Эксцентриковая самотормозящая муф-ta

н 1819435 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ(51) Кл 3 Р 16 О 17/00Г 16 О 51/12 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР но делам нзобретеннй н открытнйОпубликовано 07,04.81, Бюллетень Йо 13 Дата опубликования описания 07. 04. 81(54) ЭКСЦЕНТРИКОВАЯ САМОТОРМОЗЯЩАЯ МУФТА Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах, где требуется передача крутящего момента только со стороны действия движущих сил.Известна эксцентриковая самотормозящая муфта, содержащая корпус, размещенные в нем,.жестко связанные с ведущим и ведомым валами эксцент-. рики и фрикционный элемент, выполненный в виде двух. идентичных роликов, установленных с некоторым эксцентриситетом в неподвижном корпусе между эксцентриками ведущего и ведомого валов 11 .Из-за малой величины угла заклинивания такой муфте свойственна чувствительность к износу и деформациям в контактируемых деталях, что снижает ее надежность. Кроме того, ее КПД невысок.Цель изобретения - уменьшение потерй передаваемой мощности и повышение надежности работы муфты.Цель достигается тем, что эксцентриковая самотормоэящая муфта, содержащая корпус, размещенные в нем, жестко связанные с.ведущим и ведомым валами эксцентрики и расположенный между ними фрикционный элемент,согласно изобретению снабжена втулкойс диаметральным вазом, размещеннойв корпусе, фрикционный элемент выполнен в виде установленного подвижно в диаметральном пазу втулки сухаря, подпружиненного к корпусу, боковые поверхности сухаря выполнены спрофильными углублениями, в каждомиз которых выполнена призматическая .выемка под эксцентрики ведущего иведомого валов, при этом эксцентрикивалов выполнены в виде торцевыхвыступов с опорами качения.На фиг.1 изображена эксцентрико вая самотормозящая муфта, продольный разрез; на фиг.2 показан разрез А-А на фиг.1 у на фиг.3 - разрезБ-Б на фиг.1 т на фиг.4 представлена схема, отображакщая режим само торможения в данной муфте; на фиг.5 схема сил, действукщих на фрикционный элемент в режиме передачи крутящих моментов.Эксцентриковая самотормозящая 25 муфта имеет неподвижный корпус 1, вкрышках 2 которого на опорах качения3 установлена втулка 4. В диаметральном пазу 5 втулки подвижно размещенфрикционный элемент, выполненный в 30 виде сухаря 6 с профильными углублениями 7 и 8 на боковых поверхностях, В углублении 7 выполнена призматическая выемка 9 ( фиг.2)а в углублении 8 - призматическая выемка 10 (фиг.3) с углом при вершинах призмы 120-130 . Рабочий торец 11,(фиг.2 сухаря поджат со стороны свободного торца 12 пружиной 13 (фиг.1) , установленной во втулке 4, к неподвиж- ному корпусу 1, При этом призматическая выемка 10 расположена в углуб- (0 ленин 8 со стороны свободного торца, а выемка 9 - со стороны рабочего торца.Ведущий вал 14 установлен во втулке 4 на опорах качения 15 так, что его эксцентрик, выполненный в виде 15 цилиндрического торцевого выступа 16 с опорами качения 17, помещен в призматическую выемку 10 профильного углубления 8. Эксцентрик, выполненный в виде цилиндрического 20 торцевого выступа 18 ведомого вала 19 с опорой качения 20 на нем, помещен в призматическую выемку 9 профильного углубления 7, В крышках 2 установлены уплотнения 21, причем ф между валами 14 и 19 и крышками имеются зазоры. Опоры качения 22, установленные на ведомом валу, необходимы для исключения возможности поворота втулки относительно корпуса, то есть обеспечения надежного стопорения вала 19 в режиме самоторможения, опоры качения 17, установленные на выступе 16 ведущего вала, способствуют повышению КПД муфты в режиме передачи крутящего момента.Между сухарем б и втулкой 4 в диаметральном пазу 5 могут быть установлены тела качения (на фигурах не показаны) , что позволяет повысить КПД муфты до величины, близ кой к 1. В режиме самоторможения (ведущий вал 14 не нагружен) муфта работает следующим образом. 45При действии на ведомый вал 19 крутящего момента М(фиг.4) эксцентрически установленная опора качения (подшипник) 20, воздействуя на поверхность призматической выемки 9, прижи мает рабочий торец 11 сухаря б к неподвижному корпусу 1 с усилиемХ:(418 С 05 -2где б - эксцентриситет выступа наведомом валу;06 - угол призматических выемок 9и 10 (фиг.4).( тоа, , ас сов о(2) 60е где К - коэффициент надежности самоторможения;коэффициент трения скольже 0ния между корпусом и сухарем; Р - радиус внутренней поверхностикорпуса (например, для параметров К = 11,2, 1 О= 0,08, Р = 2,5 см, е = 0,4 см,с(, из соотношения (2) составляет 120 - 130 . Возникающая при этом сила трения Г= Й 21 О, действующая на радиусе Р, обеспечивает самоторможение ведомого вала.В режиме передачи крутящего момента (тяговый режим) муфта работает следующим образом.При нагружении ведущего вала 14 крутящим моментом М (Фиг.4) торцевый выступ 16 через опору качения (подшипник) 17 воздействует на поверхность призматической выемки 10, отжимая сухарь б в пазу 5 втулки 4, разгружая тем самым рабочий торец 11 от тормозных сил со стороны неподвижного корпуса 1. При этом валы 14 и 19, сухарь, втулка замыкаются в единый вал, то есть крутящий момент, переданный валом 14 сухарю, через поверхность призматической выемки 9 и опору качения 20, торцовый выступ 18 передается валу 19.В процессе работы валы 14 и 19 вращаются совместно со втулкой и сухарем в подшипниках 3, установленных в крышках 2.Действительно, при нагружении ведущего вала крутящим моментом М(Фиг.51 на соответствующей поверхности призматической выемки 10 сухаря б возникает симметричное тормозному усилию й 2 уравновешивающее усилие Ми при величине действующего усилия й,( , достаточной для уравновешивания тормозного усилия Й 2 и покрытия потерь в муфте, обеспечивается движение.Данная эксцентриковая самотормоэящая муфта позволяет уменьшить потери передаваемой мощности и более надежна в работе по сравнению с известными муфтами подобного типа. Она может быть использована, например, в механизмах наводки радиолокационных антенн, беэредукторных усилителях мощности, в приводах подач металлорежущих станков, системах отклонения рулей летательных аппаратов и судов, тормозных устройствах подьемных и транспортных машин и т,д. Кроме того, она позволяет повысить КПД многих передач, содержащих в качестве самотормозящего звена червячную пару с довольно низким КПД.Формула изобретенияЭксцентриковая самотормозящая муфта, содержащая неподвижный корпус, размещенные в нем, жестко связанные с ведущим и ведомым валами эксцентрики и расположенный между ними фрикционный элемент, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшенияТираж 100 рственного к м изобретени а, Ж, Рау Подписное митета СССР и открытий кая наб., д. 4/5суддеос 13035 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна потерь передаваемой мощности и повышения надежности работы, она снабженавтулкой с диаметральным пазом, размещенной в корпусе, фрикционный элемент выполнен в.виде установленногос возможностью перемещения в диаметральном пазу втулки сухаря, подпружиненного к корпусу, боковые поверхности сухаря выполнены с профильнымиуглублениями, в каждом из которыхвыполнена призматическая выемка под эксцентрики ведущего и ведомого валов, при этом эксцентрики выполненыв виде цилиндрических торцевых выступов с опорами качения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ганкин А. М. и Клебанов М. К,Цезредукторный усилитель мощностидля подач станков "Станки и инструмейтф, М., 1978, 9 2, с.15, рис. 1.2.