Тяговая тележка с линейным двигателем

ле делан лзвврвтвллй и еткрмтий .(72) Авторы изобретения Н. Н. Следь, Г, А. Сычев и А. 3. Мироненко,.,в Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) ТЯГОВАЯ ТЕЛЕЖКА С ЛИНЕЙНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к рельсовому и монорельсовому транспорту и может быть использовано в городском, промышленном и рудничном транспорте.Известна тяговая тележка с линейным двигателем, содержащая снабженный несущими катками корпус с линейным двигателем, статор которого установлен на корпусе с помощью рычажного многозвенника.При подключении напряжения к статору в нем возбуждается бегущее магнитное поле, которое наводит токи в роторе, В результате взаимодействия магнитных потоков вторичных токов с бегущим магнитным полем возникает сила тяги, которая перемещает грузовую тележку. Рычажный многозвенник позволяет регулировать зазор между статором и ротором Ц.Недостаток устройства заключается в том, что не обеспечивается автоматическая стабилизация скорости движения тележки при изменении сопротивления движению.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является тяговая тележка с линейным двигателем, содержащая опирающуюся на колесные пары раму с установленной на ней с возможностью перемещения в вертикальной плоскости первичной частью линейного двигателя, вторичная часть которого закреплена на пути. Меняющийся в устройстве зазор между первичной частью и вторичной частью двигателя регулирует величину магнитного поля и, следовательно, тягового усилия в зависимости от величины полезной нагрузки Г 23.Недостаток устройства состоит в том, что 1 Ооно не обеспечивает автоматического поддержания скорости движения при изменении уклона пути или коэффициента сопрщивле-.ния движенив,Цель изобретения - расширение функ циональных возможностей путем автоматической стабилизации скорости движения состава при изменении сопротивления движению.Указанная цель достигается тем, что первичная часть двигателя снабжена установленным на ней винтом с гайкой, выполненной с зубьями на наружной поверхности, сцепленными с зубчатой рейкой, которая кинематически связана со сцепным устройством тяговой тележки.Такая конструкция тележки с возможностью изменения зазора между первичной и вторичной частями линейного двигателя обеспечивает автоматическую .стабилизацию скорости движения состава при перемещенном профиле пути и измененном коэффициенте сопротивления движению,На фиг. 1 показана тележка, вид сверху;на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Тележка включает в себя раму 1, опирающуюся на колесные. пары 2, к раме 1подвешена первичная часть 3 линейногоасинхронного двигателя, вторичная часть 4двигателя жестко закреплена на рельсовомпути 5. На верхней части первичной части 3при помощи подшипникового узла 6 закреп- Блен винт 7, на который навинчена гайка 8с зубьями на наружной поверхности. Пообе стороны гайки 8 установлены подшипниковые узлы 9 и 1 О, закрепленные жесткона раме 1. В зацепление с гайкой 8 входятдве зубчатые рейки 11, которые с одной стороны при помощи тяг 12 через пружины 3закреплены на раме 1, а с другой стороныпри помощи отрезков цепи 14 и тяги 15соединены со сцепным устройством 16. Сцепное устройство 16 установлено подвижно в 2 рпродольном направлении относительно рамыс помощьюнаправляющих устройств 17.Ограничители 18 закреплены на раме 1, аограничители 19 закреплены на первичнойчасти 3 двигателя.Устройство работает следующим образом,Г 1 ри подаче напряжения на первичнуючасть 3 возникает бегущее магнитное поле.Взаимодействие этого поля с полем вторичных токов, наведенных во вторичной части 4 двигателя приводит к появлению механического усилия, вследствие чего рама 1на колесных парах 2 перемещается по рельсовому пути 5, допустим, в направлении, показанном на чертеже стрелкой. При этомтяговое усилие через сцепное устройство. 6 40передается прицепной части поезда, приводя ее в движение. В случае увеличения сопротивления движению, что может быть вызвано изменением массы транспортного груза, коэффициента сопротивления движениюили уклона пути, сцепное устройство 16 смещается относительно рамы 1 в сторону, обратную направлению движения. При этомв эту сторону посредством тяги 15 и отрезка цепи 14 смещается зубчатая рейка 11.Тяга 12, соединенная с зубчатой рейкой 11,растягивает пружину 13 до тех пор, покаусилие, приложенное со стороны прицепнойчасти состава к сцепному устройству 16,не уравновесится сопротивлением пружины 13, При перемещении зубчатой рейки 11 находящаяся с ней в зацеплении гайка 8 поворачивается. Поскольку вертикальное перемещение гайки 8 невозможно вследствие наличия подшипниковых узлов 9 и 10, то винт 7 перемещается вниз. Поскольку винт 7 при помощи подшипникового узла 6 закреплен на первичной части 3, то первичная часть 3 опускается, а ее вращению препятствуют ограничители 18 и 19.Вследствие опускания первичной части 3 зазор между первичной 3 и вторичной 4 частями двигателя уменьшается, следовательно, тяговое усилие линейного асинхронного двигателя увеличивается, а значит, возрастает скорость движения состава.В случае уменьшения сопротивления движению пружина 13 сжимается, перемещая тяги 12 и 15, отрезок цепи 14, зубчатую рейку 11 и сцепное устройство 16 в направлении движения. При этом гайка 8 поворачивается в направлении, противоположном рассмотренному. Винт 7 поднимается, перемещая за собой первичную часть 3. Зазор между вторичной 4 и первичной 3 частями увеличивается. Вследствие увеличения зазора тяговое усилие двигателя уменьшается, а следовательно, снижается скорость движения.Применение тележки в качестве приводной для рудничных электровозов позволяет путем более высокой организации рельсового транспорта вследствие автоматической стабилизации скорости движения, увеличить производительность откатки в 1,1 - 1,2 раза.Формула изобретенияТяговая тележка с линейным двигателем,содержащая опирающуюся на колесные пары раму с установленной на ней с возможностЬю перемещения в вертикальной плоскости первичной частью линейного двигателя,вторичная часть которого закреплена на пути, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путемавтоматической стабилизации скорости приизменении сопротивления движению, первичная часть двигателя снабжена установленным на ней винтом с гайкой, выполненной сзубьями на наружной поверхности, сцепленными с зубчатой рейкой, которая кинематически связана со сцепным устройством тяговой тележки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР512132, кл. В 65 б 17/32, 1972.2. Патент США3641939, кл. 104 -148, 1972.