Тяговая тележка с линейным двигателем

;з;. г 1 зов В 6 В 3 Д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ о Крас- титут ССР81 ЛИНЕИ ая опис уста- переме- кинема 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Донецкий ордена Трудовогного Знамени поли 1 ехнический инс(54) (57) ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА С НЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержац рающуюся на колесные пары рам новлснной на ней с возможностью щения в вертикальной плоскости и тически связаннои со сцепным узлом тяговой тележки первичной частью линейного двигателя, вторичная часть которого закреплена на пути, и с узлами ограничения разворота первичной части линейного двигателя в горизонтальной плоскости, от.гичаюиаяся тем, что, с целью повыщения устойчивости на кривых участках пути, упомянутые узлы ограничения разворота выполнены в виде расположенных в плоскости, перпендикулярной направлению движения, по обе стороны от первичной части линейного двигателя и сдвинутых относительно центра ее тяжести управляемых гидроцилиндров со щтоками, взаимодействующими с первичной частью линейного двигателя.1 Ьобретенис относится к рельсовым тележкам и может быть использовано в городском промышленном и рудничном транспорте.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является тяговая тележка с линейным двигателем, содержащая опирающуюся на колесные пары раму с установленной на ней с возможностью перемешения в вертикальной плоскости и кинематически связанной со сцепным узлом тяговой тележки первичной частью линейного двигателя, вторичная часть которого закреплена на пути, и с узлом ограничения разворота первичной части Линейного двигателя в горизонтальной плоскости 1.Недостатком известного устройства является низкая безопасность из-за возможности появления аварийных ситуаций при движении в кривых вследствие снижения устойчивости против вползания колес на рельсы. Объясняется это возникновением при движении в кривых горизоитальных осевых сил, величина которых тем больше, чем больше скорость движения и меньше радиус кривой. Под воздействием осевых ил гребни наружных колес вползают на рельсы, что приводит к потере устойчивости. В известной конструкции тяговой тележки вращению первичной части линейного двигателя в горизонтальной плоскости препятствуют ограничители, поэтому сила тяги линейного вигателя всегда направлена по продольной оси тележки и не оказывает влиянис на величину горизонтальных осевых сил.Целью изобретения является повышение безопасности движения в кривых за счет увеличения устойчивости против вползания колес на рсльськ путем снижения осевых сил, действуюших на гребни наружных колес,Цель достигается тем, что в тяговой тележке с линейным двигателем, содержашей опирающуюся. на колесные пары раму с установленной на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанной со.сцепным узлом тяговой тележки первичной частью линейного двигателя, вторичная часть которого закреплена на пути, и с узлами ограничения разворота первичной части линейного двигателя в горизонтальной плоскости, последние выполнены в виде расположенных в плоскости, перпендикулярной направлению движения, по обе стороны от первичной части линейного двигателя и сдвинутых относительно центра ее тяжести управляемых гидроцилиндров со штоками, взаимодействующими с первичной частью линейного двигателя.На фиг. 1 показана тележка, вид сверху; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку.0 55 не уравновесится сопротивлением пружины 13. При перемешении зубчатой рейки 11 находяшаяся с ней в зацеплении гайка 8 поворачивается, а так как вертикальное смешение гайки 8 невозможно из-за наличия полшипниковых узлов 9 и 10, то вип 7. на который навипчена гайка 8, перемещается вниз. Поскольку ви т 7 с помощью под. шипппконого узла 6 закрсчлсп па первичной части 3, то она тоже опук,;я. при Тележка включает в себя раму 1, опираюшуюся на колесные пары 2, к раме 1подвешена первичная часть 3 линейногоасинхронного двигателя, вторичная часть4 двигателя жестко закреплена на рельсовом пути 5, На верхней части первичнойчасти 3 в точке, проходяшей через центртяжести, при помощи подшипникового узла6 закреплен винт 7, на который навинченагайка 8 с зубьями на наружной поверхО ности. По обе стороны гайки 8 установленыподшипниковые узлы 9 и 10, закрепленныежестко на раме 1. В зацепление с гайкой8 входят две зубчатые рейки 11, которые содной стороны при помощи тяг 2 черезпружины 13 закреплены на раме 1, а с другой стороны при помоши отрезков цепи 14, тяги 15 соединены со сцепным узлом 16, установленным подвижно в продольном направлении относительно рамыс помощью направляющих 17. На внутренней поверхности рамы 1 закреплены ограничители 18, представляюшие собой управляемые цилиндры 19 свыдвижными штоками 20. На концах выдвижных штоков 20 закреплены сферические ролики 21, контактирующие с ограничителями 22, выполненными из уголковой сталии жестко закрепленными на верхней стороне первичной части 3 линейного асинхронного двигателя.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения на первичнуючасть 3 возникает бегущее магнитное поле. Взаимодействие этого поля с полемвторичных токов, наведенных во вторичнойчасти 4 линейного двигателя, приводит кпоявлению механического усилия. вследз ствие чего рамана колесных парах 2 перемешается по рельсовому пути 5. При этомтяговое усилие через сцепной узел 16 передается прицепной части поезда, приводя егов движение. В случае увеличения сопротивления движению вследствие увеличезг,ния массы транспортируемого груза, коэффициента сопротивления движению илиуклона пути сцепной узел 16 по направляюшим 17 смещается относительно рамы 1 всторону, противоположную движению. Приэтом посредством тяги 15 и отрезка цепи14 в ту же сторону смешается зубчатаярейка 1. Тяга 2, соединенная с зубчатойрейкой 1, растягивает пружину 13 до техпор, пока усилие, приложенное к сцепномуузлу 6 со стороны прицепной части поезда,14 ГГ . " Р Со тавитль. а.1Тсхр 1 И. В ПсТираж оцНИИПИ Государственного козпо делам изобретений и35, Москва, Ж - 35 Ра и 1 скППП Патент, г. Ужгород,н:х и 1 1 о Г1 1, 1 ;и,)и г та 1 ХСР1 ткрытийи наб., д. 4 оул. ооектнаи едакгор 1. ушне1 к;1 з 11564В икова И 11 КО 13ли а. этом зазор между первичной 3 и вторичной 4 частями линейного двигателя уменынастся, сила тяги линейного двигателя возрастает, а следовательно, возрастает и скорость движения состава.В случае уменьшения сопротивления движению пружина 3 сжимается, перемещая тяги 12 и 15, отрезок цепи 14, зубчатую рей куи сцепной узел 16 в направлении движения. Гайка 8 поворачивается в направлении, противоположном рассмотренному. Винт 7 поднимается, переме 1 цая за со 1 ой первичную часть 3 двигателя. Зазор между первичной 3 и вторичной 4 частями линейного двигателя увеличивается, а следовательно, уменьшается скорость движения соПри вертикальных перемещениях вторичной части ее вращению в горизонтальной плоскости препятствуют ограничители 18 и 22. В случае подъема или опускания вторичной части 4 по ограничителю 22 перекатываются сферические ролики 21, закрепленные на концах штоков 20, неподвижных относительно гидроцилиндров 9. Таким образом, тяговое усилие линейного двигателя всегда направлено по продольной оси тележки.В случае движения тележки по кривой и необходимости увеличения устойчивости против вползания колес на рельсы по сигналу машиниста в работу включаются ограничители 18. При этом из гидроцилиндров 19 ограничителей 18, расположенных с одной стороны тележки, выдвигаются штоки 20, которые через сферические ролики 21 воздействуют на ограничители 22, а в гидроцилиндры 19, расположенные с противоположной стороны тележки. втягиваются штоки 20, вследствие чего первичная часть 3 линейного двигателя поворачивается в горизонтальной плоскости вокруг оси, проходящей через центр тяжести первичной части 3. Вследствие поворота первичной части 3 тяговое усилие линейного двигателя направлено внутрь кривой под некоторым углом к продольной 5 сп тележки, вследствие чеГО составе 5 пюцея сиды тяГи линсиного двигателя, направленная к центру кривой, уменьшает горизонтальные осевые силы, а счедовательно, увеличивает устойчивост против вползания колес на рельсы.При выходе тележки из кривой соответствующим перемещением штоков 20 относительно гидроцилиндров 19 обеспечивается поворот первичной части 3 в горизонтальной плоскости в направлении, обратном рассмотренному. Она устанавливается так, чтобы сила тяги линейного двигателя была направлена по продольной оси тележки,Применение тележки в качестве приводной для рельсового локомотивного транс порта позволяет за счет увеличения устойчивости против вползания колес на рельсы .увеличить безопасность движения, а также увеличить производительность откатки вследствие достижения более высоких скоростей движения или уменьшить капитальные затраты на сооружение пути вслед.ствие уменьшения радиусов кривых.