обстановка.Воспроизведение дорожной обстановки наакраге телевизора с видеомагнитофона осуцествляется по поступающим с блоков АВМ сигналам линейной скорости транспортного средств, курсового угла и отклонения центра масс пу;ем изменения скорости протяжки н смсщения растра на экране. Ра бота электронного имитатора 14 водителяпрсднолагяет использование операторов раз.личной:(валификяцки и водительского стаж. Стел работает следуюцим образом.При нажатии Водителем на тоомознуюидагь трансортного средства произволггся имитация его торможения. ЛналогоВык сигнал нз электронного имитатора 3 тор и)знх колес, пропорциональный их угловым скоро;тям, оступает на вход бесконтякгн)го преобаз)Вателя 4 напряжения, где он нресбразуется в частотную форму и подаетсн на логический модуль 6 противоблокировочной системы 2. При начавшемся блокировании одного из колес логический 55 модуль 5 Выдает компндный сигнал на модулнрукэщий клапан 6, срабатывание которого пркводит к уменьению давления В тормозном механизме 9.1245472 Составитель С. Мороз Техред И. Всрес Корректор В. Ьутяга Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП ссПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор П. КоссейЗаказ 3950/11 Производится растормаживание колеса. В дальнейшем при изменениях давления в тормозной системе цикл работы стенда повторяется. Сигнал из электронного имитатора 1 транспортного средства, пропорциональный стабилизирующему моменту шин с учетом углов их увода, перераспределения нормальных реакций на колесах, параметров подвески, рулевого управления, тормозного привода, структурных схем ПБС и т. д. испытываемого транспортного средства, поступает на управляющие обмотки четырех- линейного золотникового преобразователя 12 напряжения, регулируя подачу рабочего тела в испытательном силовом цилиндре, тем самым изменяя усилие на рулевом колесе физической модели 11 рулевого управления. Напряжение, соответствующее углу поворота рулевого колеса, поступает в электронный имитатор 1 транспортного средства. Сигнал, вырабатываемый электронным имитатором 1 транспортного средства с учетом сигналов, поступивших из физических моделей тормозного механизма 7 и рулевого управления 11, поступает в анализатор 13 пространственного положения транспортного средства. В каждый момент време О ни к водителю поступает информация осостоянии транспортного средства в процессе торможения. Водитель, воспринимая информацию, анализирует ее, оценивает дорожно-транспортную ситуацию, прогнозирует возможные варианты ее развития и посредством органов управления изменяет имитируемое положение транспортного средства на дороге.