Дифференциальный усилитель мощности

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 71 Э п 11 зл) Г 15 ЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУД А ПО ДЕЛ ИЗОБРЕТЕНИ,сопла, свя источнико щие выходи ИЛИТЕЛЬленныеонкойели си имеюзаслонка фФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ У одержащий устано разделенные зас анные через дрос рабочей жидкости е окна, при этом(21) 3336126/25-06 (22) 08.09.81 (46). 15.09.83. Бюл (72) Е.Л.Лукьянов (53) 62-526(088.8) (56) 1. Авторское й 134533, кл. Г 15 СВИДЕТЕЛЬСТВУ подпружинена двумя симметрично уста-.новленными пружинами, кинематическисвязанными рычагами с расходомерамио т л и ч а ю щ и й с я тем, что, .с целью повышения КПД, он снабжендвумя оппозитно установленными в корпусе компенсационными сильфонами,свободный конец каждого из которыхсоединен с одним из рычагов и сним из расходомеров, установленных вкорпусе на сильфонах, а внутренняяполость каждого компенсационногосильфона соединена каналом с входомвзаимодействующего с ним коленчатого расходомера.1041771 3рычагом 12 и расходомером 14, вход которого выполнен в виде прямолинейного канала 24, соединен каналом25 с внутренней полостью 26 сильФона 20.Изобретение относится к гидроавто" матике и может быть использовано в гидравлических и электрогидравлических системах дроссельного регулирования различных машин.Известен дифференциальный усилитель мощности, содержащий установлен" ные в корпусе и разделенные. заслонкой сопла, связанные через дроссели с источником рабочей жидкости и имею О щие выходные окна, при этом заслонка подпружинена двумя симметрично установленными пружинами, кинематически связанными рычагами с.расходомерами 1 1,Недостаток известного, усилителя - ц низкий КПД вследствие потерь энергии на дросселирование в расходомерах, выполненных в виде подпружиненных клапанов.Цель изобретения - повышение КПД,Укаэанная цель достигается тем, что усилитель снабжен двумя оппозит-, но установленными в корпусе компенса" ционными сильфонами, свободный конец каждого из которых соединен с одним иэ рычагов и с одним из расходомеровр причем последние выполнены в виде коленчатых расходомеров, установленных в корпусе на сильфонах, а внутренняя полость каждого компенсационного силь- Фона соединена каналом с входом взаимодействующего с ним коленчатого рас" ходомера. На чертеже изображен схематично35 предлагаемый дифференциальный усилитель мощности.Усилитель содержит установленные в корпусе 1 и разделенные. заслонкой 2 сопла 3 и 4, связанные через дроссели,5 и 6 соответственно с источником рабочей жидкости ( не изображен ) и имеющие выходные окна 7 и 8 соответственно, при этом заслонка 2 подпружинена симметрично расположенными пружинами 9 и 10,.кинемати 45 чески связанными рычагами 11 и 12 с коленчатыми расходомерами 13 и 14, установленными в корпусе 1 на сильфонах 15 - 18 соответственноВ корпу" се 1 оппозитно установлены компенсационные сильфоны 19 и 20. Свободный конец компенсационного сильфона 19 соединен с рычагом 11 и с, расходоме" ,ром 13 вход которого, выполненный в виде прямолинейного канала 21, среди- М нен каналом 22 с внутренней полостью 23 сильфона 19. Свободный конец компенсационного сильфона 20 соединен с Дифференциальный усилитель мощности работает следующим образом.Управляющие расходы О и 2 подводятся в каналы 21 и 24 и поступают в расходомеры 13 и 14, где кинетическая энергия потока служит для форми" рования реактивных сил, смешающих расходомеры, причем, чем выше подво- димые к расходомерам расходы, тем больше усилия, вызываоцие растяжение сильфонов 15-.18 и, следовательно, сжатие сильфонов 19 и 20. Поскольку полости 23 и 26 соединены с каналами 21 и 24, усилия не зависят от стати-, ческих давлений в потоках 11 и 0 , а при отсутствии движения жйдкости в расходомерах 13 и 14 усилия не возникают. Смещения сильфонов 19 и 20 через рычаги 11 и 12 вызывают деформациюпружин 9 и 10, и если расходы ч,1 и Я 2 неодинаковы, заслонка 2 смещается из нейтрального положения, а в выходных окнах 7 и 8 формируются давления Р и Р и перепад .З Р .=Р 1- Р 21который является выходным сигналом усилителя. В случае использования усилителяв электрогидравлических системах,заслонкой 2 управляют с помощью электрического сигнала, а расходомеры 13и 14 включаются в цепь обратной связи и по расходу. При этом заслонка2 возвращается в нейтральное положе"ние в том случае, когда величина расхода и, следовательно, скорость исполнительного механизма системы соответствует величине электрическогосигнала, т.е. когда управляющее усилие, приложенное к заслонке 2, компенсируется упругостью пружин 9 и10 и реактивной силой, развиваемойв одном из расходомеров 13 и 14 потоком, сливаемым иэ исполнительногомеханизма. Благодаря выполнениюрасходомеров 13 и 14 без дросселиру ющих элементов исключаются соответствующие йотери энергии и врезультате повцшается КПД усилителя,3 1041771И спользование предлагаемого изоб- регулирования различных машин позретения в гидравлических и элеКтро- волит повысить КПД и тем самым, эф-гидравлических системах дроссельного фективность их использования.Составитель С.Рождественский Редактор С. Лисина Техред Ж,Кастелевич Коррентор .Ю, Макаренко ю айвае ае а е т э е щ щв д,ю ж ю ю ш Заказ 7096/37 Тираж 717 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ъФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Ф